机器人沙龙核心要点-韭研公社

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机器人沙龙核心要点

夜长梦山

2023-11-20 11:30:45

机器人沙龙核心要点-1119 策略会机器人公司观点 ①人形机器人公司 1）软件端：最近2-3年人形机器人快速更新迭代，大模型的应用使感知、决策、规划、执行、学习形成闭环，机器人学会自主化学习；过去传统机器人仅能完成单一任务，需要编程调参数仿真构建整个程序等复杂任务，但是通过大模型就不需要事先编程便可以实行多个通用任务； 2）硬件端关键挑战是：保持扭矩不变情况下降低重量，从而提升运动能力。 ②钛虎机器人 1）一体化关节在机器人上成本占比最大、决定了机器人负载、精度和功能； 2）一体化关节在存量工业场景的打磨下，提升可靠性、稳定性、批量应用，降低成本，已初步实现规模推广； 3）一体化关节关键在于扭矩密度和尺寸的权衡；人形成本不是难点，难点是应用场景的打通。 ③宇树科技 1）成本上，最新一代消费级机器狗已经做到1w元以内； 2）性能上，工业级机器人速度达17-25km/h，负载100kg+，可实现全自主平衡。 3）今年花6个月研发人形机器人，目前和多家头部企业达成合作并申报揭榜挂帅任务；未来目标是通用机器人硬件本体。开普勒推出人形机器人，印证创业潮趋势开普勒机器人公司由纯米创始人创立，最早于23年1月公布视频，上周发布最新机器人视频，外形结构和参数基本对标特斯拉optimus，应用行星滚柱丝杠和谐波减速器执行器；预计24年对外销售，目标价格低于2w美金。乐聚机器人发布基于开源鸿蒙系统的小人形 1）合作情况：深开源做鸿蒙系统在细分场景的落地，乐聚机器人有小型和大型人形机器人系列产品。本次合作在教育类机器人领域，面向k12机器人编程学习场景。 2）意义：鸿蒙系统作为机器人开发的底层系统，机器人可实现软硬件解藕；随着和其他公司的推广合作，软件和数据可以在不同硬件端复用，减少重复工作，软件赋能下机器人有望加快迭代速度。

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