1. 手部两个不同方案（配色和结构有区别），肩部方案有望引入全新减速器

2. 下肢更为修长，小腿行星滚柱丝杆或升级/结构发生变化。

1. 汽车用和机器人用丝杠差别非常大。

汽车用的丝杠是正向式传统丝杠，售价80块钱一根。机器人用丝杠是反向式滚柱丝杠，售价1000以上。所以听到丝杠规划产能别激动，先问清楚是汽车还是机器人丝杠。

2. 丝杠用磨床–—丝杠工艺需要的磨床分三大类，第一类、外螺纹磨床，这个装备不稀缺。第二类、齿轮磨磨床，这个有一定难度。丝杠里行星小螺柱顶端有一个小齿轮，目前这个微型齿轮国内好像还没能力磨削加工，只能车削。第三类、内螺纹磨床。目前全球都没有磨削大导程丝杠的内螺纹磨床。也就是丝杠最难加工的。就是又长又细的套筒里面的高精度内螺纹。

3. 实验室样品和产线产品。这个本质是研磨和磨削的混淆视听。研磨叫实验室样品，磨削产线做出来的才叫产品。机器人丝杠套筒如果花时间可以做成工艺品满分，不难，车好以后用研磨膏慢慢研磨，牺牲时间和成本，但永远没法批量低成本产业化生产。

4.目前的现状是国内丝杠厂家都在全球疯狂的找内螺纹磨床，这样的磨床保守卖四百万一台，一百台收入四亿，利润一个亿没问题。中资如果能成功收购类似公司那太厉害了强