【开源机械】人形机器人风起,国产供应链远航
小米 CyberOne全尺寸仿生机器人“铁大”亮相成为小米发布会的最大惊喜之一,小米也成功抢先特斯拉正式发布了人形机器人这款高1.77米、重52kg的机器人成本高达六七十万元,尚无法实现量产,但巨头纷纷入局,意味着人形机器人的明确趋势及广阔前景。
我们此前已发布多篇深度报告对行业进行解读。技术驱动带来的颠覆性创新亦带来全新历史性机遇,传统工业机器人核心零部件厂商已经具备相应技术储备,有望在人形机器人时代率先受益。我们认为,国产零部件进入人形机器人供应链确定性:减速器>伺服电机>传感器。
(1)减速器:谐波减速器已实现技术突破,可实现进口替代,国内市场呈现中日双寡头垄断格局:RV减速器也初步解决传动精度、扭转刚
度、稳定性等性能问题,未来成长空间打开。受益标的:汉宇集团、中大力德、绿的谐波、双环传动、秦川机床、大族激光。
(2)伺服电机:机器人需要高力矩、高精度、高稳定、强抗干扰的伺服电机。目前用在机器人上的国产电机已实现重大突破。受益标的:鸣志电器,步科股份2禾川科技,埃斯顿,江苏雷利。
(3)传感器:汉宇集团,控股子公司同川科技持有深圳海伯森6%股权,海伯森的高精度机器人六维力传感器是国内唯一获得UR+认证。
风险提示:人形机器人研发及量产进度不及预期、疫情反复及国际贸易摩擦加剧风险