一、主营业务

公司是生产过程质量检测及控制解决方案提供商，专注于为企业提供产品生 产过程中的面密度/厚度/克重/定量、水分、灰分等工艺参数检测并对生产过程进 行高精度闭环控制的在线自动化测控系统，以及适用于表面瑕疵检测、内部缺陷 检测和尺寸测量的机器视觉智能检测系统。公司的产品可助力客户实现智能化检 测及自动化控制。

经过多年的研发积累，公司建立了在线测控和机器视觉检测两大技术平台， 实现为多个行业知名企业提供质量在线自动化测控和机器视觉检测解决方案，如 新能源电池行业的比亚迪（002594）、蜂巢能源、欣旺达（300207）、亿纬锂能 （300014）、青山控股、赢合科技（300457）、科恒股份（300340）、嘉元科技（688388） 和诺德股份（600110）等；薄膜行业的福斯特（603806）、金韦尔机械等；无纺 布及卫材行业的诺邦股份（603238）和延江股份（300658）等；造纸行业的仙鹤 股份（603733）和再升科技（603601）等。经过十多年的发展，公司已成长为新 能源电池、光伏膜材、无纺布及卫材、造纸行业片材生产过程质量检测及控制解 决方案的领先企业。

公司是国家级专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、“双元片材智能测 控技术省级高新技术企业研究开发中心”。公司注重核心硬件和软件算法的自主 研发，自研的 X/β 射线传感器、微波水分传感器、高速数据处理模块、扫描架、 智能执行机构、工业线阵相机、智能图像处理板卡、光源及恒流控制器和软件算 法等广泛应用于公司产品中，其中，公司在产品生产中使用自研的微波水分传感 器和工业线阵相机替代了外购的进口微波水分传感器和工业线阵相机，提升产品 的自主可控水平，巩固产品的技术壁垒，实现了从主要核心部件自研到智能测控 装备系列产品的布局。具体情况如下：

（二）主要产品

1、产品分类

2、主要产品功能介绍

在线自动化测控系统、机器视觉智能检测系统主要构成及工作原理如下：

（1）在线自动化测控系统

公司在线自动化测控系统包含片材在线测控系统、激光测厚系统和冷凝水回 收/集散控制系统三类产品。

公司片材在线测控系统、激光测厚系统两类产品搭载的传感器、检测原理和 检测指标不同，其中，片材在线测控系统可选择使用 X 射线传感器、β 射线传感 器、微波水分传感器或红外水分传感器等一种或多种组合使用，采用射线穿透衰 减、微波谐振、红外线吸收反射原理，用来检测电池极片、铜箔、薄膜、无纺布、 纸张等片材的面密度/厚度/克重/定量、灰分、水分等指标；激光测厚系统使用激 光位移传感器，采用激光反射原理，用来检测电池极片辊压后的厚度指标。

片材在线测控系统和激光测厚系统在产品的结构形态和工作原理较为相似， 主要由传感器、扫描架、高速数据处理模块、上位机（工作站）及控制软件和供 料调节执行机构组成，以“片材在线测控系统”为例对两类产品的工作原理介绍 如下：

①片材在线测控系统

A、产品的构成及功能介绍

片材在线测控系统由扫描架搭载传感器对片材做实时在线精准扫描检测，高 速数据处理模块对传感器采集的检测数据进行滤波、对位和压缩等预处理后，将 检测数据传输至上位机；上位机根据检测到的实时面密度数据与目标值对比的偏 差，通过横纵向闭环算法计算输出横向和纵向控制信号给供料调节执行机构，改 变对应的供料量完成闭环反馈控制，从而保证片材品质的稳定一致。同时，系统 实时显示并记录检测数据和控制效果。

以锂电池极片面密度在线测控系统为例，闭环控制的系统架构如下图示：

a、横幅控制

该产品使用公司自主研发的高速数据处理模块，具有高速、高精度并行数据 采集及处理能力，能够实时向上位机传输采集数据。上位机通过自主研发的横向 对位算法，将纯滞后的面密度检测数据与前段挤出位置的模头螺栓一一对应，根 据实时的面密度数据，自动映射到模头物理位置，自动调节横幅分区供料，实现 自动横幅面密度闭环控制，并采用多点解耦算法和反走形算法，有效解决邻域干 扰问题。通过横幅模头闭环控制，有效地改善了横幅涂布面密度与目标值之间的 偏差。控制的效果越好，偏离目标值的幅度越小，横幅闭环控制效果如下图所示：

b、纵向控制

公司采用针对大延时纯滞后的预估模型算法，计算控制上料泵的上料量，实 现极片纵向涂布面密度的自动闭环控制。纵向闭环控制效果如下图所示：

B、产品成果

2022 年 1 月，经浙江省科学技术厅备案，由杭州市中小企业技术创新促进 协会组织行业专家对公司“锂电池极片涂布三架同步面密度纵横向自动闭环控 制系统”（鉴定文号：鉴字[2022]第 5 号）和“铜箔在线面密度检测及横幅控制 系统”（鉴定文号：鉴字[2022]第 4 号）进行了鉴定，鉴定结论分别为国际先进 水平和国际领先水平。“锂电池极片涂布三架同步面密度纵横向自动闭环控制系 统”获得比亚迪认可，并表示可替代进口同类产品。“铜箔在线面密度检测及横 幅控制系统”获得嘉元科技等客户认可，创造性解决了铜箔生产时，人工静止检 测后再进行厚度控制造成的时效性差、影响铜箔质量的行业难题。

②冷凝水回收/集散控制系统

冷凝水回收控制系统使用公司自主研发的可调节热泵，利用工作蒸汽减压前 后的能量差作为动力，回收利用低品位的尾汽和蒸汽冷凝水系统产生的二次蒸发 汽，从而有效降低新鲜蒸汽的消耗量。

制浆造纸过程控制是公司集散控制系统的典型应用案例。通过采集制浆过程 中的生产数据，对蒸煮、洗筛漂到打配浆、流送、网部、干燥、卷取等整个工艺 过程进行全面控制。该系统可配合公司的片材在线测控系统、机器视觉智能检测 系统使用，全面共享定量、灰分、水分、缺陷等检测数据，实现了产品最终质量 与制浆造纸过程工艺参数的集散控制。

（2）机器视觉智能检测系统

公司机器视觉智能检测系统分为 WIS 视觉检测系统、VIS 视觉检测系统和 X-ray 内部缺陷检测系统三大类，可实现的检测功能覆盖表面瑕疵检测、内部缺 陷检测和尺寸测量系列产品，具体如下面所示：

公司各类机器视觉检测系统产品的具体情况如下：

①WIS 视觉检测系统

WIS 视觉检测系统是基于 FPGA 图像处理的视觉检测系统，由光源、镜头、 CameraLink 接口的工业线阵相机（以下简称“CameraLink 相机”）、图像处理板 卡、交换机、上位机（工作站）等构成。工作原理如下图所示：

光源、镜头、相机等部分负责光学照明、成像和图像信息采集。在图像数据 处理环节，本公司自主开发的基于 FPGA 的图像处理板卡可直接接入相机信号， 进行解码、缺陷定位、特征提取及缺陷过滤筛选等处理，再将处理结果通过交换 机传输至上位机进行缺陷信息显示。同时，根据检测出的异常情况进行警示或输 出控制信号给辅助控制设备，进行报警、贴标、在线剔除或报废等处理。区别于 其他基于上位机采用纯数据采集卡的视觉检测系统，公司开发的图像处理板卡采 用全 FPGA 多路并行流水结构，实现缺陷检测的本地处理，显著提高了图像信息 处理速度，保证爆发性或持续性大量缺陷的实时处理，并降低对上位机的算力要 求，在高速、宽幅、多相机检测场景下，一台上位机可以连接数十台相机，该种 系统性价比优势突出。

2022 年 1 月，经浙江省科学技术厅备案，由杭州市中小企业技术创新促进 协会组织行业专家对公司“极片辊压分切尺寸及表面缺陷检测系统”（鉴定文号： 鉴字[2022]第 6 号）和“铜箔表面缺陷在线检测系统”（鉴定文号：鉴字[2022] 第 7 号）进行了鉴定，鉴定结论为国际领先水平，比亚迪和嘉元科技等客户对上 述产品使用效果给予认可，并表示实现了对进口产品的替代。

②VIS 视觉检测系统

公司 VIS 视觉检测系统由光源、镜头、相机、上位机（工控机）等组成，是 一款基于上位机进行图像信息处理的视觉检测系统。VIS 视觉检测系统可搭配网 口接口的工业线阵相机（以下简称“网口相机”）、3D 相机、CameraLink 相机 等使用。VIS 视觉检测系统工作原理如下所示：

光源、镜头、相机等硬件部分主要负责光学照明、成像和图像信息采集，通 过网卡或采集卡等将图像信息传输至工控机，工控机利用视觉算法软件对成像结 果进行处理分析、输出分析结果，再将处理结果通过交换机传输至 PLC，PLC 实现对报警灯、贴标机等辅助设备的控制。

2021 年，公司 X-ray 内部缺陷检测系统研发成功并投入市场。截至 2022 年 12 月 31 日，公司已与比亚迪、蜂巢能源等客户签署 0.90 亿元的在手订单。

X-ray 内部缺陷检测系统与 VIS 视觉检测系统的图像分析处理原理相似，在 图像采集环节搭配的相机不同，X-ray 内部缺陷检测系统搭配 X-ray TDI 相机或 平板探测器，将 X-ray 以一定的角度射入锂电池电芯的边角位，在检测器上生成 图像并传输至上位机。上位机通过视觉算法软件查找缺陷信息，从而判断电芯的 质量是否符合工艺要求。

X-ray 内部缺陷检测系统除了具备电芯缺陷信息检测外，还运用了机器视觉 识别和定位功能，集成了电芯搬运、电芯定位、电芯运输、电芯扫码、不良品分 类以及电芯下料等功能，可实现对电芯检测信息的追溯管理。

3、下游应用

公司产品广泛应用于新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸等行业，具体 情况如下：

（1）新能源电池

在锂电池生产过程中通常将正负极浆料涂布在锂电铝箔和铜箔上，在经过干 燥、辊压、分切等工序，从而得到正负极极片。涂覆隔膜是锂电池正负极之间的 一层薄膜，保证锂离子通过的同时，防止短路发生。锂电池的能量密度比、充放 电效率和安全性等性能与正负极浆料涂布的面密度和极片辊压厚度，以及正负极 集流体铝箔、铜箔和正负极之间隔膜的质量直接相关。公司的在线自动化测控系 统具有在线实时检测及闭环控制的特点，可应用于极片涂布面密度测控和极片辊 压厚度测控、原材料铜箔面密度测控、隔膜厚度测控等环节，在保证锂电池极片、 铜箔和隔膜等片材产品质量，保障和提升锂电池性能等方面起到关键的作用。

机器视觉智能检测系统以极高的检测效率、检测精度和超强的稳定性，应用 到锂电池生产过程中表面缺陷、对齐度、尺寸、内部缺陷检测和识别定位等，已 成为锂电池生产过程中的标准配置。公司提供极片、隔膜、铜箔、铝箔等片材的 表面瑕疵及尺寸检测，是锂电池前段生产环节（锂电池极片原料生产及涂布、辊 压、分切等极片制作工序）视觉检测的领先企业。公司凭借在锂电池领域良好的 客户口碑和技术经验的积累，将机器视觉检测技术向锂电池中后段生产检测环节 积极拓展，包括：极片卷绕/叠片环节表面缺陷检测、对齐度检测、电芯内部缺 陷检测、极耳焊接环节焊接尺寸及质量监控、包膜环节胶带位置检测、入壳环节 极耳角度检测、顶盖焊视觉定位、电芯外观检测、模组/pack 焊接定位及质量检 测、电池组外观检测等。截至 2022 年 12 月 31 日，公司电芯装配至电池组装环 节的机器视觉检测系统的在手订单为 1.01 亿元。目前，公司机器视觉智能检测 系统应用覆盖锂电池生产过程中的原料生产、极片制作、电芯装配、电芯检测、 电池组装等多个环节。

（2）薄膜

公司的产品除了应用于新能源锂电池上游的隔膜、铝塑膜，光伏行业的太阳 能 EVA 胶膜、POE 胶膜（以下合并简称“光伏胶膜”）和背板膜材料生产线外， 还同时应用于卫材行业的 PE 打孔膜、透气膜以及包装行业的包装膜生产线。薄 膜的厚度及表面瑕疵影响其使用效果，以光伏胶膜为例，光伏胶膜用于包裹电池 片，胶膜粘结性和透光率等指标影响到光伏电池组件的质量及寿命。光伏胶膜的 厚度和表面瑕疵影响到粘结性和透光率，在生产过程中对其厚度和表面瑕疵进行 检测十分必要。公司针对薄膜行业开发的厚度在线自动化测控系统可根据厚度检 测结果，对挤出模头和上料螺旋泵实时自动控制，实现对生产检测的闭环控制。 瑕疵检测方面，在部分薄膜快速和宽幅生产状态下，公司 WIS 视觉检测系统因 图像处理速度快，具有突出的技术优势。

公司产品在薄膜生产过程中应用情况如下：

（3）无纺布及卫材

无纺布生产过程中对克重（每平方米的重量）、水分（含水率）进行在线控 制，可以在等量原料消耗前提下提高产量。公司针对无纺布开发的克重/水分在 线测控系统可以在线测量克重、水分指标，并根据客户的需求对生产过程中的梳 理铺网环节实施控制。在湿法水刺无纺布生产过程中可以对备浆、成网、水刺、 烘干等多个工艺节点实施集散过程控制。

公司的WIS视觉检测系统可在无纺布高速宽幅生产状态下检验黑点、蚊虫、 棉块等表面瑕疵。公司的 VIS 机器视觉检测系统可应用于下游生产速度较慢的分 离单体卫材产品，如口罩、创可贴、医用纱布、护理垫、女性卫生用品和纸尿裤 等。

水刺无纺布因为质量要求高，对公司产品应用需求多。以水刺无纺布生产过 程展示公司产品应用情况，具体如下：

（4）造纸

纸张生产过程中对定量（每平方米的重量）、水分（含水率）、灰分（无机物 的含量）进行在线控制可以提高成品率、优质率，节约原料和能源。造纸生产过 程中纸浆流量、浓度、烘缸干燥等诸多环节会对成品纸张的定量、水分、灰分造 成影响。公司开发了适合造纸流程的系列产品：纸张定量/水分/灰分在线测控系 统、蒸汽冷凝水回收控制系统和制浆造纸过程控制系统等，在纸张生产过程中对 定量、水分、灰分实时检测，根据检测结果改变纸浆流量、浓度、烘缸气压等， 实现对生产过程的闭环控制。

纸张生产过程中表面出现诸如裂纹、孔洞、浆块、昆虫等表面瑕疵，影响纸 张的质量，尤其是食品与医疗包装、卷烟纸和商务交流及出版印刷纸等。由于纸 张的生产速度快、幅宽宽，需要处理的图像数据信息量大。基于上位机的图像处 理系统受限于上位机（工控机）的性能，在应对海量检测数据时，需要配置的上 位机（工控机）数量多，系统结构复杂，公司针对这种情况开发了 WIS 视觉检 测系统，WIS 视觉检测系统基于 FPGA 技术，分布式工作，将图像数据在图像 处理板卡上采用流水并行的方式处理，极大减少系统数据延时和上位机的处理负 荷。

公司的产品在造纸生产流程中的应用如下图：

（三）发行人主营业务收入构成情况

报告期内，公司主营业务收入主要来自在线自动化测控系统和机器视觉智能 检测系统。具体构成情况如下：

二、发行人所处行业状况及未来发展趋势

（一）发行人所属行业及确定依据

公司专注于在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的研发、生产和销 售。根据《国民经济行业分类与代码》（GBT4754-2017）分类标准，公司属于“C35 专用设备制造业”；根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引（2012 年 修订）》公司属于“C35 专用设备制造业”；根据国家统计局《战略性新兴产业 分类（2018）》，公司产品属于“2 高端装备制造产业”中的“2.1.3 智能测控装备制造”。

三、行业情况

1、过程控制行业发展概况

（1）行业基本概念

①过程控制行业介绍

过程控制在工业领域是指以厚度、水分、成分、温度和压力等工艺参数作为 被控变量的自动控制，是计算机及时地采集检测数据，经过算法得出最佳值迅速 地对控制对象进行自动控制和自动调节，也被称为实时控制。过程控制是保持生 产稳定、降低消耗及成本、提高生产质量的重要手段。依据具体职能和组成的不 同，过程控制技术可分为自动检测系统、自动控制系统、自动保护系统和自动操 纵系统四类。过程控制与工业自动化、发行人产品之间的关系如下图所示：

发行人产品涉及的自动检测系统和自动控制系统类情况如下：

A、自动检测系统

自动检测系统是指自动连续地对面密度、厚度、灰分、水分等各种工艺变量 进行测量，并在上位机中对测量结果进行分析输出，为实现自动化控制提供输入 信息。根据测量原理的不同，自动检测系统可以分为射线式、激光式、微波式、 超声波式等。目前，片材在线自动检测主要是片材的厚度/面密度/水分或其它成 分含量的在线检测，如厚度（面密度）国际同行通用的检测方式主要是射线测厚、激光反射测厚、红外测厚等，水分的主要检测方式主要是红外检测和微波检测； 其他成分检测主要是射线检测或红外检测。每种检测方式各有优缺点，具体如下：

当前片材生产过程中在线实时、非接触高精度检测要求日益提升，射线检测、 激光检测、红外检测、微波检测在发行人相关业务的检测场景中仍是行业内重点 发展的检测技术，且随着涂覆、复合等深加工新材料应用场景增多，射线类面密 度检测技术性能明显优于其他检测手段，具有广阔的市场空间。公司各类产品所 使用的射线检测、激光检测、红外检测、微波检测等检测技术是行业内主流技术， 且符合行业发展趋势。行业内未出现新的技术替代现有检测技术。

B、自动控制系统

自动控制系统是指利用自动控制仪表及装置，对生产过程中某些重要的工艺 变量进行自动调节，使它们在受到外界干扰影响偏离正常状态后，能够自动地重 新回复到规定的范围之内，从而保证生产的正常进行。按控制原理的不同，自动 控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，在开环控制系统中，系统输出只受 输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差；闭环控制系统是建立在反馈 原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。

②过程控制对于智能制造的重要性

智能制造需要强大的工业自动化作为支撑。过程控制是工业自动化的重要分 支，广泛应用于新能源电池、薄膜、造纸、无纺布及卫材、医药和食品等过程工 业领域。随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈，过程工业产品 的质量和功能也向更高的层次发展，为满足优质、高产、低消耗等要求，过程控 制已经成为现代过程工业不可或缺的重要组成部分。我国智能制造尚处于起步阶 段，过程控制作为智能制造在过程工业领域实现的根基，其应用水平将直接影响 未来智能制造在过程工业的发展。

③发行人产品在产业链中所处地位和作用

公司在线自动化测控系统涉及过程控制技术中的自动检测系统和自动控制 系统。根据客户需求，公司可提供自动检测系统，也可提供自动检测及自动控制 一体化解决方案。过程控制系统产业链以解决方案提供商为核心，上游由传感器、 数据处理模块、智能执行机构、PLC、工控机等零部件供应商和控制算法等技术 服务商构成；中游为解决方案提供商；下游为新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、 造纸等工业厂商。

从产业链来看，公司业务目前主要涉及解决方案提供领域和上游传感器、智 能执行机构、数据处理模块和控制算法领域。解决方案提供处于过程控制系统产 业链的中游，需要根据下游客户的具体要求和行业特性，设计针对性的检测和控 制方案，完成设备的制造和解决方案的整体集成。作为连接产业上下游的核心， 解决方案提供商需要对下游行业的生产特点、检测需求、控制方式等具备深刻理 解，是智能制造技术在各制造行业实现具体应用的关键。过程控制产业上游涉及 领域广泛，公司凭借自身对过程控制系统的深厚理解，已实现射线传感器、微波 水分传感器、高速数据处理模块和多款智能执行机构等上游部分核心部件的自主生产。

（2）过程控制行业发展现状

①应用领域拓展和检测精度提高，检测设备需求旺盛

在工业自动化中，特别是连续生产过程的自动化中，检测系统是实现生产过程自动化必不可少的技术工具之一。自动检测系统通过对过程参数的准确检测， 可以及时准确地反映工艺设备的运行工况，为操作人员提供必要的操作依据，为 自动控制系统提供必要的信号，是过程控制中重要的前端系统。随着工业自动化 的应用领域不断拓展和工业生产过程中对于检测精细度的要求不断提升，工业自 动化产业对于检测设备的需求日益旺盛。

根据 Grand View Research 数据，2020 年全球自动检测设备规模已达到 68.7 亿美元。未来在全球工业自动化不断发展的驱动下，市场规模仍将保持持续增长。 从细分领域角度，发行人在线检测产品主要涉及自动检测设备中的射线检测设备、 激光检测设备和微波检测设备。射线检测技术、激光检测技术和微波检测技术等 作为无损检测技术，应用范围广泛。

射线检测设备方面，工业检测设备利用射线特质，在不影响、不损害被检对 象使用性能的前提下，检测物料的缺陷和不均匀性、判断其状态。检测手段的非 破坏性、检测结果的连续性和数据的可视化特性，避免了取样试验以点带面的局 限性、弥补了人工感官检查的不足，使检查结果更具真实性、科学性，被广泛应 用到工业品成分检测和内部缺陷等。随着检测精度要求提升和下游应用场景的不 断增加，射线检测需求将保持快速增长。

激光检测设备方面，激光广泛应用于仪器与传感器领域、材料加工与光刻领 域、通信与光存储领域、科研与军事领域等。激光检测设备应用的是激光传感器， 根据 Mordor Intelligence 数据，2020 年全球激光传感器市场规模达到 9.89 亿美元。 Mordor Intelligence 预计未来全球激光传感器市场规模将以 9.61%的年复合增长 率持续增长，2026 年将达到 17 亿美元。

微波检测设备方面，微波对非金属复合材料具有较好的穿透性，多用于检测 塑料、陶瓷、玻璃、橡胶、木材以及各种复合材料等，如检测纸张/无纺布中的 水分、胶接结构和蜂窝结构件中的分层、金属加工工件表面粗糙度、裂纹等，应 用场景广泛，市场需求量较大。

②工业生产过程日趋复杂，工业控制系统前景广阔

工业控制系统包括监控控制和数据采集系统，以及分布式控制系统和使用可 编程逻辑控制器控制本地化过程的小型控制系统，自动控制系统也属于工业控制系统范畴。

随着生产技术水平的迅速提高与生产规模的持续扩大，工业领域对于自动控 制系统的要求不断提升，对于工业自动控制系统的需求日益旺盛。根据 AMR Analysis 数据，2019 年我国工业控制系统市场规模为 105.6 亿美元。2020 年受外 部市场环境影响，预计市场规模有所下降。未来随着工业自动化技术在我国各工 业领域的普及和外部市场环境的恢复，我国工业控制市场规模将稳步提升，AMR Analysis 预计 2027 年我国工业控制系统市场规模将达到 151.6 亿美元。

（3）过程控制行业未来发展趋势

①产品形态从单一系统向整体解决方案转变

传统模式下，工业自动化行业内自动控制系统与自动检测系统相对独立，自 动检测系统提供商专注于提供专业的检测设备，自动控制系统提供商专注于对各 类设备进行系统集成和控制。随着全球工业和制造业正向着一体化、数字化和智 能化的方向发展，对检测、控制设备等均出现更精细化、专业化的要求，对自动 化的需求上也将从单一系统转向整体解决方案。

面对下游行业对于自动化产品的需求，过程控制企业在设备生产和发展上更 加关注下游行业的生产场景，由原有的仅提供专业检测设备或控制集成服务逐步 转变为提供检测、控制一体的解决方案。

②行业国产替代趋势日趋明显

相较于欧美、日本等国家，我国过程控制产业起步较晚，国外知名厂商占据 国内市场的主要份额。近年来，我国本土工业自动化品牌快速发展。相较于国外 企业，本土企业在服务和产品价格上具备明显优势。服务方面，本土企业贴近下 游用户，对客户的需求和现状有充分了解，能够快速响应客户需求，提供全面且 有保障的后期服务；价格方面，国内品牌具备成本优势，更加适合国内中小企业 快速发展的节奏，满足其低成本自动化改造需求。

根据工控网统计，我国 2017-2021 年工业自动化行业本土品牌市场份额也由 2017 年的 35.7%提升至 2021 年的 42.9%，本土企业市占率增幅明显。目前，我 国过程控制行业仍有广阔的国产替代空间，未来随着国内厂商技术的不断成熟与 发展，行业内国产化替代趋势不断强化。

2、机器视觉行业发展概况

（1）机器视觉行业基本介绍

①机器视觉系统组成

机器视觉是指用机器代替人眼来做测量和判断，是人工智能正在快速发展的 一个分支。机器视觉系统由光学照明与成像、图像采集、图像处理和分析、信息 决策与应用执行四个部分组成。

②机器视觉系统优势

相比于人眼识别，机器视觉在速度、精度、环境适应性、客观性、效率性、 感光范围等方面优势明显，具有检测速度快、识别精度高、工作时间长、信息方 便集成、适应恶劣环境等核心特征。机器视觉与人眼识别各性能指标对比如下表 所示：

③机器视觉系统在工业领域的功能

机器视觉功能主要可归为四类——识别、测量、定位和检测，四种功能的实 现难度依次递增，具体介绍如下表所示：

④机器视觉系统对于智能制造的重要性

机器视觉系统是智能制造装备的重要组成部分。智能制造装备是指具有感知、 分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能 技术的集成和深度融合。机器视觉作为机器的“眼睛”和视觉“大脑”，属于智 能装备感知、分析部分的关键零部件，也是整个智能制造系统中的重要信息输入 端口。智能制造的实现需要广泛联通各类生产设备，并通过智能控制系统将各类 生产设备所采集的信息进行汇总和分析，最终做出高效、精确的自主决策，而机 器视觉技术是生产设备采集信息的重要方式，是智能制造的基础。

⑤发行人产品在产业链中所处地位和作用

机器视觉智能检测系统产业链上游由光源组件、镜头、相机、图像处理板卡、 上位机等部件供应商和软件算法等技术服务商构成；中游为解决方案提供商；下 游为新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸等工业厂商。

从产业链来看，公司业务目前主要涉及解决方案提供和上游相机、光源、图 像处理板卡和软件算法领域。机器视觉解决方案提供商是产业链中的连接上下游的关键环节，需要充分了解客户需求后，设计相关的检测方案和完成设备的制造， 最终交付完整的机器视觉检测系统。机器视觉系统上游涉及光源组件、相机、镜 头、图像处理板卡等多个核心部件，对机器视觉系统的性能、参数等具有重要影 响，仅有少数供应商能够提供。公司深耕机器视觉领域多年，已从解决方案提供 向上游核心部件衍生，实现工业线阵相机、图像处理板卡、光源和恒流控制器等 部分核心部件的自主生产。

（2）机器视觉行业发展现状

①国外机器视觉发展较早，应用场景不断扩充，全球市场规模持续提升

自 1969 年成像传感器诞生起，国外机器视觉产业开始萌芽，经多年发展， 目前已进入产业发展中期，具体的产业发展阶段如下图所示：

机器视觉相较于人眼识别在速度、精度、适应性、效率性等方面的优势显著， 已成为智能制造领域中的重要组成部分。随着自身技术的成熟和各行业智能制造 需求的增长，机器视觉的应用场景不断扩充，在电子制造、平板显示、汽车、印 刷、半导体、食品饮料包装、制药、生命科学等众多行业均成功应用。根据《机 器视觉发展白皮书（2021 版）》的数据，2015-2020 年全球机器视觉市场规模不 断增长，2020 年已达到 107 亿美元。未来随着应用领域的不断丰富，全球机器 视觉产业市场规模有望进一步提升，预计 2025 年全球机器视觉产业市场规模达 到 215 亿美元。

②我国机器视觉产业起步晚，发展迅速，未来前景广阔

我国机器视觉产业起步较晚，早期主要以技术引进的方式快速掌握国外机器 视觉的先进经验。凭借我国发达的制造业基础，我国机器视觉产业高速发展，已 进入发展中期，具体的产业发展阶段如下图所示：

近年来，国家大力推进制造业转型和智能制造，国内制造业升级转型和国产 化替代的趋势明显加快，我国机器视觉行业迎来了空前的发展机遇，市场规模快 速提升。根据机器视觉产业联盟（CMVU）数据，2020 年我国机器视觉产业市 场规模达到 128.82 亿元,预计 2025 年，我国机器视觉产业市场规模达到 393.13亿元。

（3）机器视觉行业技术发展趋势

①嵌入式系统技术发展推动相机智能化

嵌入式系统技术是以计算机技术为基础，适应应用系统对功能、可靠性、成 本、体积、功耗等要求严格的专用计算机系统。嵌入式系统由硬件和软件组成， 软件内容包括软件运行环境及其操作系统，硬件内容包括嵌入式处理器、存储器、 通信模块等。

嵌入式系统技术在机器视觉中的应用不断拓展，形成以智能相机为代表的智 能化机器视觉设备。相比于基于上位机的视觉技术，嵌入式系统技术将用于实现 图像处理和深度学习算法的 AI 模块集成至工业相机，实现边缘智能，能够同时 胜任图像采集与数据处理工作。

②逐步将上位机的图像处理能力移至图像采集卡或图像处理板卡

随着技术的发展，工业生产过程中的高精度化、高自动化对机器视觉检测系 统的信息数据的存储和传输都提出了更高的要求，传输过程中的大容量数据、高 分辨率图像给上位机的算法处理带来了严峻的考验。

采集卡主要作用为将相机输出的图像信号采集到图像处理和存储设备中。图像处理板卡主要作用为利用其硬件完成对图像的各种复杂处理，应用在数据量大 或实时性高的应用场合。为解决大容量数据的处理问题，以德国 Basler 为代表的 采集卡厂商，推出带预处理功能的数字图像采集卡，该卡利用 FPGA+软件平台， 预先完成一部分图像处理工作，简化了上位机的算法处理压力。发行人采用将图 像信息在经过嵌入式 FPGA 图像处理板卡上进行解码、目标识别、特征提取后， 将信息结果直接传输给上位机，上位机只需做缺陷信息的显示和人机交互。

随着 FPGA 技术和并行处理技术等多种底层技术的发展，图像采集卡的预处 理能力和图像处理板卡处理能力未来将日益强化，大数据量复杂运算的实时处理 都变为可能，上位机将成为简单的信息交互界面。

③深度学习技术逐步融入机器视觉系统

作为神经网络的高阶发展产物，深度学习通过大脑仿生使得计算机从经验中 学习知识，根据层次化概念体系理解环境，进而去拟人化地解决难以形式化描述 的任务。深度学习的常用模型主要包括循环神经网络、卷积神经网络和稀疏编码 等，主要应用于图像处理、数据分析、语音识别等领域。基于深度学习的缺陷视 觉检测，借助特征可视化手段对深度学习模型提取到的特征进行可视化分析来检 测产品瑕疵，提升分级模型训练的准确度，实现产品缺陷的高效准确分级，解决 工业生产过程中外观检测的痛点和难点。

相比于传统检测手段，基于深度学习的视觉检测在产品缺陷检测中应用具有 更高效及自动的提取特征能力、突出的抽象和表达能力。然而，复杂的工业生产 环境、多种多样的生产工艺等因素，造成外观缺陷种类和特征各不相同。目前， 基于深度学习的缺陷视觉检测系统在行业应用上尚无通用的检测算法，针对不同 的应用场景，需要分析设计最优的图像采集和检测方案。未来，随着相关技术的 不断发展，深度学习技术有望与机器视觉系统在工业检测领域充分融合，进一步 提升生产制造过程中的检测水平。

3、行业下游及终端市场情况分析

在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统应用领域广。公司自成立以来， 以造纸行业为切入点，逐步拓展至无纺布、薄膜和新能源电池行业等，形成了多 行业的业务布局，其中新能源电池和光伏行业景气高扩产规模大，市场规模大；无纺布和造纸等传统行业改扩建规模较小，市场规模虽相对较小，公司产品竞争 力较强，市场占有率较高。薄膜的细分种类多，光伏膜材之外的其他膜材存在较 高的国产化替代空间。公司产品在已大力拓展的应用领域中未来的市场容量如下 图所示：

（1）新能源电池

随着碳中和成为全球各国的共识，新能源产业蓬勃发展。新能源电池作为新 能源产业重要组成部分，是各国大力发展的新兴领域。公司产品主要应用于新能 源电池领域的锂电池。锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非 水电解质溶液的电池。在手机、新能源汽车等下游行业对锂电池的能量密度、寿 命、安全等技术指标不断提升的背景下，锂电池生产厂商对于自动化检测和控制 系统需求不断提升。公司的技术和产品在电池生产过程中的应用场景较为丰富， 包括极片涂布的参数检测及控制、隔膜以及铝塑膜等相关膜类组件的生产及质量 测控、极耳或电芯焊接后的质量检测、电芯内部缺陷检测等。锂电池极片与隔膜 的厚度不标准、涂布不均匀、外表面缺陷、内部缺陷等将直接影响锂电池的性能。

根据应用场景的不同，锂电池可分为动力锂电池、消费锂电池和储能锂电池 等，其中动力锂电池是占比最大的细分领域。受益于国家对新能源汽车的扶持和 终端用户的接受度不断提高，我国新能源汽车渗透率不断提升，有效拉动对动力 锂电池的需求，将成为锂电行业增长的主要推动力。

根据起点研究院数据显示，2021 年全球锂电池出货量为 601GWh。未来随着新能源汽车渗透率的不断提升及储能其他下游产业的发展，预计 2025 年全球 锂电池出货量将达到 4,100GWh。具体情况如下：

锂电池领域每 GWh 产线扩产，对在线自动化测控系统和机器视觉智能检测 系统的投资需求额分别约为 145 万元（常规配置）和 736.64 万元。单 GWh 投资 额是根据产线配置数量、公司相关产品的平均单价和 GGII 相关报告推算得出。 具体如下：

2021 年-2025 年，公司两大类产品在锂电池领域的市场容量分别为 29.09 亿 元、36.06 亿元、48.49 亿元、92.13 亿元和 131.81 亿元。具体如下：

注 1：2020 年全球锂电池出货量为 271GWh；

注 2：上表中“F2”对应的市场容量已包含在“F1”中，公司进入锂电池原材料及极片 制作环节相对较早且竞争优势突出，将原材料生产及极片制作环节机器视觉智能检测系统市 场容量作为 F2 单独列示。

（2）薄膜

光伏胶膜和光伏背板膜方面，根据中国光伏行业协会数据显示，在多国“碳 中和”目标、清洁能源转型及绿色复苏的推动下，乐观预计 2022-2025 年，全球 光伏新增装机将达到 240GW-330GW。根据福斯特、明冠新材等光伏膜材客户的 产线配置情况测算，1GW 新增装机量对光伏膜材厚度在线测控系统的需求量约 为 2 套，按照公司该类产品的单价约 12.5 万元计算，1GW 对应的该产品需求额 约为 25 万元；光伏膜材机器视觉检测系统 2 套，按照公司该类产品的单价约 16.5 万元计算，1GW 对应的该产品需求额约为 33 万元。在光伏领域，除了光伏膜材 需要机器视觉检测设备，光伏玻璃、电池组件等生产环节也需要配置机器视觉检 测设备。据相关公开报告进行估算，每新增 1GW 光伏装机量，对机器视觉检测 系统的需求量约 400 万元。2021 年-2025 年，光伏产业链扩产带来的市场容量分 别为 7.23 亿元、10.20 亿元、11.69 亿元、12.75 亿元和 14.03 亿元，具体测算如 下：

薄膜的种类较多，除了光伏膜材外，包装膜、卫生膜、铝塑复合膜等其他膜 材也存在广泛的市场需求。根据对薄膜市场需求调研，薄膜生产线所必备的模具 年出货量约为 3,000 套，1 套模具对应 1 条薄膜生产线，所配套的薄膜厚度在线 测控系统和表面瑕疵检测系统各 1 套，公司该类产品对应的平均单价分别约为 20 万元和 20 万元。据此推算 1 条薄膜产线厚度在线测控系统和表面瑕疵检测系 统投资需求合计为 40 万元。2021 年-2025 年，其他膜材市场容量各年均为 12 亿 元。

（3）无纺布及卫材

近年来，无纺布行业在中国发展迅猛，我国已成为全球最大的无纺布生产国 与消费国。2020 年，口罩、防护服、消毒湿巾等卫生用品的需求旺盛，导致国 内无纺布市场迅速扩大。根据中国产业用纺织品行业协会数据，2020 年高达 878.8 万吨，同比增长 35.9%。

与发达国家相比，中国人均无纺布消费量处于较低水平，中国一次性防护用 无纺布产品使用比例远低于发达国家水平，随着消费者健康卫生意识增强，生活 习惯逐渐改变，个人卫生护理及清洁擦拭无纺布制品整体市场需求还将进一步扩 大，长期来看医用无纺布消费量有望持续增长。

公司在无纺布行业主要的应用产品包括克重/水分在线自动化测控系统、机 器视觉智能检测系统等。产品主要应用于切割复卷前的质检反馈和控制，其中水 刺无纺布的应用需求最多。2020 年，受口罩、防护服、消毒湿巾等卫生用品的 需求旺盛催化无纺布需求的影响，2020 年无纺布的产线新增数达到历史峰值。

根据中国产业用纺织品行业协会对会员单位的统计，2020 年水刺、纺粘、针刺 无纺布生产线分别新增 160 条、200 条和 170 条，合计为 530 条，其中这三类无 纺布产量占总量的 80%以上。根据销售部对无纺布客户采购需求预计，预计 2021 年-2025 年，无纺布产线需求量分别为 2020 年无纺布产线需求量的 60%、50%、 50%、50%和 50%，对应的水刺、纺粘和针刺无纺布产线需求量合计数分别为 318 条、265 条、265 条、265 条和 265 条。根据 1 条无纺布产线配置 1 套无纺布克 重/水分在线测控系统和 1 套无纺布表面缺陷检测系统，公司该类产品对应的平 均单价分别约为 18 万元和 29 万元，2021 年-2025 年，两类产品在水刺、纺粘、 针刺无纺布的市场容量分别为 1.49 亿元、1.25 亿元、1.25 亿元、1.25 亿元和 1.25 亿元。

（4）造纸

我国是传统造纸大国。改革开放以来，通过引进技术装备与国内自主创新相 结合，我国造纸行业从早期的产能分散、工艺粗放式生产向集约型发展模式的过 渡。部分国内优秀造纸企业已完成由传统造纸业向现代造纸业的转变，步入世界 先进造纸企业行列。目前，中国已成为全球纸品产销大国，造纸总产量和消费量 已经跃居世界首位。根据中国造纸协会的数据，2021 年我国纸及纸板生产量达 到 12,105 万吨，创下历史新高。

根据中国造纸行业协会发布的《造纸行业“十四五”及中长期高质量发展纲 要》，2025 年和 2030 年全国纸及纸板总产量目标分别为 1.4 亿吨和 1.7 亿吨。2021年-2025 年和 2025 年-2030 年，全国纸及纸板总产量的复合增长率分别为 3.70% 和 3.96%；同时提出主动淘汰落后产能，关闭排放不达标、能耗水平相对落后、 产品竞争力弱的生产设施，持续进行技术改造，对产能进行优化提升。未来，纸 及纸板总量持续上升，叠加落后产能淘汰“挤出”新增产能。预计国内造纸领域 未来市场需求额能够维持 5%以上的增长率，2021 年-2025 年，国内造纸产线市 场需求量分别为 133 条、140 条、147 条、162 条和 179 条，1 套造纸机产线对应 的纸张定量/水分/灰分/在线测控系统、冷凝水回收/集散控制系统和纸张表面缺陷 检测系统需求量分别为 1 套、1 套和 0.35 套，公司该类产品对应的平均单价分别 约为 24 万元、42 万元和 28 万元。据此推算 1 套造纸机产线纸张定量/水分/灰分 /在线测控系统、冷凝水回收/集散控制系统和纸张表面缺陷检测系统投资需求合 计约为 75.80 万元，经测算造纸领域市场容量合计数分别为 1.01 亿元、1.06 亿元、 1.11 亿元、1.23 亿元和 1.36 亿元。

4、发行人取得的科技成果与产业深度融合的情况

在线测控技术方面，公司自研 X 射线传感器、β 射线传感器、微波水分传感 器等多种传感器，掌握在线测控的核心硬件的生产。公司自研闭环控制及解耦算 法软件，能够根据测量值与参数值的差异对自动化控制系统发出控制指令，从而 调节相应的执行机构实现对基本指标的控制，并且减少参数之间的相互干扰。

机器视觉检测技术方面，公司积极推进机器视觉系统中核心部件的自主研发， 光源及恒流控制器、基于 FPGA 的智能图像处理板卡、工业线阵相机以及软件算 法等研发成果相继突破，并不断迭代升级。

顺应我国制造业转型和智能制造发展的大趋势，公司依靠自身的技术积累和 下游行业工艺理解，将技术成果转换为下游客户认可的在线自动化测控系统和机 器视觉智能检测系统，并不断拓展产品应用领域。以造纸领域为发展基点，公司 已拓展至无纺布及卫材、薄膜、新能源电池等众多领域，积极助力我国制造业和 工业自动化产业的发展。

四、竞争对手

1、发行人的市场地位及市场占有率

在国家大力支持智能制造的大背景下，公司的在线自动化测控系统、机器视 觉智能检测系统在各个下游行业的销售额整体呈上升趋势。公司产品目前已拓展 到多个下游领域，成为新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸等相关行业内一 流企业的供应商，确立了公司在片材检测领域的领先地位。公司在各领域的市场 地位分析如下：

（1）新能源锂电池领域的市场地位及市场占有率

公司是锂电池领域隔膜、铜箔、铝箔、铝塑复合膜、极片等片材在线自动化 测控及机器视觉智能检测系统的领先企业之一。锂电池设备企业与下游客户之间 建立合作往往要经过长周期的送样、验证、调试，一旦与客户建立合作关系后， 不会轻易改变，客户粘性较强。公司与知名锂电池厂商比亚迪（002594）、蜂巢 能源、欣旺达（300207）、亿纬锂能（300014）、青山控股、锂电设备厂商赢合科 技（300457）和科恒股份（300340）、锂电铜箔厂商嘉元科技（688388）和诺德 股份（600110）等达成持续稳定的合作。

A、在线测控系统

2021 年全球锂电池领域在线自动化测控系统市场需求量为 47,850.00 万元 （常规配置），换算为不含税金额为 42,345.13 万元。公司锂电池领域在线测控系 统销售额为 7,046.53 万元（不含税），占当期全球市场容量的 16.64%。2022 年 度，由于多数企业开始上线极片面密度/厚度一体化在线测控系统，分别按照常 规配置和升级配置测算市场容量，全球锂电池领域在线自动化测控系统市场需 求量为 59,305.00 万元- 77,164.80 万元，换算为不含税金额为 52,482.30 万元 - 68,287.44 万元。公司锂电池领域在线测控系统销售额为 14,199.48 万元（不 含税），且主要为升级配置产品，按照升级配置产品市场规模测算，占当期全球 市场容量的 20.79%。

中国化学与物理电源行业协会动力电池应用分会在收到公司的锂电池领域 产品销售清单后，向会员单位征集了解市场容量及双元科技在其会员单位同类采 购中的占比情况，出具证明：2021 年度，双元科技锂电池面密度/厚度检测系统 在锂电池行业的市场占有率位居全国前三。

B、机器视觉

2021 年和 2022 年，全球锂电池机器视觉市场容量分别为 243,091.86 万元 和 301,286.58 万元，换算为不含税金额分别为 215,125.54 万元和 266,625.29 万元，公司锂电池机器视觉智能检测系统收入分别为 3,210.78 万元和 8,857.98 万元（不含税），市场占有率分别为 1.49%和 3.32%。

2021 年和 2022 年，全球锂电池极片原材料生产及极片制作环节市场容量分 别为 50,041.86 万元和 62,021.58 万元，换算为不含税金额分别为 44,284.83 万元和 54,886.35 万元，公司锂电池极片原材料生产及极片制作环节机器视觉 智能检测系统收入分别为 2,297.74 万元和 7,924.80 万元（不含税），市场占有 率分别为 5.19%和 14.44%。

（2）薄膜领域的市场地位

公司与薄膜行业的全球光伏胶膜龙头福斯特（603806）、一次性卫生用品的 面层材料知名企业延江股份（300658）以及为多家薄膜领域领先企业提供生产线 的金韦尔机械等客户达成合作。优质的客户资源奠定了公司在光伏膜材和透气类 膜材领域的行业地位和良好的行业口碑，除此外，公司也在积极拓展其他流延工 艺和拉伸工艺的细分膜材领域。

中国塑料加工工业协会流延薄膜专业委员会根据公司出具的产品销售清单， 以及行业需求总量，综合评估公司产品的市场占有率，并向会员单位了解产品性 能情况。2021 年和 2022 年，公司薄膜厚度在线测控系统的销量分别为 127 条和 149 条，分别占当期市场需求量的 37.35%和 31.04%，细分市场占有率位居第一。 假设机器视觉完全替代人眼识别的情况下，公司 2021 年和 2022 年销售量分别为 27 套和 58 套，市场占有率分别为 7.94%和 12.08%。机器视觉智能检测系统市场 占有率较低主要是机器视觉检测市场参与者较多和部分厂商产线尚未使用机器 视觉替代人眼识别。因此出具证明：双元科技薄膜厚度在线测控系统和机器视觉智能检测系统在光伏胶膜、光伏背板膜、卫生膜材和包装膜材等领域应用广泛， 在行业中具有很强的市场竞争优势，质量技术达到国际同类产品水平，2021 年 度，双元科技薄膜厚度在线测控系统在光伏胶膜、光伏背板膜细分领域的市场占 有率位居全国第一。

（3）无纺布及卫材领域的市场地位

无纺布及卫材领域，公司与诺邦股份（603238）、延江股份（300658）、优全 护理（2019 年水刺无纺布的市场占有率为 7.68%）、爱丽思欧雅玛株式会社（2020 年集团年销售额为 6,900 亿日元）等行业知名客户达成稳定合作。

无纺布根据生产工艺不同可分为水刺无妨布、纺粘无纺布、针刺无纺布、熔 喷无纺布、热风无纺布等。其中水刺无纺布主要用于生产各类消毒湿巾、擦拭用 品、口罩和防护服等。相对其他无纺布品种，水刺无纺布对克重水分和表面瑕疵 等生产质量指标要求较高，采购在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的 需求更大。

根据中国产业用纺织品行业协会对会员单位的统计，2020 年水刺无纺布生 产线新增 160 条1。通常情况下，1 条水刺无纺布生产线配置一套在线自动化测控 系统和机器视觉智能检测系统。公司 2020 年签订的水刺无纺布的在线自动化测 控系统和机器视觉智能检测系统的销量分别为 72 套和 70 套，在水刺无纺布领域 的市场占有率约为 40%。

（4）造纸领域的市场地位

公司深耕造纸行业多年，与仙鹤股份（603733）、再升科技（603601）等知 名客户达成稳定合作。

公司自成立以来已服务过超 800 家造纸领域的客户。据中国造纸协会调查资 料显示，2021 年全国纸及纸板生产企业约 2,500 家。2021 年年产量前 30 名造纸 厂商中，与双元科技达成合作的占据 17 位，17 家合作造纸厂商的年产量合计为 3,913.35 万吨，产量占比合计为 32.33%。公司在造纸领域服务的客户数量多，客 户覆盖大规模和小规模造纸厂商，市场占有率较高。

造纸机械设备性能对纸张的生产规模、质量水平和经济效益起到关键作用。年产规模较大的造纸厂商资金实力高，投资规模大，多采用 Honeywell、ABB 等 国外厂商设备。国内设备厂商起步较晚，发展初期技术水平较国外厂商设备存在 一定的差距，多服务于小规模造纸企业和大规模造纸企业的小型生产线。公司设 立初期，为造纸行业年产规模较小的客户、大客户的小型生产线提供纸张定量/ 水分在线测控系统和纸张表面瑕疵检测系统过程中，积累了丰富的传感器技术、 闭环控制技术、数字图像处理技术等。2008 年，公司推出全基于 FPGA 进行图 像处理的机器视觉检测系统，开始应用于仙鹤股份、恒丰纸业等规模实力较大的 造纸企业，实现纸张表面瑕疵检测系统对国外厂商的替代。2015年-2016年期间， 公司将带横幅闭环控制功能的纸张定量/水分检测系统应用至仙鹤股份大型造纸 生产线上，后逐步推广至恒丰纸业等客户使用。公司的产品因性能接近国外产品 的技术水平，售后服务及时，且具有明显的价格优势，实现对 Honeywell、ABB 等国外厂家的替代。

中国造纸协会在收到公司的造纸领域产品销售清单后，结合造纸行业客户情 况、市场竞争格局等情况，据此出具证明：双元科技在造纸行业的主导产品纸张 质量检测控制系统打破了国外垄断，替代进口产品，在行业具有很强的市场竞争 力，2021 年度纸张质量检测控制系统在国内造纸行业的市场占有率（台套）位 列第一。

（五）行业竞争情况与同行业可比公司的比较情况

1、行业竞争格局

（1）过程控制领域

美国 Honeywell、瑞士 ABB、美国赛默飞、美国 Mahlo 等国外龙头企业在过程控制领域发展较早，在技术水平、品牌知名度、业务规模等方面相较于本土企 业具备竞争优势，占据以石油、化工等大型复杂项目为代表的高端市场主要份额。 我国过程控制领域企业众多，呈现业务多集中单一或具有类似特征下游应用行业， 如集中在石油、化工等过程工业。经过多年的发展与技术积累，以发行人、中控 技术等为代表的国内过程控制企业逐步进入各细分应用领域，逐步实现对于国外 品牌的国产替代。

（2）机器视觉领域

机器视觉的可应用领域广泛，覆盖 3C 电子、半导体、平板显示、食品饮料、 汽车、印刷、电池、薄膜、纺织、医疗卫生等多个领域。机器视觉领域的参与者 众多，主要分为两类：一是专注于相机、镜头、光源、算法等底层核心软硬件开 发，为各应用行业提供基础部件解决方案，如基恩士、康耐视、奥普特等，位于 产业链上游；二是专注于为某一个或某几个行业提供应用解决方案，位于产业链 中游，如天准科技在消费电子领域的视觉测量/检测设备，得到苹果、三星等行 业龙头的认可；精测电子主要产品为平板显示检测设备，服务于京东方等下游知 名的面板或模组厂商；矩子科技的 3C 电子光学检测设备进入华硕等知名厂家的 生产线；发行人的机器视觉检测设备，广泛应用于新能源电池、薄膜、无纺布/ 卫材和造纸领域。

随着技术的成熟和行业的发展，产业链某一环节的企业逐步向全产业链发展， 比如：奥普特以光源作为突破口，向产业链中游拓展，逐渐成长为机器视觉成套 系统解决方案的提供商，服务于 3C 电子领域苹果、华为等多家知名企业；发行 人从多个下游领域的应用解决方案提供商向产业链上游拓展，逐步实现对工业线 阵相机、光源及恒流控制器等核心部件的自主研发生产。

2、行业内主要企业及同行业公司对比情况

公司基于主营产品类型、行业竞争、业务及财务可比性等维度综合选取同 行业的可比公司，原则如下：

第一，公司产品包括在线自动化测控系统、机器视觉智能检测系统两种类 型，产品特点差异较大，公司区分两类产品分别选取，优先选择在两类产品业 务中存在竞争业务关系的公司，如中控技术、奥普特、深圳大成、凌云光。

第二，Honeywell、ABB、赛默飞等科技巨头开展片材在线测控业务是其众 多业务之一，而且占比较小，整体财务指标可比性较弱，无法进行财务指标比 较。公司补充选取了同一行业业务模式、产品构成相对接近的上市公司，在财 务部分进行指标比较分析，如天准科技、精测电子、矩子科技。

在过程控制领域和机器视觉检测领域行业内主要企业及可比公司对比情况 如下：

（1）过程控制领域

①经营情况对比

在过程控制领域，同行业主要企业有Honeywell、ABB、赛默飞、Scantech、 Mahlo、深圳大成和中控技术等，其中Honeywell、ABB、赛默飞科技巨头开展片 材在线测控业务是其众多业务之一，占比较小，且无构成直接竞争业务相关的财 务数据，整体财务指标可比性较弱，无法进行财务指标比较。

在过程控制领域，公司与同行业主要企业的经营情况对比如下：

注 1：数据按照各财年央行中间价平均汇率折算；据 Honeywell 的 2021 年年度报告， 其营业收入、净利润、资产总额和净资产分别为 2,218.80 亿元、361.93 亿元、4,159.29 亿元 和 1,241.85 亿元；据 Honeywell 的 2022 年年度报告，其营业收入、净利润、资产总额和净 资产分别为 2,386.86 亿元、334.28 亿元、4,191.11 亿元和 1,166.04 亿元；据 ABB 的 2021 年年度报告，其营业收入、净利润、资产总额和净资产分别为 1,867.39 亿元、299.99 亿元、 2,597.38 亿元和 1,029.47 亿元；据 ABB 的 2022 年年度报告，其营业收入、净利润、资产总 额和净资产分别为 1,981.72 亿元、174.58 亿元、2,634.66 亿元和 887.49 亿元；根据赛默 飞的 2021 年年度报告，其营业收入、净利润、资产总额和净资产分别为 2,529.70 亿元、498.57 亿元、6,136.87 亿元和 2,635.76 亿元；据赛默飞的 2022 年年度报告，其营业收入、净利润、 资产总额和净资产分别为 3,022.78 亿元、468.41 亿元、6,538.46 亿元和 2,963.35 亿元； 注2：Scantech、Mahlo、深圳大成是非上市公司，Scantech、Mahlo两年财务数据均未 公开披露其财务数据，深圳大成2022年度财务数据未公开披露。

②市场地位及技术实力对比

上述企业与发行人在市场地位、市场份额、技术工艺和技术实力方面对比如 下所示：

注 2：ABB 专利“申请及注册”、“正在申请”等表述来自于公司年度报告；

注 3：Scantech、Mahlo 是境外非公众上市公司，无研发人员占比、研发投入占比和专 利信息

注 4：深圳大成为非上市公司，2021 研发人员占比取自其招股说明书中 2022 年 3 月末 的研发人员占比，研发人员占比、研发投入占比等信息不全，未披露的数据以“/”代表， 2021 年末专利数据来自“中国及多国专利审查信息”的查询结果。

注 5：本科及以上学历研发人员占比=本科及以上学历研发人员人数/研发总人数；

注6：中控技术2022年年度报告尚未披露。

（2）机器视觉领域

①经营情况对比

五、发行人报告期的主要财务数据及财务指标

                                    2023年一季度                                                                            2022年度

营业总收入(元)                1.04亿                                                                                       3.72亿  

净利润(元)                       2593.25万                                                                                9648.07万

扣非净利润(元)                2560.26万                                                                                 9326.15万

发行股数 不超过1,478.57 万股

发行后总股本 不超过5,914.27 万股

行业市盈率:32.19倍(2023.5.21数据)

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):67.55(中控技术)、110.53(精测电子)、47.87(天准科技)、60.54(奥普特)、46.16(矩子科技)、85.37(凌云光)去除极值61.50

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):145.84(中控技术)、632.50(精测电子)、-(天准科技)、74.93(奥普特)、64.55(矩子科技)、393.48(凌云光)去除极值69.74

公司EPS静态不扣非:1.6313

公司EPS静态扣非:1.5769

公司EPS动态不扣非:1.7539

公司EPS动态扣非:1.7316

拟募集资金65,157.78万元,募集资金需要发行价44.07元,实际募集资金:18.61亿元.

募集资金用途: 1智能测控装备生产基地项目2研发中心项目3营销网络及技术支持中心建设项目4补充流动资金

5月发行新股数量24支。4月发行新股数量19支。

机械设备 -- 自动化设备 -- 其他自动化设备

所属地域：浙江省    

主营业务：为企业提供产品生产过程中的面密度/厚度/克重/定量、水分、灰分等工艺参数检测并对生产过程进行高精度闭环控制的在线自动化测控系统。    

产品名称：在线片材在线测控系统 、激光测厚系统 、冷凝水回收/集散控制系统 、WIS视觉检测系统 、VIS视觉检测系统 、X-ray内部缺陷检测系统    

实际控制人：郑建 (持有浙江双元科技股份有限公司股份比例：48.43%）

你是否有战略配售:本次发行最终战略配售数量为 47.6644 万股，占发行总数量的 3.22%。

股是否有保荐公司跟投:本次获配股数 47.6644 万股。

关键字:在线自动化测控系统、机器视觉智能检测系统、系统部件及维修服务。

（1）在线自动化测控系统①片材在线测控系统

（2）机器视觉智能检测系统①WIS 视觉检测系统 ②VIS 视觉检测系统 ③X-ray 内部缺陷检测系统 

行业:过程控制行业、机器视觉行业。

发行公告可比公司:双元科技、奥普特、凌云光、中控技术、天准科技、矩子科技、精测电子。

过程控制领域竞争对手:美国 Honeywell、瑞士 ABB、美国赛默飞、美国 Mahlo、中控 技术、双元科技、深圳大成。

机器视觉领域竞争对手:基恩士、康耐视、奥普特、天准科技、精测电子、矩子科技、双元科技、凌云光、ISRA VISION、Wintriss、Dr. Schenk。

机械设备一级细分行业:自动化设备、专用设备、通用设备、轨交设备Ⅱ、工程机械。

自动化设备二级行业细分:其他自动化设备、激光设备、机器人、工控设备。

其他自动化设备三级行业细分:自动化装备、制药设备、印刷包装机械、医疗信息化、机器视觉、面板设备、焊接设备、工业零件、仓储物流装备、3C设备。

其他自动化设备三级行业:怡合达、天准科技、罗博特科、克来机电、奥普特、矩子科技、诚益通、东杰智能、迈得医疗、劲拓股份、凌云光、健麾信息、均普智能、大族数控、艾隆科技、智云股份、博众精工、田中精机、燕麦科技、欧克科技、瑞晟智能、荣旗科技、双元科技。

机器视觉四级行业:美亚光电、天准科技、奥普特、矩子科技、凌云光、奥比中光、双元科技。

(科创板)

行业市盈率:32.19倍(2023.5.21数据)

行业市盈率预估发行价:50.76元，可比公司预估市盈率发行价静态:98.98元，可比公司预估市盈率发行价动态:109.97元。

实际发行价:125.88​元,发行流通市值:18.61亿,发行总市值:74.45亿

价格区间122.32元,最高131.42元,最低113.21元.是否有炒作价值:无

动态行业市盈率预估发行价:56.46。

上市首日市盈率:71.77倍.行业市盈率是否高估: 是 可比公司市盈率是否高估:是

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):145.84(中控技术)、632.50(精测电子)、-(天准科技)、74.93(奥普特)、64.55(矩子科技)、393.48(凌云光)去除极值69.74

预计中报业绩：净利润6019万元至6686万元，增长幅度为72.46%至91.59% EPS2.2610pe55.67

疑似概念:锂电池、机器视觉、光伏、

是否建议申购:  机器视觉再风口。所以，理论上，有肉。

上市首日开盘价:溢价%，市盈率。是否破发:

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风险揭示:股市有风险,投资需谨慎.请您务必对此有清醒的认识,认真考虑是否进行证券交易.投资建议内容仅供参考,不构成直接买卖建议,投资者须对其投资行为进行独立判断。