从供应视角来看，人形机器人有望实现从 0 到 1 的突破： 

1、政策端加码人形机器人发展。从各地纷纷出台相关政策布局人形机器人， 到人形机器人顶层设计公布，2023 年人形机器人政策密集发布。未来在政策支 持的背景下，人形机器人的技术迭代和实际场景落地有望提速。 

2、头部企业入局带动热潮。近一两年来，各路玩家加速涌入人形机器人赛道， 包括科技公司、互联网企业、车企等。从供应端来看，未来产品成本/价格有较 大下降空间，人形机器人量产在即。 

3、技术加持加速“大脑”发展。当前机器人的发展趋势已从自动化转向智能 化，而 AI 技术是迈向通用智能人形机器人的关键技术之一。人形机器人各方面 的技术储备已经达到行业快速发展的临界点，而近两年 AI 技术（大模型）的进 步是关键的引爆点。 

从需求视角来看，老龄化与人力短缺催化人机替代加速： 

当前全球低生育率化、高老龄化持续加速，人口红利效应逐渐减弱。在此趋 势下，未来全球劳动力或将面临持续性短缺，金融和商业服务业、制造业等面 临人才缺口压力较大。劳动力缺口的扩大叠加劳动力成本的进一步推高，未来 人形机器人成本或将低于人力成本。尽管目前人形机器人一直停留在原型机阶 段、尚未实现应用场景的落地，但随着人形机器人智能水平的提升和劳动力缺 口及成本的增加，人形机器人替代人力只是时间问题。 

从机器之间的替代关系上，我们认为人形机器人不可能完全取代工业机器人 （工业机械臂）以及特种机器人，但能在较大程度上替代传统的服务机器人， 长远来看其在非结构化场景中有着更为广阔的应用空间。从人形机器人应用落 地路线上，我们认为工业领域结构化场景将有望优先落地，其次是商业服务场 景，最后才是 2C 端的家庭/个人服务场景。 

人形机器人市场规模预测： 

预计在悲观/中性/乐观情景下，2030 年全球人形机器人的出货量为 49/106/188 万台，市场规模预计为 2165/2806/3405 亿元人民币，，2023-2030 年间市场规模复合年均增速为 138%/147%/154%，人形机器人年出货量超过 100 万台的时间预计分别为 2032-2033 年/2029-2030 年/2028-2029 年之间。 

风险提示：产业政策支持力度不及预期；行业技术发展、商业化进程不及预 期；行业竞争加剧；原材料价格、设备价格波动的风险；下游行业需求不及预 期；人形机器人存在伦理道德风险；市场规模测算模型存在失效风险；本报告 中所提及的公司旨在对行业现状进行说明，不代表推荐或覆盖。