日企具备人形机器人技术和产品储备，国内企业在量产降本方面或更具优势 我们以哈默纳科、住友、尼得科三家公司在机器人零部件的布局，来看机器人零 部件的发展趋势。（1）哈默纳科展示搭载微型谐波减速器的灵巧手。哈默纳科展 示了搭载 RSF-3、RSF-5 小型谐波驱动的 RSFsupermini 系列灵巧手，可实现无限 模仿人手精密动作处理，该产品与安川协作机器人 HC10S 组合完成抓取动作。 该微型谐波减速器用途主要面向机器人关节驱动。此外，哈默纳科减速器还关注 零部件一体化方向，包括减速器内集成力矩传感器、集成伺服驱动器。（2）住友 开发超轻量化、高强度谐波减速器。住友新型减速器内圈采用金属材料，外圈采 用高强度树脂材料，在性能未下降的前提下，该减速器重量显著降低。该谐波减 速器主要面向协作机器人，未来则有望面向人形机器人。由于人形机器人携带“电 量”有限，轻量化是长期发展趋势，关注 PEEK 材料、钛合金的应用。（3）尼得科减速机轻薄短小并内置多款传感器。此次展览的新产品“Smart-FLEXWAVE” 是一款内部多传感器（扭矩传感器、温度传感器、角度传感器）的精密控制用减 速机，可助力实现更低价格，产品更轻薄短小。人形机器人逐步进入量产阶段， 传感器或为最大增量。综上，日本零部件巨头对特斯拉为代表的人形机器人有技 术和产品储备，或为国内企业技术发展指明方向，但在产业链量产与降本方面， 日本企业未积极参与，国产厂商未来或更具竞争力。 

受益标的 

综合以上分析，建议重点关注人形机器零部件小型化、轻量化、传感器、3D 打 印等相关厂商。新兴装备（军机机载设备龙头，拓展人形机器人关节模组+整机）； 丰立智能（精密齿轮“小巨人”，小模数齿轮、谐波减速器等核心供应商）；五洲新春（轴承领军企业，拓展行星滚柱丝杠）；中研股份（国内 PEEK 材料龙头， 人形机器人轻量化打开新空间）；康斯特（高端 mems 压力传感器打破海外垄断， 量产在即，成长可期）；东华测试（力学测试领域龙头，力矩传感器打开成长空 间）；中大力德（国内行星减速器龙头，受益人形机器人用量提升）；华曙高科（稀缺的 3D 打印设备龙头，布局 PEEK 产品化关键设备）。 

风险提示：人形机器人轻量化发展不及预期；人形机器人传感器发展不及预期。