一. 消息面汇总

英伟达GTC 2024大会将于3月18日到21日举办，届时将发布加速计算、生成式AI、人形机器人领域的最新成果。

本次大会，包括AgilityRobotics、波士顿动力、迪士尼、GoogleDeepMind等全球领先的机器人公司将展示下一代机器人产品。

2月24日，人形机器人公司Figure AI再获6.75亿美元融资，投资方包括亚马逊、Bezos、微软、英伟达。

2月24日，特斯拉再次发布了人形机器人Optimus行走视频。

二. 人形机器人核心部件

减速器、控制器、电机、传感器构成人形机器人的核心部件：

（1）减速器：连接动力源和执行机构的精密传动装备，具有匹配转速和传递转矩的作用，主要包括谐波减速器、RV减速器。

（2）电机：即电动机，是机械设备的动力源，将电能转化为机械能，产生驱动力矩，主要包括步进电机、伺服电机、力矩电机等。

（3）控制器：控制系统是机器人的神经系统，用于控制其运动。

（4）传感器：人形机器人需要使用传感器识别感知外界环境、实现复杂交互等功能。

三. 核心增量：柔性触觉传感器

从特斯拉Optimus产品来看，核心增量在于触觉传感器：随着动作智能化提升、场景交互的复杂度提升，需要更多的触觉反馈环节。

传感器是机器人感知环境的基础，通过传感单元检测外部环境，触觉传感器可以通过物理接触获得物体表面相关特性。

柔性触觉传感器结合了触觉感知功能和柔性机械特性，能够将压力和应力转为电信号，分为压阻式、电容式、压电式等。

柔性触觉传感器在机器人、消费电子、医疗、汽车、工业自动化等领域具有广泛应用潜力。

四. 触觉传感器厂商

触觉传感器市场格局方面，美、欧、日合计占据了全球92.8%的产值。

三家头部企业Tekscan、Pressure Profile Systems、Sensor Products合计占据65%市场份额。

国内触觉传感器的发展仍处于早期阶段，多功能柔性触觉传感技术仍是国内卡脖子技术。

汉威科技：以传感器为核心的物联网解决方案供应商，公司柔性微纳传感器产品已在医疗领域应用，在机器人领域与小米、九号科技等公司合作。

苏试试验：试验设备和试验服务提供商，公司的柔性应力振动传感器可作为电子皮肤应用于机器人、可穿戴设备等领域。

弘信电子：国内领先的FPC制造商，机器人软板供应商，子公司瑞湖科技布局柔性压力传感器、压力感应按键等领域。

柯力传感：中高端应变式传感器及解决方案供应商，产品包括应变式传感器、六维力学传感器。

申昊科技：主营智能机器人、智能监测检测设备，布局生产电子皮肤传感器。