渗透率+单车搭载量双升，乘用车载 LiDAR 近 60 亿美元规模。2021 年 1-11 月 中国新能源车销量不断突破历史新高，同时 ADAS 实现快速渗透，智能驾驶领域 呈现“造车新势力与传统汽车共同做大市场，消费者认知逐步提升并加速普及” 的趋势。未来，伴随 ADAS 等级提升， LiDAR 单车搭载数量将实现翻倍攀升。 在渗透率和单车搭载量双重提升的逻辑下，我们预计 2025 年中国乘用车 LiDAR 市场空间突破 20 亿美元，对应 21-25 年 CAGR 为 109.2%；全球乘用车 LiDAR 市场空间有望达到 60 亿美元左右，对应 21-25 年 CAGR 为 113.4%。
追求性能优化+成本降低，是技术革新的主旋律。硬件方面，在激光发射、光束 操纵、激光接受、信息处理四大环节皆可发力，转镜/MEMS 最快上车，Flash/OPA 或为长期方向，整体呈现芯片智能化+固态集成化趋势；软件方面，算法、感知 系统持续优化，助力 LiDAR 逐步实现从“看见”到“看懂”。
短期性能符合车规，中长期量产降本。短期来看，产品性能提升为核心，智驾车 规在稳定、美观、安全等方面相比消费电子对传感器提出更高要求，熟悉了解车 规细节的厂商更能脱颖而出。中长期来看，规模化量产能力举足轻重，降本增效 为长期要义。目前头部厂商产品价格降幅较为明显，已经下探至千元水平，未来 仍存在下降空间，商业装车量产指日可待。
LiDAR 厂商两种推进风格，国产全产业链崛起可期。智能驾驶方案分为视觉主导 和雷达主导：以摄像头为核心传感器的视觉方案壁垒高筑，特斯拉一枝独秀；以 激光雷达为主导的方案尚处成长期，目前 LiDAR 厂家分为“从机械式起步、逐 渐向固态过渡”和“直接瞄准半固态/固态”两种参与风格。产业链方面，行业 上游国产元器件成本优势+产线芯片自研趋势明显，中游华为、大疆凭借科技优 势纷纷入局，禾赛科技、速腾聚创脱颖而出，中国势力崛起可期。
海外厂家先发优势，国内厂商实现反超。Velodyne、 Luminar、Innoviz 分别 在机械式、1550nm 及 MEMS 技术路径率先发力，中国厂商禾赛科技、速腾聚 创近几年加速追赶，在研产一体、感知系统方面逐渐建立自身优势。Yole2021M9 报告显示，速腾聚创在汽车和工业市场应用的份额占比排名中国第一、全球第二。
投资建议：当前激光雷达行业发展仍处于成长早期，未来将呈现百花齐放的格局， 我们认为，激光雷达作为 L3+级别自动驾驶传感器的关键，有望伴随车载前装量 产上车的进程，于 2022-2023 年迎来行业向上拐点，给予激光雷达行业“买入” 评级。舜宇光学科技(2382.HK)为全球光学龙头厂商，主营业务涉及手机镜头、 摄像模组、车载镜头等多种光学品类。公司近年来持续加码车载领域，1H21 公 司汽车相关营收占比由 1H20 的 5%提升至 8%，公司 LiDAR 相关在手订单十余 个，预计将于 21 年底至 22 年陆续放量，长期伴随 ADAS 渗透率提升，以及车 载摄像模组、LiDAR、HUD、智能大灯放量，公司车载光学业务有望接棒手机光 学业务成为利润增长核心驱动力，构筑公司第二成长曲线，维持“买入”评级。 此外，建议关注：1）机械式厂商的固态化进展：Velodyne(VLDR.US)、禾赛科 技等；2）半固态厂商的订单定点及量产交付情况：Luminar(LAZR.US)、 Innoviz(INVZ.US)、速腾聚创、华为、大疆等。
