中大力德

双环传动

国茂股份

绿的谐波

秦川机床等均涉及谐波减速器

挖出低位谐波减速器——博杰股份

参股尔智机器人 主营产品谐波减速器 伺服电机

AI-PRJM

系列关节模组

集成高性能力矩电机、高精度双位置传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器、制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保证关节的正常使用；集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法，使其控制更稳定。

AR5

协作机械臂

AR5协作机械臂是公司基于平台级工业关节模组推出的轻型协作机械臂产品，其核心零部件及控制系统皆由尔智机器人自主研发。整体可拆卸重组，快速搭建。采用友好的交互方式，实现拖动示教功能，操作简便。应用领域广泛，适用性强，性价比高。

同时博杰股份叠加 华为机器视觉概念