一、宇航级Chiplet、CPU

从当前的局势来看，在国防军工、航空航天涉及国家安全全民利益的领域，芯片国产替代刻不容缓的。芯片在军用计算机、导航、航空、航天、雷达、导弹、火控系统等领域都要用到。作为电子化的硬件基础，军工芯片被誉为信息化装备的“神经中枢”，决定着信息化装备的作战效能。目前，我国在国防军工、航空航天CPU、DSP、GPU等芯片方面的自主替代已经取得很大进展。

康拓红外子公司轩宇空间是国内航天器核心控制系统领域最大的宇航级SoC芯片供应商和最大的宇航级SiP系统封装模块供应商，公司研制的宇航级CPU将受益于多个大型低轨移动宽带互联网星座系统、窄带物联网星座系统、遥感星座系统等需求。轩宇空间最早隶属于中国航天科技集团中国空间技术研究院北京控制工程研究所，2012年成为国际宇航联合会成员，是一家深耕于宇航核心部组件、测控仿真和智能制造、智能微系统等领域，集研发、设计、制造于一体的高新技术企业。

轩宇空间智能芯片均属于宇航级抗辐射微电子集成电路，具有高性能、高可靠、低成本，高集成度等特点。产品全面覆盖宇航系统和智能装备领域所需的CPU、存储器、总线控制器、专用 ASIC、AD、DA、SoC和SiP等集成电路和微电子系统领域，能够满足各种航天应用的功能及性能指标要求。多次获得国家及行业内优秀设计奖。产品不但满足我国自用，还出口俄罗斯等其他国家。

CPU一般指中央处理器（central processing unit，简称CPU）。作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。如果说芯片是人类制造业的王冠上的明珠，那CPU则是明珠之王。CPU的研发难度巨大，不仅仅挑战人类智慧，还受到无数知识产权的限制。时至今日，目前比较知名的国产CPU也一共只有6大，分别是龙芯、兆芯、华为鲲鹏、海光CPU、申威、飞腾CPU。康拓红外的CPU应用在特定领域，侧面反映了公司强大的技术力量。

更值得关注的是，公司在Chiplet等热门方向上，其实也有布局。根据公司官网披露，公司目前具备40nm到130nm CMOS各种工艺集成电路开发能力和设计经验。拥有齐备EDA工具和高性能硬件平台。团队拥有陶瓷、塑封SiP开发经验，成功开发了SiP2115、SiP6117等产品。能够进行千万门级自主 SoC、ASIC、SiP 等产品的设计、验证、生产、销售和应用支持。

所谓SIP（System in a Package，系统级封装），将处理器、存储器、FPGA等功能芯片集成在一个封装内，将不同材质、不同工艺节点的设备垂直堆叠或水平排列，做晶圆级别的封装。被认为是超越摩尔定律的重要实现路径。这一定义与Chiplet有相似之处。（特别注意）按照通富微电总裁的说法，Chiplet就是SiP的一种。从康拓红外SIP产品图片和介绍也可以看出一些端倪。

近日广受关注的Chiplet被认为是国产芯片崛起最佳窗口，国内少部分企业拥有Chiplet相关的技术积累。康拓红外的产品早已涉及Chiplet思路，未来行业变革中或将显著受益。

 

二、核级机器人

根据公司2021年的年报披露，2021年公司的核工业及特殊环境自动化装备收入40,957.44万元，同比增长23.83%，是公司三大业务板块里增长最快的。年报披露的比较简约，介绍这块业务的核心产品是“特殊作业机器人，包括智能精密装配系统、自动化平台、探测机器人系统”。那具体是什么样的机器人？承担该业务板块的子公司——轩宇智能——官网资料则更为详细。

轩宇智能官网介绍称，该公司主营就是智能机器人系统。

轩宇智能2015年由航天五院502所组建成立，后并入康拓红外。目前构建了从机器人核心部组件到特种机器人、从智能制造到数字化智能工厂的机器人产业布局，业务领域涵盖核工业、军事工业、军事医疗等领域，各类产品综合性能位居行业领先水平。换句话说，这是一家核级机器人、军工机器人企业！鉴于公司面向的是特殊行业，公司的产品宣传不多，甚至以保密为主。

在核工业领域，公司完成了国内首台国产化动力机械手研发，具备量产能力，在重点国防工程中解决了关键设备“卡脖子”问题。孵化出核级电机、核级摄像头、智能密封转运系统等一系列核心产品。同时以数字化赋能产业运营，积极构建面向军工市场的“未来工厂”。设想如果真有需要，未来军工企业全力运转时，这样的能力将是何等宝贵。

动力机械手

探测机器人

核级零部件

 

公司的军用机器人更为震撼！轩宇智能专注于智能化军事装备的研发工作。立足于未来作战无人化、智能化、体系化的发展需求，公司自主研发包含轮履、双轮、多足、轮腿等多种不同运动模态机器人的无人作战小组。通过不同模态智能机器人的协同感知、协同决策、协同机动、协同打击，从功能和地域上实现作战效能的全覆盖。

双轮机器人采用先进的航天姿态控制技术——CMG，解决了两轮机器人平台的自然不稳定问题，即使在狭窄的山路仍可穿梭自如；续航能力强，续航里程可达同等级四轮车的2倍以上；可广泛应用于战场侦察、协同机动、协同打击等场景。履带机器人具备较强的轻便灵活性和越障能力，搭载自主研发具有独立知识产权的车载控制器，提供GNSS、INS、超声、激光雷达、电机驱动多种一体化接口和解决方案。可应用于装备巡检，油库、机场等重要战略设施巡逻，无人作战平台，战场救援，装备应急维护等多个领域。多足机器人腿部具有多个自由度，使运动的灵活性大大增强，可广泛应用于扫雷、火山探测、灾害救援等任务。机器人视觉自主引导系统用于某型号导弹的地面救援系统，系统由相机控制单元及目标标志器组成，采用视觉测量原理....

 

除了核工业和军工，公司在新能源、医疗也有一些机器人产品。比如风电叶片智能打磨机器人、建筑机器人、智能上下料机器人等，以及一些医疗器械，涉及心电监护、康复训练、核酸检测、ICU等。这些能力可以是军队需要的，也可以是民用需要的。总体而言，轩宇智能低调的做着非同一般的机器人产品。

除了轩宇智能，康拓红外的另一个子公司轩宇空间也有一部分机器人产品。轩宇空间依托航天器姿态与轨道控制，特别是航天器交会对接技术、深空探测的表面巡视环境感知和路径规划技术，向民用领域进行转化，并孵化成相关产业并形成批产，包括服务机器人和移动机器人，以及工业机器人。

 

三、空天科技，外向太空，内向国力

康拓红外2021年年报显示，智能测控仿真系统和微系统与控制部组件收入64,871.33万元，已经是三大板块中占比最高的了，而这部分业务其实是基于公司的空天科技能力，主要是导航、深空、遥感、通信、载人、微小卫星等多个型号测试系统的集成及软件服务工作。

该业务由子公司轩宇空间承担。公司在空天技术上处于国内一流水平。截止至2021年，轩宇空间拥有年产系统集成产品400套的生产能力，能够为客户提供从设计、研发、制造到运行环节的全生命周期服务，形成了通用的软硬件平台架构，因此可以向商业航天、航空和导弹、雷达、火箭等防务装备领域拓展业务。

轩宇空间另一个重要任务是将航天技术向武器领域转化发展，充分发挥航天技术高性能、高可靠、高集成的优势，结合公司成本控制的优势，打造高性价比的武器装备产品及部组件。轩宇空间目前主要从事四个领域武器装备研发：1、系统级武器装备，重点突破轮式无人战斗系统。2、利用公司在光学领域、图像领域的优势，打造先进的光学类武器部组件产品，包括红外类、激光类、星光可见光类导航及制导产品；3、依打造高集成小型化的弹载产品模组，提升武器装备的性能、可靠性及集成度，已经拥有了高集成度弹载综合电子舱完整技术；4、战斗部末端修正系统的研制及生产，提升武器装备末端打击精度。结合目前的军事演习，这些产品的应用可谓量身定做。

空天科技有着巨大的商业价值。国家十四五规划中明确要“加强原创性引领性科技攻关”，其中在事关国家安全和发展全局的基础核心领域，就包含空天科技、深地深海等前沿领域。有市场报告指出，空天产业至少包含卫星通信、卫星遥感和卫星导航三大领域，其产业链根据上下游的关系，分卫星制造、发射服务、地面设备制造、卫星应用服务四大领域。据欧洲一家咨询公司预测，国际上卫星正进入密集发射期，未来十年发射数量将为前十年的4倍，市场规模接近3000亿美元。随着低轨卫星星座项目建设的加速，将带来千亿级组网市场和万亿级应用市场。康拓科技作为国内乃至全球空天科技行业的先进企业，市场前景海阔天空。

 

四、央企改革

康拓红外是航天五院下属企业。航天五院隶属于中国航天科技集团有限公司，成立于1968年2月20日，首任院长是著名科学家钱学森，是中国主要的空间技术及其产品研制基地，是中国空间事业最具实力的骨干力量。载人航天、深空探测、北斗工程基本都是五院总抓。康拓红外、中国卫星、航天生物则是五院打造的三大平台。

2020年8月，中国航天科技集团有限公司五院召开宇航系统总体重组暨改革单位成立大会，拉开了宇航系央企改革大幕，通过重组钱学森空间技术实验室、总体设计部、通信与导航卫星总体部，组建遥感卫星总体部，进一步优化宇航业务体系，加强总体能力提升，打造“一个创新中心+两类总体单位”的顶层架构。

根据航天五院官网披露，五院还有大量的企业和产业，其中一部分涉及到跟康拓红外重合的机器人业务（包括人形机器人），还有可用于机器人的传感器，用于智能制造的工控机。这些资产理论上都有装入上市公司，推动央企进一步改革成效的可能性。

五院官网披露有不同于康拓官网的人形机器人、外骨骼机器人、特种军用机器人等。

五院官网披露了一些可用于航天、汽车、兵器的传感器产品。

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