领导好，我们团队本周拆机了速腾聚创M1，为全网首拆。M1定点车型包括：小鹏G9、埃安LX PLUS、威 马M7、路特斯等。 M1这款产品汇聚了汽车电子+激光光学设计的全球顶尖技术。内部结构的精密复杂度也是超预期的。我们 现将产品创新及拆机心得总结如下： #产品参数： 波长905nm；置信度90%；视场角120°*25°；角分辨率非均匀，水平和垂直均为平均0.2度，等效于125 线；帧率10Hz，换算成点频为750kpts每秒；功率15W；重量730g；防护等级IP67，IP6K，9K。 #拆机分析： 三大核心器件—— 发射端激光器，扫描镜2D-MEMS，接收端探测器 

【发射端】发射芯片采用EEL，供应商为欧司朗。EEL是侧发光，VCSEL垂直腔面发光；EEL腔面较长， VCSEL腔较短增益较小，所以单点EEL功率较高。VCSEL用多结提高功率。后续激光雷达迭代选用VCSEL 后，长光华芯，纵慧芯光等公司有望受益。光学方面，蓝特光学供应发射端FAC玻非球面，腾景科技和永新 光学未来有望切入其光学元件供应。 

【扫描端】扫描端2D-MEMS，镜面尺寸在5mm左右，两个维度扫描可分为快轴和慢轴。快轴做水平维 度，慢轴做垂直维度扫描。其供应商是速腾投资子公司希景科技。 

【接收端】接收端探测器使用更高灵敏度的SiPM，供应商推测为安森美。增益对比:APD只有100，SiPM 为10^6。电压:APD在几百伏，SiPM只要30-80V就可实现盖革模式工作。国内阜时科技、南京芯视界、深圳 灵明光子有望切入车规。 

【芯片方案】 信号处理端选用了赛灵思车规FPGA：XAZU2EG，50美金左右； DRAM选用了ISSI（北京君正）：3*8G DDR4； ADDA芯片主要采用了ADI方案，国内厂商如思瑞浦、圣邦股份等有望切入。

【整机组装】 21年速腾和立讯达成战略合作，我们认为速腾的后续整机组装将主要交付给立讯旗下子公司高伟电子。