在了解空心杯电机、无框力矩电机之前，师爷先带大家看光大证券最新研报：
------------------------以下为光大研报内容------------------------
一、空心杯电机与灵巧手关节高度适配。
（1）空心杯电机为转子无铁芯结构，表现为无涡流损耗和磁滞损耗，具有低摩擦和良好的散热性，实现了电机的高效率；采用无刷结构可以进一步提升寿命、减少噪音，是人形机器人电池供电型设备的理想选择。
（2）空心杯电机全球市场规模在2022年超50亿元人民币，22-28年CAGR约为8%；如果考虑人形机器人放量，增速将显著提升。国外空心杯电机龙头公司包括Maxon Motor、Faulhaber、Portescap，其产品横向、纵向布局均较为完善，并且具有较强的小尺寸电机和无刷电机设计能力。国内空心杯电机龙头公司为鸣志电器；相比之下，拓邦股份、鼎智科技、伟创电气等研发及生产则是以点带面。随着国内公司的能力不断深化，空心杯电机未来存在广阔的国产替代空间。
（3）绕组设计与设备、产品矩阵及背书是空心杯电机的核心壁垒。Maxon马鞍形线圈、Faulbaber斜绕式线圈，具有专利优势，产品品质高。海外绕组设备Merteor、田中精机等研发能力、自动化水平也均较高。海外空心杯电机厂商在航空航天、医疗、机器人等领域深耕多年，有着很强的客户
二、无框力矩电机与机器人关节高度适配。
（1）无框力矩电机无边框设计，具有体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高、适配性强等特点，在机器人关节等领域具有广泛的应用前景。
（2）2022年力矩电机、无框电机全球市场规模均超40亿元人民币，其中力矩电机全球市场规模22-27年CAGR和无框电机全球市场规模22-29年CAGR均约为8%。如果考虑人形机器人放量，增速有望进一步提升。从竞争格局来看，海外企业仍处于领先地位。海外龙头制造商包括科尔摩根、威腾斯坦、尼得科、派克汉尼汾等；国内企业中，步科股份、昊志机电也有较强的产品力。
（3）正向研发能力、匹配下游设计是核心壁垒。无框力矩电机的壁垒体现在磁路和工艺设计，海外厂商具有悠久的发展历史和较强的正向研发能力，能够通过产品和经验积累、模拟仿真软件快速实现产品设计，以满足客户需求。无框力矩电机要比传统的伺服电机定制化程度要高；很多机器人厂商都在自研线性执行器和旋转执行器。从未来的竞争格局来看，无框力矩电机或将比空心杯电机更加分散，一体化程度更高。
投资建议：空心杯电机、无框力矩电机可与人形机器人灵巧手、关节高度适配，随着人形机器人放量，行业均有更广阔的发展空间。目前海外电机公司技术水平、产品能力均较强，国产公司正不断深化自身能力，提升产品水平，为未来国产替代打下坚实基础。
------------------------以上为光大研报内容------------------------
由光大证券研报可以看出，空心杯电机和无框力矩电机均为人形机器人重要组成部分。
雷赛智能在2023年12月14日的投资者关系活动记录表中明确表示：
近一年来公司已经成功研发CD伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框力矩伺服电机等关节相关核心部件，此外公司即将于近期推出空心杯电机、微型伺服驱动器等系列产品。
公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分，现已进入样机测试验证阶段，本月正在陆续为目标客户提供样机，进行测试选型。2024年1月份进入小批量生产，3月份进入批量生产销售。目前，已有多家人形机器人、协作机器人以及关节模组公司接洽并测试验证我司产品。
近一年来公司已经成功研发CD伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框力矩伺服电机等关节相关核心部件，此外公司即将于近期推出空心杯电机、微型伺服驱动器等系列产品。
公司在人形机器人领域的产品战略布局，除近年来在研发方面组建团队进行持续的研发投入之外，近期随着微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件的发布，已成立组建专门的营销团队，主要布局长三角、珠三角等区域，目前已与行业多家人形机器人公司接洽并测试产品，产品订单突破可期。
未来，公司将继续大力推动人形机器人等战略新业务方面的资源投入，稳步拓展客户订单数量，进一步提高产品解决方案的覆盖率，赋能客户持续提高盈利能力。
进入雷赛智能公司官网，首先看到的就是空心杯点击的大幅图片，如下图：
雷赛智能公司的产品几乎都是用于机器人和物流等的，如下图：
适用行业包括机器人、物流、锂电（新能源汽车等）等，几乎都是目前最热点：
雷赛智能还在2024年2月6日发布股票回购方案，妥妥的良心企业：
就在刚刚，同花顺也已经将雷赛智能添加到最新的“人形机器人”概念板块中：
“人形机器人”概念板块是同花顺今天刚刚添加的，凡是同花顺新添加的板块，一般都是符合市场热点且会持续性爆发。
雷赛智能是否爆发，让我们拭目以待吧。
