我们认为当前市场核心在关注人形机器人的技术方案，技术方案涉及到核心零部件的种类和用量判断，目前TeslaOptimus技术方案尚未公布。

此前本田ASIMO主要应用谐波减速器，而优必选人形机器人Walker的减速器一半为谐波减速器，一半为行星减速器。特斯拉Optimus负载20kg，谐波减速器、RV减速器甚至行星减速器等都可能被应用在特斯拉人形机器人上，由于特斯拉人形机器人定价较低(低于一辆车)，可能会使用价格明显更低的行星减速器，故TeslaOptimus撬动最大的不一定是谐波减速

器。在具体的技术方案公布后，减速器的种类和用量可能存在较大变化，从而可能造成减速器标的股价的不同反映。当前市场对人形机器人技术方案的判断有所转变，7月18日前谐波减速器龙头绿的谐波大幅上涨随后震荡，7月18日之后RV和行星减速器龙头中大力德大幅上涨。人形机器人TeslaOptimus原型机预计亮相于9月30日特斯拉AI日，届时我们认为核心关注点仍为其技术方案。

我们认为当前减速器板块的涨幅主要受人形机器人事件催化，行情演绎得较为极致，后续可能存在明显波动，请注意风险。就减速器行业的基本面而言，受疫情影响Q2业绩下滑是大概率事件，届时可关注是否会出现更好的布局时点！