RV减速器超行业表现，收入利润加速释放。公司RV减速器已经步入了盈利释放阶段，并且是加速释放中。国产化率提升+大负载比例提升，公司RV减速器远超行业表现。RV减速器门槛高，投入长，公司培育将近10年终于步入了丰厚回报阶段，2021年公司RV实现1亿左右收入，2000万左右利润，预计未来三年复合增速超60%甚至翻倍增长。
谐波减速器即将大批量，下游小批量测试反馈极好。公司谐波减速器已测试4年，下游客户反馈非常积极。新建产能即将释放，今年开启大批量出货，明年出货量预计3-5万。
行星减速器快速布局，服务类机器人开始出货。行星减速器可应用于四足仿生机器人、无人机等，公司已切入各领域头部客户，每台四足机器人使用的减速器价值量1000-2000元，新兴市场需求增长拉动减速器业务不断放量。

新能源汽车齿轮新订单饱满，盈利环比向上。公司市场地位不断强化，纯电和混动份额持续提升。产能利用率提升+效率挖掘，盈利能力环季度提升，业绩连续超预期兑现。