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【国君汽车】 TESLA BOT 跟踪20221001:原型机亮相 Al DAY ,软硬件
韭后不开车
坐过山车的韭菜种子
2022-10-01 18:52:29


特斯拉机器人擎天桎亮相 AI DAY ,展示了在汽车工厂搬运箱、浇水、移动金属棒的视频。售价预计2万美元以下,人形外观,快走功率500w,坐下功率100w,质量73kg,全身自由度200+,手部自由度27个,未明确交付时间,预计先在特斯拉内部工厂使用。新一代的版本携带的电池包2.5kWh,52V电压,28个执行机构,手部11个自由度。
执行机构定制开发,算法和控制共用自动驾驶“大脑”。特斯拉工程师重点提到了机器人的安全问题,如摔倒、平衡、行走等。特斯拉拟优化执行机构,实现高效的关节连接,在最新版本的28个执行机构中,有6类特别开发的执行机构。手部结构有6个执行机构,11个自由度,自适应抓取,不可后仰的手指,能提起20磅的物件,使用工具,抓取小零件等。特斯拉对于机器人的算法和控制与此前预期的类似,以汽车 FSD 为基础,对机器人进行算法与控制,主控系统 Bot brain 与汽车一样采用视觉感知,摄像头输入数据,神经网络计算。从室外到室内,机器人与汽车的两者场景有共通之处,但机器人的场景和执行更为复杂,迭代和应用将有一定的过程。
特斯拉原型机较此前的 PPT 展示了更具体的开发过程,尽管新一代的产品还未实现完美行走和各类动作,但相信特斯拉软硬件的创新和集成能力,机器人会成为汽车后大规模应用的新终端。此外,特斯拉在机器人开发过程中,借鉴了很多汽车的技术,如电池组、冷却系统、碰撞测试等。

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  • 破旧立新
    为国接盘的老股民
    只看TA
    2022-10-01 22:37
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