一、主营业务

发行人主营业务为光电侦察设备和军用机器人的研发、生产和销售，主要产 品包括多个型号系列的无人机光电吊舱、手持光电侦察设备、夜视多功能眼镜、 手持穿墙雷达、排爆机器人、多用途机器人、便携式侦察机器人等。公司系军工 领域特种装备研发与制造的国家级高新技术企业，成立以来深耕军工信息化、智 能化、无人化技术领域，通过自主研发具备了复杂系统总体研制能力，以总体单 位身份研发的多款型号产品成功列装一线部队，逐步形成了“智能感知”+“机 器人”两大业务板块。近年来公司积极响应国家战略，在巩固军用市场地位的同 时发展军民两用技术，拓展核心技术及产品在民用市场的应用。

自 2009 年成立以来，发行人坚持以军事需求为导向，以解决部队实战问题 为出发点，按照产学研深度融合、一体化发展的思路，立足于自主创新，关注于 系统顶层设计和装备发展体系规划，突破并构建了光电侦察设备、军用机器人领 域涉及的七大核心技术群，逐渐成长为国家军用机器人整机和核心部件重要供应 商。公司自主研发并储备了系列化（侦察/排爆/核化/作战）机器人、系列化轮式 /履带式无人车、系列化光电雷达侦察设备、系列化高精密吊舱、系列化遥控武 器站以及特战班组模拟训练系统等相关的技术及样机产品，其中多型装备在公开 实物比测中名列前茅，并批产列装部队，其卓越性能有力支撑了用户履行使命任 务的能力。

此外，公司核心技术军民协同效应强，未来可广泛应用于应急救援、安防巡 逻、工业巡检、果蔬采摘、医疗康复、教育陪护、清洁配送、运动娱乐等各种类 型机器人开发，进而服务于交通、医疗、教育、服务、文体、工业、农业等诸多 行业领域。

公司长期注重自主研发与科研创新，构建了完善的军工科研、生产、试验体 系，已获得 101 项国家授权专利，其中发明专利 29 项，实用新型专利 53 项，外 观设计专利 19 项，另有计算机软件著作权 83 项。公司实际控制人、董事长陈波长期从事军工领域装备研发，是高技术特种作战及智能化无人作战装备领域专家， 系解放军某部某专业组成员，解放军某委某专家组成员，中国科技部先进制造领 域专家库成员，中国兵工学会咨询专家，中国兵工学会某专业委员会委员，具备 丰富的科学技术研究和装备开发管理经验。

（二）主要产品情况

1、发行人主要产品及应用领域

报告期内，公司主要业务为光电侦察设备和军用机器人的研发、生产和销售， 能够为客户提供整机、分系统或组件产品。光电侦察设备业务主要包括无人机光 电吊舱、手持光电侦察设备、单兵夜视镜、手持穿墙雷达、光电压制/对抗产品 等；机器人系统业务主要包括侦察机器人、多用途机器人、排爆机器人、军用无 人车（重量大于 1,000kg 的地面机器人分类为无人车）、其他类型机器人及机器 人组件/部件等。

公司主要产品种类及应用如下表所示：

2、主营业务收入构成

报告期内受益国防军工智能化、信息化与无人化趋势，公司军品型号陆续批 量生产，实现了主营业务收入的快速增长。公司主要产品收入构成具体情况如下：

3、主要产品的原理及组成

（1）光电侦察设备

根据用户需求及应用领域的不同，公司光电侦察设备产品搭载的模块、采用 的部件或组件也有所不同。产品主要由红外探测器、可见光探测器、微光组件、 电机及控制组件、雷达信号生成及接收组件、图像处理、集成结构以及其他模块 （如电子罗盘、显示模组、惯性测量）等构成。光电侦察设备工作原理系通过红 外、可见光、微光、雷达等多种探测器进行外部光/电磁信号的接收后形成电信 号，电信号通过硬件电路进行信号放大、转换，形成数字信号，并结合图像处理、 雷达信号处理等软件算法，提取并增强目标特征，实现全天时目标识别、定位及 跟踪。按照客户实际作战需求，不同产品按需求可集成不同功能模块以形成更为 复杂的功能，包括卫星定位、电子罗盘、惯性测量、伺服控制、激光测距、存储、 信息显示等。

发行人已具备复杂光电侦察设备总体研制能力，通过总体设计、前端探测组 件设计、信号处理电路设计、伺服控制组件设计、软件设计、结构设计等环节掌 控产业链关键环节，通过定制化采购和检测进行过程管控，最终由发行人进行总 装或分系统组装并交付客户。光电侦察设备业务对应不同的客户需求，具体涉及 的部件、参与环节及对应产品类型情况如下：

报告期内，公司光电侦察设备业务的终端用户主要为军方客户，不同于一般 民用产品，军方客户对产品稳定性、可靠性、安全性要求非常高。此外，根据具 体产品的作战场景不同，产品需要满足诸如恶劣环境适应性、抗冲击特性、涉水 密封性等特殊要求，并经过一系列的实物测试才能获得合同订单。

（2）军用机器人

军用机器人是用于国防军事领域，可以执行战场侦察、武装打击、作战物资 输送、通信中继和电子干扰、核生化及爆炸物处理、精确引导与毁伤评估等多种 作战任务的机器人。通常由行驶平台系统、定位导航系统、综合控制系统、任务 载荷系统、人机交互系统等组成。

行驶平台系统：是机器人实现行驶及承载其他载荷的基础，一般由动力电机、 行走机构、电源、驱动控制、高防护壳体等模块构成。驱动控制模块接收主控系 统指令，驱动动力电机运行，实现机器人行驶控制；行走机构根据机器人工作场 景具有轮式、履带式、轮履复合式等多种结构形式，以适应不同行驶路况。

定位导航系统：主要包括传感器、定位导航计算机等，用以机器人位置定位 及运行路径规划及导航。一般应用卫星定位、惯性测量、视觉图像、激光雷达等 多种传感器测量数据，结合定位导航计算机多传感器组合导航算法，实现机器人 精确定位及准确导航。

综合控制系统：主要包括综合控制计算机及相关软件，综合利用定位导航系 统数据、操作人员遥控意图等信息，经运算处理，形成控制指令，对行驶平台、 任务载荷等系统进行协调控制。

人机交互系统：操作员通过该系统获取机器人工作状态及侦察图像，并形成 控制指令操控机器人工作。该系统一般采用图形化触屏与物理按键相结合的双冗 余操作设计以实现机器人远程指挥控制，主要包括通信模块、操作与显示终端、 指控软件与数据处理软件等。

任务载荷系统：根据机器人不同任务，可搭载光电侦察、多用途机械臂、核 化检测、火力打击等多种任务载荷。光电侦察载荷可实现昼夜图像侦察及目标定 位；多用途机械臂可进行物品转移、排爆等多种作业；核化检测载荷配备多种核 化检测传感器及取样设备，可完成核化沾染区域检测及取样；火力打击载荷配备 稳定转台及火力，实现精确打击。

此外，根据客户需求及搭载模块不同，部分组件或分系统需进行特殊的工艺 处理，如电磁屏蔽、核化防护、涉水密封、抗冲击处理等。军用机器人业务对应 不同的客户需求，具体涉及的部件、参与环节及对应产品类型情况如下：

二、发行人所处行业的基本情况

公司的主营业务为光电侦察设备和军用机器人的研发、生产和销售，产品主 要供军方使用，属国防科技工业范畴。国防科技工业是包括航空、航天、兵器、 船舶、军事电子、核工业等相关产业在内的高科技产业群，是先进制造业的重要 组成部分和综合国力的重要标志。

根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T4754-2017），公司所属行业类别 为“制造业”（C 类）之“专用设备制造业”（C35）。

三、竞争对手

1、发行人产品或服务的市场地位

公司专注于光电侦察及军用机器人技术和产品研发工作，经多年潜心发展， 突破并掌握了该领域所涉及的系列核心关键技术。

在光电侦察设备业务方面，公司突破了多传感器融合探测技术、微小型高精 度光电云台技术、超宽带雷达探测技术等关键技术，开发了单兵头戴、手持、枪 瞄等多类光电侦察设备及多款无人机载光电吊舱产品，产品综合性能突出，在公 司已中标的六款军用光电侦察探测装备型号中，四款获得竞标综合评比第一名。

在军用机器人业务方面，公司积极布局无人化、智能化作战装备，突破并掌 握了高效动力驱动、高适应性底盘、多自由度自适应机械臂、高效人机协同及操 控等核心关键技术，自主开发了 5kg、25kg、50kg、100kg、400kg、1T、1.5T 等 级别的系列地面机器人和无人车，根据不同作业任务主要包括侦察机器人、排爆 机器人、核化机器人、多用途机器人、无人战车、无人支援车等。目前，公司已 中标四款军用机器人型号，均以综合评比第一名的优异成绩中标，两型已经量产， 截至本招股说明书签署之日仍有多款机器人及无人车正在参与军方招标或评测。

综上，公司拥有光电侦察设备、军用机器人等领域的多项关键核心技术，相 关产品的技术参数或指标突出，多款型号在军队竞标综合评比中排名第一。

鉴于军事装备的总体规模及装备建设规划的高度保密性，公司难以在公开信 息中获取关于具体某类装备市场前景的量化数据，无法对公司主要产品的市场容 量和装备建设进度做出精确的预测。

2、行业内企业的经营情况、市场地位、技术实力情况

发行人所处国防军工行业，同行业可比公司主要为国内外军工企业，包括各 军工集团旗下科研院所和军工企业以及从事相关业务的民营企业，通常军工企业 具有保密性较高的特性，因此相关经营情况、技术实力情况通常难以获取。

（1）光电侦察设备行业国内外主要企业

发行人在光电侦察设备行业中存在类似产品的国外企业主要包括美国 FLIR， 国内企业主要包括凯迈测控、久之洋、高德红外、睿创微纳等。但由于军工产品 具有较强的地域特性，因此发行人与国外企业不构成直接竞争关系。

美国 FLIR：成立于 1978 年，是全球红外热成像产品设计、制造及销售的 领导者，是高性能低成本机载应用红外（热）成像系统的倡导者。从上世纪九十 年代开始，FLIR 就通过不断并购同行业及上下游行业的企业完善产业结构，提 高自身的综合实力。FLIR 为较早进入我国市场的国际红外热像仪企业，在我国 红外热像仪民用领域占据了一定的市场份额。2020 年度，FLIR 实现营业收入 19.24 亿美元。

凯迈（洛阳）测控有限公司：凯迈测控成立于 2000 年，是以测控技术和光 电技术为核心的高新技术企业，主要研制和生产机载制导武器综合测试设备及保 障设备、机载光电设备及红外成像系列产品、智能温控减震机箱机柜和新能源超 级电容。

久之洋（300516.SZ）：主要从事红外热像仪、激光测距仪的研发、生产与 销售。公司主要产品包括具有先进水平的各型制冷红外热像仪、非制冷红外热像 仪以及激光测距仪等产品。久之洋在军用观测仪领域与发行人存在一定竞争，其 2021 年营业收入 7.29 亿元，其中红外热成像仪业务收入 5.06 亿元。

高德红外（002414.SZ）：高德红外成立于 1999 年，是全球领先的红外热像 仪专业研制厂商。公司业务主要包括红外焦平面探测器、红外热像整机及以红外 热成像为核心的综合光电系统、新型完整武器系统等。高德红外在军用夜视仪、 观测仪等领域与公司存在一定竞争，其 2021 年营业收入 35.00 亿元，其中红外 热成像仪业务收入 26.15 亿元。

睿创微纳（688002.SH）：睿创微纳是专业从事非制冷红外热成像与 MEMS 传感技术开发的集成电路芯片企业，主要产品包括非制冷红外热成像 MEMS 芯 片、红外热成像探测器、红外热成像机芯、红外热像仪及光电系统等。睿创微纳 在军用夜视仪等领域与公司部分产品存在竞争，同时也是发行人光电侦察设备的 红外机芯的供应商之一，睿创微纳 2021 年营业收入 17.80 亿元，红外整机产品 收入 8.89 亿元。

（2）军用机器人行业国内外主要企业

发行人在军用机器人行业存在竞争的主要国外企业包括美国 Endeavor、美国 Foster Miller 等，国内主要企业包括二〇一所、二〇八所、凌天智能等。但由于 军工产品具有较强的地域特性，因此发行人与国外企业不构成直接竞争关系。

Endeavor（美国）：隶属于 FLIR 公司，系 2016 年由 IRobot 公司分拆出的 军工业务并在 2019 年被 FLIR 公司收购。该公司已向超过 55 个国家/地区的客户 交付了 7,000 多台机器人，并与包括美国在内各国的军队、执法部门、公共安全、 能源和工业用户合作，设计和研发能够执行多任务功能的先进机器人。

Foster Miller（美国）：创建于 1956 年，业务涵盖机器人、先进材料、传 感器、定制机械、医疗设备设计、生物制药、C4ISR 和运输等领域。Foster Miller 系英国上市公司 QinetiQ 北美分公司，在军用产品方面可提供无人系统、控制系 统和运输安全解决方案，其最著名的两款产品是 TALON 机器人和 LAST Armor。

中国兵器第一研究院：又称为中国兵器工业第二○一研究所和中国北方车辆 研究所，是以地面移动平台总体及相关核心技术为主的大型科研院所，主要从事 特种车辆、商用车辆、专用车辆、无人移动平台整车开发，以及传动、操纵、电 子电气等相关核心零部件的开发工作。

中国兵器工业第二〇八研究所：隶属于中国兵器装备集团公司，以轻武器装备研发为主营业务，在机器人领域主要从事轻型地面军用无人系统研发工作，在 该领域与公司部分产品存在竞争。

北京凌天智能装备集团股份有限公司：简称凌天智能，主要从事安全装备的 设计开发、组装生产和销售业务。公司的产品主要应用于消防救援、特警反恐、 安监执法、煤矿安全等领域，主要有 ER2 排爆机器人、重型排爆机器人、消防 机器人等产品。

四、发行人报告期的主要财务数据及财务指标

                                     2022年3季度                                                                   2021

营业总收入(元)               1.80亿                                                                            4.22亿    

净利润(元)                      1933.04万                                                                     6050.58万

扣非净利润(元)               1411.93万                                                                     5721.15万

发行股数 不超过1,900 万股

发行后总股本 不超过7,565.9066 万股

行业市盈率:35.06倍(2022.11.21数据)

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):64.56(久之洋)、36.34(高德红外)、43.62(睿创微纳）去除极值48.17

同行业可比公司动态市盈率估值(不扣非):71.15(久之洋)、57.27(高德红外)、83.17(睿创微纳）去除极值68.86

公司EPS静态不扣非:0.7997

公司EPS静态扣非:0.7562

公司EPS动态不扣非:0.3407

公司EPS动态扣非:0.2488

拟募集资金63,045.50万元,募集资金需要发行价33.18元,实际募集资金:11.59亿元.

募集资金用途: 1特种机器人 南 通产业基地（一 期）建设项目2研发中心提 升 项目3补充流动资金

11月发行新股数量21支。10月发行新股数量支。

请上游主要为 

中游产业包括 

注下游主要为

国防军工 -- 地面兵装Ⅱ -- 地面兵装Ⅲ 

所属地域：北京市

主营业务：光电侦察设备和军用机器人的研发、生产和销售。    

产品名称：小型固定翼无人机吊舱 、小型旋翼无人机吊舱 、融合型望远镜 、全天候观测仪 、数字化微光夜视镜 、夜视多功能眼镜 、手持穿墙雷达 、光电探测系统 、吊舱伺服控制系统 、耐辐射相机 、强光拒止器等 、抛投式侦察机器人 、便携式侦察机器人 、单兵携行多用途机器人 、小型排爆机器人 、轻型排爆机器人 、中型排爆机器人 、履带式无人车 、轮式无人车 、机械臂 、操控终端 、动力驱动系统 、机器人底盘/平台等    

实际控制人：陈波 (持有北京晶品特装科技股份有限公司股份比例：19.25%）

上市首日股价20%元,44%元,流通市值:(科创板)

行业市盈率预估发行价:26.51元，可比公司预估市盈率发行价静态:36.43元，可比公司预估市盈率发行价动态:52.07元。

实际发行价:60.98​元,发行流通市值:11.59亿,发行总市值:46.16亿.

价格区间23.46元,最高28.34元,最低19.51元.是否有炒作价值:无

上市首日市盈率:178.98倍.行业市盈率是否高估:是  可比公司市盈率是否高估:是

同行业可比公司动态市盈率估值(不扣非):71.15(久之洋)、57.27(高德红外)、83.17(睿创微纳）去除极值68.86

上市首日开盘价,溢价率%,流通市值,开盘价估值

是否建议申购: 这票的业绩在全年，前三季度业绩一般，所以，动态估值看起来高了，科创板，还是存在破发的概率。唯一的优势是产品算是相对稀缺。自己把握。

你是否有战略配售:本次发行最终战略配售数量为 76.00 万股，占发行总数量的 4.00%。

股是否有保荐公司跟投:本次获配股数 76.00 万股。

上市首日开盘价,溢价率%,流通市值,开盘价估值

预计年报业绩：净利润5200万元至7500万元，变动幅度为-13.24%至25.13%全年EPS0.9913年报pe61.12  

1、国防军工行业概况及发展现状（1）国防军工行业（2）光电侦察装备行业（2.1）机载光电吊舱行业 （2.2）单兵光电侦察行业 （3）军用机器人行业

关键字:（1）光电侦察设备（2）军用机器人 

光电侦察设备行业和军用机器人行业。

无人车:履带式无人车、轮式无人车。其他机器人组件/部件:机械臂、操控终端、动力驱动系统、机器人底盘/平台等。 

发行公告可比公司:晶品特装、睿创微纳、高德红外、久之洋、航天彩虹、中无人机、埃斯顿、机器人。

光电侦察设备行业竞争对手:晶品特装、久之洋、高德红外、睿创微纳。

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风险揭示:股市有风险,投资需谨慎.请您务必对此有清醒的认识,认真考虑是否进行证券交易.投资建议内容仅供参考,不构成直接买卖建议,投资者须对其投资行为进行独立判断。