一、主营业务

发行人是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国 家高新技术企业，主导起草了《汽车用摄像头》行业标准和《车载视频行驶记 录系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准，能够为整车厂提供汽车智能驾 驶感知系统一站式解决方案。

目前，汽车智能驾驶感知系统主要包括视觉感知、超声波感知、毫米波感 知和激光感知，公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄 像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载 视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。经过多年 的发展和积累，公司已与日产、大众、PSA 全球、吉利、福特、铃木、现代起 亚、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、合众汽车等国内外知名品牌车企深度合 作。此外，公司自行研发的 AVM 控制器、APS 控制器和高性能域控制器能够 将公司的感知系统整合进汽车 ADAS 系统，从而实现自动泊车、代客泊车、低 速自动驾驶功能。

报告期内，公司的产品主要为超声波感知类产品和视觉感知类产品，公司 已经积极布局毫米波感知和激光感知相关技术和产品，目前部分毫米波感知产 品已达到量产阶段。发行人自设立以来坚持将自主研发和技术创新作为企业持续发展的源动 力，不断投入资金强化技术研发，同时积极与外部科研机构广泛开展技术交流 与合作，并坚持自主培养与外部引进相结合的人才梯队建设模式，形成了强大 的技术研发能力与实力雄厚的产品开发和项目管理团队。

发行人现已被认定为 国家高新技术企业，并获得了诸多荣誉，包括：深圳市专精特新中小企业、国 家级专精特新“小巨人”企业、2019 年至 2021 年连续三年深圳 500 强、2020 年度深圳市龙华区中小微创新百强企业、2019 和 2020 年度深圳市龙华区工业 百强企业、2019 年深圳创新企业 70 强、2019 年中国科创企业百强、2018 年深 圳高科技高成长 20 强、获一汽-大众众拓创新奖及年度优秀开发供应商、吉利 年度优秀开发供应商、长城汽车研发质量奖、神龙汽车年度优秀供应商、东风 日产年度特别贡献奖等。公司主导起草了《汽车用摄像头》行业标准和《车载 视频行驶记录系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准，参与起草了《汽车 全景影像监测系统性能要求和试验方法》国家标准、《机动车辆间接视野装置性 能和安装要求》国家标准、《车载毫米波雷达》国家标准、《汽车用流媒体后视 镜》行业标准和《汽车用主动红外探测系统》行业标准。

发行人坚持以客户为中心，全面取得了 IATF16949、ISO14001、ISO45001 和 ISO/IEC27001、ISO26262 管理体系认证，凭借雄厚的研发能力、高效的制造 系统、全面的产品质量管理系统和优质的售后服务体系，发行人获得了众多国 内外整车厂商的认可，成为汽车智能驾驶感知系统的全球供货商，并与日产、 大众、PSA 全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想汽 车、合众汽车等国内外知名品牌车企深度合作关系。

汽车产业将沿着智能化、网络化及深度电子化方向发展，发行人将顺应汽 车产业新四化（智能化、电动化、网联化、集成化）的发展趋势，紧紧抓住汽 车电子行业进入新一轮技术革新周期的机遇。随着智能驾驶、无人驾驶等技术 的日渐成熟，尤其是未来高阶自动驾驶的推广和应用，将会催生越来越多的汽 车智能驾驶感知系统需求，汽车智能驾驶感知系统渗透率及单车价值量都将会 得到大幅提升。公司将立足于现有感知系统的优化提升、多感知系统之间的交叉融合，同时不断提升技术研发实力和产品创新水平，目前，公司已经完成毫 米波雷达开发验证，逐步实现量产，并积极推进前瞻性汽车感知系统的研发。

2、发行人主要产品及用途

发行人的主要产品为汽车智能驾驶感知系统，包括车载摄像系统、车载视 频行驶记录系统和超声波雷达系统等产品，发行人主要产品具有定点性特征， 系根据整车厂商特定车型定向研发和生产而来。

汽车智能驾驶感知系统是汽车的“眼睛”和“耳朵”，负责对汽车所处环境进 行侦测，构成了汽车系统感知层，并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、 及时、充分的依据，进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。

汽车智能驾驶感知系统产品在汽车中的具体应用示意图如下：

目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、超声波感知、毫 米波感知、激光感知等技术路线。不同汽车智能驾驶感知系统技术路线的优 点、缺点、适用场景和受限场景不同，主要如下：

不同类型汽车智能驾驶感知系统的适用场景、受限场景、优缺点、成本等 不同，彼此之间主要形成互补而非简单替代关系。随着汽车行业整体智能化水 平的提高，汽车智能驾驶感知系统已逐步作为标配而广泛应用于高、中、低档 等各类车型；因为自动驾驶的冗余和容错要求导致越是高阶的自动驾驶需要装 配越多的汽车智能驾驶感知系统，所以随着自动驾驶阶段的提升，单车的汽车 智能驾驶感知系统数量需求预计将同步增加。

（1）发行人的主要产品

发行人主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达 系统，具体情况如下：

（2）发行人产品目前的具体应用领域

发行人目前的主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声 波雷达系统三类，上述产品的应用情况如下：

①车载摄像系统的应用情况

发行人车载摄像系统产品采用高度平台化设计，融合了图像传感、车道偏 离预警、夜视、防水、3D 动态车辅线等多方面的技术，设计简单、灵活、可 靠，可支持 130°或者 195°镜头，支持不同的图像传感器。

发行人生产的车载摄像系统产品主要应用领域具体如下：

A、泊车系统

车载视觉系统产品在泊车系统中的应用可与车载雷达系统产品配合使用 的。泊车系统通过安装在车身上的摄像头以及超声波传感器，探测停车位置， 并形成实时泊车影像，帮助驾驶员扫除视野死角，提高泊车安全性和准确性。 发行人车载摄像系统在泊车系统中的应用示意图如下：

B、全景摄像系统

全景摄像系统，也叫 360 全景系统，是车载视觉安全系统的重要组成部 分，其工作原理是在车身周围安装若干广角摄像头用于采集车身周围画面，通 过图像处理手段将所采的鱼眼图像转变为没有畸变的俯视画面，最后多幅图像拼接为一张车体鸟瞰视图，实时地显示给驾驶员，从而减少由于驾驶员视野盲 区引发的交通事故。发行人车载视觉系统产品在全景摄像系统中的应用示意图 如下：

②车载视频行驶记录系统

车载视频行驶记录系统即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪 器，车载录像系统的基本组成包括摄像头、主机、重力传感器、数据分析软件 等。车载视频行驶记录系统采用嵌入式处理器和嵌入式操作系统，结合 IT 领域 最新的音视频压缩/解压缩技术、无线通讯技术、USB 通信技术、高级车载电源 管理技术，适用于各类车型进行实时录像和监控。发行人车载视频行驶记录系 统应用示意图如下：

③超声波雷达系统具体应用

超声波雷达系统，主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等部分 组成。超声波雷达系统采用超声波测距原理，驾驶者在倒车或行驶时，启动车 载雷达系统，在控制器的控制下，由装置于车身上的探头发送超声波，遇到障 碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断 出障碍物或相邻车辆的位置，由显示器显示距离并发出警示信号提示给驾驶 者，使倒车或行驶更安全。

超声波测距是利用其发射特性来实现，其测距原理是通过超声波发射器发 出超声波信号，再由超声波接收器连续监测超声波发射后遇到障碍物所反射的 回波，由测出的从发射到接收到回波的时间差来计算出障碍物到车体的距离。 车载雷达系统工作原理示意图如下：

超声波雷达系统主要应用于 ADAS 中的泊车系统和盲点侦测系统中，具体 如下：

A、泊车系统

泊车系统按照自动化程度分为普通泊车系统和自动泊车系统。在普通泊车 系统中，超声波雷达系统主要功能是计算车体与障碍物之间的实际距离，并提 示给驾驶者，为驾驶者泊车提供依据。

而在自动泊车系统中，超声波雷达系统的应用更为智能化和集成化。自动 泊车系统可以使汽车以正确的停靠位泊车，该系统包括环境数据采集系统、中 央处理器和车辆策略控制系统，自动泊车系统通过遍布车辆周围的雷达探头测 量车身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合 车速调整方向盘的转动，从而实现自动泊车。

B、盲点侦测系统

盲点侦测系统又叫并线辅助系统，主要功能是扫除后视镜盲区，其基本原 理是在汽车后保险杠安装超声波雷达传感器，在车辆行驶时发出超声波探测信 号，通过超声波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者进行 提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。

发行人超声波雷达系统产品在盲点侦测系统中的具体应用示意图如下：

（3）发行人产品在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域的应用

高级驾驶辅助系统（ADAS）是一个主动安全功能集成控制系统，其利用 超声波雷达系统、车载摄像系统、车载信息系统等各类电子部件以及算法等多 种技术，分析汽车所处周遭环境，进行静态、动态物体的识别、跟踪，在碰撞 或其他危险发生前就发出警报，使驾驶者提前觉察可能发生的危险。ADAS 系 统利用 ARM、DSP、EVE 等处理器处理相关数据，再通过执行器改变汽车的行 驶状态，或者将信息反馈给驾驶者改变车辆的行驶状态，从而提升汽车驾驶的 安全性和舒适性。ADAS 系统主要应用于车辆高级辅助驾驶或智能驾驶领域， ADAS 系统在智能驾驶领域应用示意图如下：

ADAS 系统主要包括感知系统（感知层）、计算分析（决策层）、控制执行 （执行层）三大模块，其中环境感知模块为计算分析模块提供基础数据来源， 计算分析模块的计算分析结果为控制执行模块提供指令依据。

发行人业务主要集中于 ADAS 系统的感知及计算分析模块。发行人通过多 年持续的技术研发投入并不断强化研发团队实力，在 ADAS 系统算法领域积累 了丰富的经验，为发行人未来全面进入计算分析模块市场奠定了坚实的技术基 础。发行人目前业务主要为汽车智能驾驶感知系统的设计和生产，以及决策层 的算法，在 ADAS 系统三大模块的覆盖领域如下（图中红色虚线框内的部 分）：

作为 ADAS 环境感知模块的重要组成部分，车载摄像系统、超声波雷达系 统以及毫米波雷达系统等产品在 ADAS 系统的具体应用如下：

车载摄像系统是 ADAS 系统的视觉传感器，可以应用于泊车辅助和行车辅 助等多场景。车载摄像系统主要包括前视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、 盲区摄像头、流媒体摄像头、车内监控摄像头、疲劳监测摄像头等，目前智能 驾驶的全套 ADAS 功能需要多个摄像头，包括 1 个或多个前视摄像头、多个环 视摄像头、1 个或多个盲区摄像头、1 个或多个流媒体摄像头、1 个疲劳监测摄像头以及 1 个或多个车内监控摄像头。后视摄像头是 ADAS 系统标配的传感 器，常与超声波雷达配合，主要用于泊车辅助；盲区摄像头通常为 2 个摄像 头；环视摄像头通常为 4 个广角摄像头，主要应用于 360 环视泊车，通过将 4 个摄像头的图像进行拼接后形成一幅完整的全景图像；流媒体摄像头通常为 1 个或者 3 个，用于内外镜面后视镜电子化替代；疲劳监测摄像头通常为 1 个， 用于驾驶员的疲劳状态、注意力集中度、危险驾驶行为等驾驶员状态监控并报 警提示；前视摄像头通常为 1 个或多个，主要是用于 FCW（前碰撞预警系统） 和 TSR（交通标识智能识别）等行车辅助系统，未来随着算法的精进，与毫米 波雷达配合，还可以实现行人/车辆/障碍物侦测系统等 ADAS 系统。

3、发行人主营业务收入构成

报告期内，发行人主营业务收入分别为 71,628.49 万元、97,811.05 万元和 107,531.07 万元，占营业收入的比例分别为 99.67%、99.74%和 99.67%，发行 人主营业务突出。

二、发行人所处行业的基本情况

（一）所属行业及确定所属行业的依据

发行人是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国 家高新技术企业，根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引（2012 年修 订）》，公司所属行业为“制造业”（分类代码为 C）下属的“C39 计算机、通信和 其他电子设备制造业”。根据国家统计局 2017 年修订的《国民经济行业分类 （GB/T 4754-2017）》，公司所属行业为“制造业”（分类代码为 C）下属的“C39 计算机、通信和其他电子设备制造业”，细分行业为“C3962 智能车载设备制 造”。

根据产品性质，发行人所处行业属于《战略性新兴产业分类（2018）》中的 “1 新一代信息技术产业”下“1.1 下一代信息网络产业”之“1.1.2 新型计算机及信 息终端设备制造”；属于《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016 版）》中的“1 新一代信息技术产业”下“1.3 电子核心产业”之“1.3.7 其他高端整机 产品”。

三、行业情况

1、汽车行业发展概况

（1）全球汽车行业发展概况

自二十世纪 90 年代以来，经济贸易的全球化、世界汽车工业产业链分布的 全球化和大规模的跨国兼并重组，从根本上改变了汽车产业的传统资源配置方 式和竞争模式。汽车产业链的全球化具体表现在零部件的全球采购、产品生产 和销售网络的全球化布局和研发体系的专业化分工。

汽车行业全球化的产业链格局催生出了新型专业化分工协作模式，整车企 业与零部件企业形成了基于契约的网络型组织结构，整车企业的零部件全球采 购和零部件生产的全球化模糊了汽车产品的“国家特征”，也推动了汽车行业的 快速发展。特别是 2008 年全球性金融危机之后，全球汽车行业产销量稳步增 长，2015 年全球汽车行业产量达到 9,068 万辆，此后全球汽车年产量持续稳定 在 9,000 万辆以上。2005-2019 年间，全球汽车产量、销量的变动情况如下：在全球汽车产销量稳步增长的同时，全球汽车市场结构也不断调整，市场 需求的增长逐步由传统发达国家转移到新兴市场国家，尤其是除日本以外的亚 太地区，汽车产量增长强劲。中国从 2009 年开始超越美国，成为全球最大的汽 车销售市场。我国汽车销量从 2005 年的 575.74 万辆增长至 2019 年的 2,576.90 万辆，年复合增长率超过 10%；中国汽车销量占全球汽车销量的比例也从 2005 年的 8.73%增长至 2019 年的 28.23%。

（2）中国汽车行业发展概况

随着 2001 年中国加入世界贸易组织，中国汽车市场逐步开放，我国汽车制 造企业也把握住了全球分工和汽车制造业产业转移的历史机遇，实现了跨越式 发展，现已成为全球汽车工业体系的重要组成部分。同时随着我国经济的不断 发展、人民生活水平的持续提高，居民消费能力尤其是对乘用汽车等的消费能 力快速提高，汽车消费市场规模快速提升。2005-2019 年间，我国乘用汽车产销 量情况如下：

自 2001 年中国加入世贸组织以来，我国汽车产销量逐年增长。2005 年， 我国乘用车产量仅为 397.11 万辆，而到 2017 年，我国汽车产量达到 2,471.83 万 辆，期间年均复合增长率达到 16.46%。虽然 2018 年、2019 年，我国汽车产销 量连续两年出现同比下降的情况，但是自 2015 年以来，我国乘用车的年产销量 均稳定在 2,000 万辆以上，总体市场规模巨大。我国的人均、户均汽车保有量 与发达国家相比仍存在差距，随着居民收入的进一步提高、脱贫攻坚取得全面 胜利，消费升级、拉动内需、促进国内大循环将进一步释放国内的汽车消费需 求，为全行业带来新的市场。

2、汽车电子行业及传感器行业发展概况

（1）汽车电子行业发展概况

汽车电子产品是指智能网联汽车、车联网和车载信息服务中，具备感知、 计算、反馈、控制、执行、通信、应用等功能，实现信息感知、高速计算、状 态监测、行为决策和整车控制的基础电子产品。主要包括基础产品、终端和软 件标准等。基础产品标准包括车规级功率器件、车规级集成电路、车规级传感 器、高性能计算芯片等；终端标准指车载计算机、导航设备、信息娱乐终端 等；软件标准包括车载操作系统、算法软件、应用软件等。

汽车电子于 1970 年代引入汽车工业，首先在发动机燃油喷射控制系统应 用，随着汽车功能的不断开发，汽车电子的创新性用途也越来越多样化，1970年代至今，汽车电子行业的创新历程如下：

随着电子技术的不断发展和汽车电子创新性用途的不断开发，汽车电子开 始广泛应用于汽车的各个领域。汽车电子种类较多，按照应用领域划分可以分 为汽车电子控制系统（发动机电子、底盘电子、驾驶辅助系统、车身电子）和 车载电子电器（安全舒适系统、娱乐通讯系统等）等。汽车电子按应用领域分 类如下：

2017 年以来，国家层面关于汽车电子顶层设计政策密集出台，对车联网产业、智能汽车产业提出了行动计划或发展战略，其中 2018 年年底出台的《车联 网（智能网联汽车）产业发展行动计划》明确指出到 2020 年车联网用户渗透率 达到 30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到 30%以上，联网车载信息 服务终端的新车装配率达到 60%以上的应用服务层面的行动目标。

汽车电子成本占整车成本比例逐渐抬升。随着自动驾驶系统、信息娱乐与 网联系统部件在车型上不断渗透，汽车电子成本占总整车成本比例提升。根据 盖世汽车统计，目前紧凑型车型、中高档车型、混合动力车型及纯电动车型汽 车电子成本占比分别为 15%、28%、47%、65%。

随着电子电器在汽车产业应用逐渐扩大，根据盖世汽车研究院，2017-2022 年全球汽车电子市场规模将以 6.7%的复合增速持续增长，预计至 2022 年全球 市场规模可达 2 万亿，而国内市场规模接近万亿。

汽车电子按照技术用途划分可以分为传感器、控制器和执行器三类，典型的汽车电子控制系统结构如下：

近年来，汽车电子行业呈现出智能化、网联化、集成化等的新发展趋势， 促使传感器等关键部件需求日益增加及数据总线技术关键技术逐渐普及。

①汽车电子智能化

传感技术、计算机技术、网络技术的日益成熟以及在汽车上的广泛使用促 使现代汽车技术更加智能化，“人、车、环境”之间的智能协调与互动愈发频 繁。汽车控制系统智能化体现在能够主动协助驾驶员实时感知、判断决策、操 控执行上，其中“感知能力”的获取依赖于传感器和互联网提供的驾驶环境信 息，电控单元通过算法软件处理传感器信号，分析判断驾驶员的动作意图，分 析车辆自身状态和驾驶环境，最终发出控制指令，执行层根据控制器的指令协 助驾驶员操控汽车。汽车电子智能化这一趋势在自动驾驶系统中体现得尤为突 出。

汽车电子的智能化，促使其所需要的高精度、高可靠性、低成本的传感器 种类、数量不断增加，并且在性能上要求其具备较强的抗外部电磁干扰能力， 在严苛的使用条件下仍能保持高精度。

②汽车电子网联化

越来越多的电子系统在汽车上不断应用促使汽车电子技术功能日益强大的 同时，也导致了汽车电子系统的日益复杂化，车载电子设备之间的数据通信共 享和各个系统间的功能协调变得愈发重要。利用总线技术将汽车中各种电控单 元、智能传感器、智能仪表灯联接起来构成汽车内部局域网，各子处理机独立 运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时也为其他电子装置提供数据服务， 实现各系统之间的信息资源共享。汽车网络总线技术的快速发展有望实现数据间的快速交换与高可靠性，进一步降低成本。

③汽车电子集成化

单一的机电一体系统已满足不了汽车电子技术发展的需要，系统与系统之 间的一体化集成逐渐被提上议程。基于网络化的基础，集成控制系统是指通过 总线进行网络通讯实现传感器和系统的信息共享，通过控制器实现各个子系统 的协调和优化，从而保证车辆行驶的安全性与稳定性。汽车电子集成化除了能 加强系统性能，还能达到降低系统总成本的目的。

（2）汽车传感器行业发展概况

发行人的主要产品为车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达 系统等，属于汽车电子产品中的传感器类产品。汽车传感器是汽车电子控制系 统不可或缺的一部分，用以测量位置、压力、力矩、温度、角度、距离、加速 度、空气流量等信息，并将这些信息转换成电信号传输到汽车电子控制器。

随着汽车电子产品在汽车应用的普及和多样化发展，汽车传感器产品的销 量也实现了快速增长。目前，普通汽车一般安装数十个传感器，而高级轿车则 安装多达上百个传感器。全球范围内，自动驾驶技术不断向高阶跃进，对于传 感器的需求也随之快速攀升。

3、行业发展态势

（1）需求增长导致规模扩大

汽车电子行业的市场需求与汽车整车的产量及汽车配置级别呈现明显的正 相关关系：一方面在全球汽车产业汽车产销量稳步增长的带动下，全球汽车电 子市场需求也出现了快速增长，特别是近年来新兴市场国家汽车普及率、渗透 率逐年提升，带动了上游汽车电子行业市场需求的爆发；另一方面，随着汽车 普及率的提高，消费者对汽车驾驶的安全性、舒适性、功能多样性提出了更高 的要求，从而推动了汽车配置级别的整体提升，也带动了以传感器为代表的汽 车电子产品需求的增长。

正常情况下，低配置的普通代步汽车一般安装十几个或数十个传感器，而 随着消费者要求的不断提升和市场竞争的深入，汽车整车厂商对汽车配置更新 换代的速度不断加快，目前我国市场最新款的中高档汽车普遍安装上百个甚至 几百个传感器，带动了整个汽车电子行业出货量的快速增长。预计未来五年 内，全球汽车的增量市场规模将不断增长，汽车产业的整体配置级别也将不断 提升，相应配套的汽车电子行业市场需求规模也将持续增长。

（2）国产品牌崛起

我国汽车零部件行业整体处于相对开放和市场化的竞争环境，行政干预较 少，既有本土企业与外资企业之间的竞争，也有不同背景、不同所有制形式的 本土企业之间的竞争。在市场化的竞争环境下，不同企业采取了不同类型的竞 争策略，外资汽车零部件公司一般通过二级零部件的本土化生产来降低生产成 本，而我国本土汽车零部件生产企业则通过逐步强化技术研发能力和自主创 新，不断缩小与外资竞争对手的差距。

2009 年以前，我国汽车零部件市场（特别是一级配套供应商市场）主要被 国际巨头控制，我国汽车零部件企业在竞争中处于相对弱势的地位。近年来， 随着我国汽车工业的快速发展，以德赛西威、华域电子、均胜电子以及发行人 等为代表的国内汽车零部件厂商群体迅速崛起，竞争实力不断提高，部分优质 内资企业已经具备了与汽车整车厂商同步开发的能力，逐步开始进入整车厂商 的全球采购体系，参与全球市场竞争。

四、竞争对手

1、行业竞争格局及行业内的主要企业

随着国内外汽车电子行业的快速发展，汽车智能驾驶感知技术不断更新升 级，生产工艺改进的速度日益加快。行业内龙头企业博世集团、法雷奥、LG 等 国际厂商具有资金规模、技术投入和客户资源优势，形成了充分竞争的态势。 同时，国内其他领域的感知设备制造企业数量较多，海康威视、小米、360、 联想等企业跨界进入汽车电子产品市场、新产品和厂家不断涌现等因素将导致 市场竞争格局产生变化。行业内的主要企业主要包括：

（1）博世

博世集团成立于 1886 年，是一家全球知名的汽车技术供应商，主营业务 是提供汽车与智能交通技术、工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业产品 和服务。主营产品包括汽车与智能交通产品、家居产品及工业和贸易产品等。 其中，汽车与智能交通技术业务领域包括：内燃机的喷射技术和动力总成外围 设备、多样化的动力总成电气化解决方案、车辆安全系统、驾驶辅助和自动化 功能、车载信息娱乐技术、车辆与车辆以及车辆与基础设施的通信、维修网络 概念和汽车售后市场技术与服务。2021 年，博世集团的销售额达 787.48 亿欧 元。

（2）法雷奥

法雷奥成立于 1923 年，是一家世界领先的汽车零部件供应商，主营业务 是汽车零部件、系统、模块的设计、开发、生产及销售。主营产品包括舒适驾 驶及探测系统、动力系统、热力系统和汽车视觉系统。2016 年法雷奥完成对德 国 Peiker 公司的收购。Peiker 公司是全球主要的远程车载通讯及移动互联技 术供应商，此次收购将帮助法雷奥部署智能网联汽车通讯产品，进一步加强车 载通讯技术实力，并拓展其在该技术市场中的全球影响力。2021 年，法雷奥的 销售额达 172.62 亿欧元。

（3）LG 电子

LG 电子成立于 1958 年 10 月，是一家专业提供电子产品的制造商，主营业 务是提供化学能源、电子电器、通讯等领域的产品和服务。主营产品包括家用电器、电脑配件、智能家居和商用产品等。在汽车行业，LG 电子已成立自动驾 驶汽车部门，主攻自动驾驶技术。2017 年，LG 电子研发出基于 LTE 的车联网 终端及自动驾驶汽车安全技术。2021 年 1 月，LG 电子与高通展开合作，共同 研发 5G 车载平台，将提供完善的车载网络解决方案。

（4）德赛西威

德赛西威成立于 1986 年 7 月，主营业务是汽车电子产品的研发设计、生 产和销售，主营产品包括智能座舱、智能驾驶和网联服务。智能座舱包括车载 信息娱乐系统、驾驶信息显示系统、车身信息与控制系统、智能座舱域控制器 等产品；智能驾驶包括全自动泊车系统、驾驶员监测系统、TBOX、自动驾驶域 控制器等产品；网联服务包括整车级 OTA、蓝鲸 OS3.0 终端软件等产品。德赛 西威 2018 年开始量产 TBOX 产品。2021 年，德赛西威实现营业收入 95.69 亿 元。

2、发行人的市场地位

发行人坚持以客户为中心，全面取得了 IATF16949、ISO14001、ISO45001 和 ISO/IEC27001、ISO26262 等管理体系认证，凭借雄厚的研发能力、高效的制 造系统、全面的产品质量管理系统和优质的售后服务体系，发行人获得了众多 国内外整车厂商的认可，成为汽车智能驾驶感知系统的全球供货商，并与日 产、大众、PSA 全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理 想汽车、合众汽车等国内外汽车整车制造商建立了长期、稳定的合作关系。

五、发行人报告期的主要财务数据及财务指标

                                    2023年一季度                                                                   2022年度

营业总收入(元)                 2.44亿                                                                            10.79亿  

净利润(元)                       1519.08万                                                                         1.05亿

扣非净利润(元)                1277.70万                                                                       8571.56万

发行股数 不超过2,300 万股

发行后总股本不超过9,200 万股

行业市盈率:33.88倍(2023.6.12数据)

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):53.56(德赛西威)、34.23(华阳集团)、56.33(均胜电子)、1149.33(路畅科技)去除极值48.04

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):52.75(德赛西威)、46.18(华阳集团)、29.86(均胜电子)、-(路畅科技)去除极值42.93

公司EPS静态不扣非:1.1413

公司EPS静态扣非:0.9317

公司EPS动态不扣非:0.1651

公司EPS动态扣非:0.5555

公司EPSTTM不扣非:1.1338

公司EPSTTM扣非:0.9355

拟募集资金40,166.00万元,募集资金需要发行价17.46元,实际募集资金:亿元.

募集资金用途: 1汽车智能驾驶感知产品生产 项目2研发中心建设项目3深圳市豪恩汽车电子装备股 份有限公司企业信息化建设 项目4补充流动资金项目

6月发行新股数量22支。5月发行新股数量27支。

汽车 -- 汽车零部件 -- 汽车电子电气系统

所属地域：广东省

主营业务：汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售。    

产品名称：环视摄像头 、后摄像头 、AVM控制器 、车载视频行驶记录系统 、雷达探头 、主机探头 、主机     

实际控制人：陈清锋、陈金法 (持有深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司股份比例：60.38、9.86%）

你是否有战略配售:发行人的高级管理人员与核心员工专项资产管理 计划最终战略配售数量为 201.1060 万股，占本次发行股份数量的 8.74%。

股是否有保荐公司跟投:无 

关键字:视觉感知、超声波感知、汽车电子产品(可搜索)

视觉感知(车载摄像系统:环视摄像头、后摄像头、AVM 控制器、车 载视频 行驶记录系统)

超声波感知(超声波雷达系统:雷达探头、主机)

行业:汽车行业、汽车电子行业、传感器行业。

发行公告可比公司:豪恩汽电、德赛西威、华阳集团、均胜电子、路畅科技。

视觉感知系统领域竞争对手:豪恩汽电、德赛西威、华阳集团、均胜电子、路畅科技。

汽车一级细分行业:商用车、汽车零部件、汽车服务、摩托车及其他、乘用车。

汽车零部件二级行业细分:汽车电子电气系统、其他汽车零部件、轮胎轮毂、底盘与发动机系统、车身附件及饰件。

汽车电子电气系统行业细分:软件开发商、汽车饰件、汽车空调、汽车电子软件行业、汽车电子、连接器、计量仪器、工控自动化、多元汽车零部件、电线电缆、电控系统、电机、地图导航及应用。

汽车电子电气系统三级行业:科博达、均胜电子、新泉股份、华阳集团、奥特佳、航天科技、信质集团、松芝股份、欣锐科技、云意电气、徕木股份、索菱股份、路畅科技、英搏尔、香山股份、通达电气、光庭信息、威帝股份、卡倍亿、上声电子、菱电电控、华安鑫创、沪光股份、合兴股份、豪恩汽电。

汽车电子四级行业:伯特利、科博达、道通科技、华阳集团、航天科技、启明信息、欣锐科技、云意电气、索菱股份、德宏股份、苏奥传感、奥联电子、威帝股份、上声电子、沪光股份、日盈电子、合兴股份、豪恩汽电。

(创业板)

行业市盈率:33.88倍(2023.6.12数据)

行业市盈率预估发行价:31.57元，可比公司预估市盈率发行价静态:44.76元，可比公司预估市盈率发行价动态:40.00元。

实际发行价:39.78​元,发行流通市值:亿,发行总市值:亿

价格区间48.67元,最高59.81元,最低33.86元.是否有炒作价值:无

动态行业市盈率预估发行价:38.41元。

上市首日市盈率:240.94(动)35.09(TTM)倍.行业市盈率是否高估:  可比公司市盈率是否高估:

公司EPS动态不扣非:0.1651公司EPSTTM不扣非:1.1338

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):52.75(德赛西威)、46.18(华阳集团)、29.86(均胜电子)、-(路畅科技)去除极值42.93

预计中报业绩：净利润4600万元至5100万元，变动幅度为-9.78%至0.14%EPS1.1087pe35.88

疑似概念:毫米波雷达、小鹏、比亚迪、理想、无人驾驶、机器视觉。

是否建议申购:估值没有问题，理论肉之。

上市首日开盘价:溢价%，市盈率。是否破发:

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风险揭示:股市有风险,投资需谨慎.请您务必对此有清醒的认识,认真考虑是否进行证券交易.投资建议内容仅供参考,不构成直接买卖建议,投资者须对其投资行为进行独立判断。

1、汽车行业发展概况