凯众股份：技术最核心的线控制动（小黑马）

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 线控制动系统，作为自动驾驶执行层核心关键零部件，也是汽车功能安全等级最高的核心安全件，直接关系到车辆的安全性与操控性等性能，是实现L3及更高阶自动驾驶的基石。其中，完全取消液压管路，直接将电机集成到制动钳上的EMB，得益于其较液压制动系统更为简单的结构、更灵敏的响应速度以及更精准的执行能力，被视为线控制动系统的终极方案，已成为下一代制动系统的重要发展方向。当前线控制动渗透率仅为 3% 左右。

  凯众股份目前持股26.22%的炯熠电子团队自2016年开始进入线控制动领域，2018年切入固定钳研发、生产环节，实现了量产。基于多年的技术和经验积累，团队于2021年自主研发电子机械制动系统（EMB），并在2022年下半年成功完成了样件装车。实现了制动系统产品从EHB到EMB的迭代，未来可以广泛应用于乘用车、轻型商用车及无人驾驶等。

  EMB是技术密集、资金密集、人才密集项目，为了发展EMB公司设立了苏州炯熠，初设时凯众控股该子公司，实际开展中需较大投入，在资源分配下，公司变更苏州炯熠的股权结构，引入小米投资。

 参股10%的联营企业跨悦Coyoutech，在智能驾驶、线控底盘、智驾数据处理以及汽车大模型领域有相关产品。并形成了车载中央计算解决方案、智能驾驶数据采集全栈式解决方案。

   作为“软件汽车”生态圈成员之一，上海跨悦具有强大的智能驾驶算法、底盘电控及大数据专业技术能力，主打基于嵌入式硬件平台的架构软件产品，构造从产品开发、测试服务到大数据处理的完整闭环，并量产落地多个智能驾驶产品。

凯众股份：小米入股的 线控制动/线控底盘：迈向L3及以上自动驾驶等级的重要技术

线控技是应用于自动驾驶控制执行端的技术，自动驾驶车辆的路径规划；线控底盘是对汽车底盘进行线控改造以传递电信号，从而适用于自动驾驶车辆的部件，包括线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统。将原有的机械链接 变成电信号链接。从而实现轻量化 已经智能化

而五大系统里面  线控油门 市场渗透率已经百分百。线控换挡渗透率百分之25只有 线控制动与线控转向技术难度高  绳头率低于百分之五 而线控悬架则是因为高成本只有百分之10的渗透率。

线控制动目前来说技术都在国外。国内装车应用的 只有长城汽车旗下的长城精工。以及凯众股份的炯熠电子。