存在确定性需求，人形机器人成长空间广阔。对人形机器人的需求持续存在，2023 年供给侧变革推动人形机器人关注 度提升。需求端，由于劳动力减少（惰性+人口老龄化），人工成本持续提高，叠加国家安全因素，人形机器人具备持 续增长的确定性需求。供给端，生成式 AI 使具身智能具备落地可能性，产业链配套体系日渐完善，推动人形机器人 打开增长空间。 

复盘历史，推动量产的因子将成为持续催化剂。人形机器人是特斯拉的第三增长曲线，也为产业链公司贡献了第二增 长曲线，2024 年催化密集，有望为相关标的带来持续性投资机会。明年催化事件包含：（1）2024 年初特斯拉 AI Day； （2）24H1 特斯拉机器人 C 样结束并开启订单发包；（3）24H2 小批量量产来临，预计特斯拉明年年底出货量 100 台/ 周，预计优必选 500 台人形机器人交付比亚迪。 

围绕特斯拉及产业链，重点关注订单、技术和设备等新变化。（1）订单：24H2 特斯拉产业链订单有望落地，推荐国产 替代确定性较强的三花智控、拓普集团、绿的谐波和鸣志电器等。（2）技术路线：传感器（一维力/六维力/触觉）、减 速器（谐波/行星/新型减速器）、丝杠（滚柱/滚珠/T 型）和轻量化（碳纤维/PEEK）等高价值量环节的技术方案尚未 定型，确定性提升后将带来分化性机会。（3）设备：热处理、磨床和传感器标定设备目前均卡脖子，突破后将加速产 业链低成本量产节点来临。 

重点关注兼备价值量与壁垒环节，推荐以塑代钢、丝杠、传感器和减速器环节。

（1）以塑代钢：特斯拉第二代人形机 器人减重 10 公斤，主要受益于轻量化材料，PEEK 材料兼备耐热、阻燃、自润滑和耐磨等优势，处塑料性能金字塔顶 端，有望成为人形机器人核心轻量化材料。

（2）看好丝杠全产业链：丝杠目前售价 1-2 万元/根，量产化单机价值量 上万元，目前丝杠热处理和高精磨床均卡脖子，丝杠制造精度和性能稳定性距海外仍有较大差距，重点关注设备突破、 以铣代磨和以车代磨新变化，以及丝杠公司产品突破进展。

（3）传感器：尚未实现国产替代且弹性较大，关注力传感 器、触觉传感器和 IMU 环节的国产替代潜在机遇，同时关注国内传感器公司与二线人形机器人厂商对接进展。

（4）减 速器：单机价值量占比超 10%，潜在技术路线（谐波/新型/行星）边际变化发生概率较大。 

投资建议 

人形机器人的产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。可重点关注以塑代钢环节的中研股份（潜在）和新瀚新材（潜在）；行星滚柱丝杠环节的贝斯特、 恒立液压和五洲新春；传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉供应链行情的扩散效应，以及国产机器人厂商如优必选、小鹏的供应链状况。 

风险提示 

技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。