自去年年底上市后，优必选不到3个月的时间即被纳入恒生综合指数以及港股通名单，并获得央视专题报道，可以看出市场对人形机器人产业链投资价值的认可。人形机器人行业正逐渐从0到1的实验室概念验证阶段，迈向1到N的商业化爆发阶段，2024年或成为人形机器人产业化破晓之年。

特斯拉发布新岗位确认量产节奏

特斯拉官网近期更新Tesla Bot新岗位，岗位要求“与软硬件工程师协作进行机器人原型生产、推动生产线全面生产、率先在小批量生产线上自主开发创新和复杂的原型制造设备、设计大批量生产线制造设备、改进机器人组装速度等”，我们认为该招聘信息表明特斯拉机器人逐渐从设计测试阶段进入生产测试阶段，如期推进。

UBS召开哈默纳科电话会、宣称人形机器人订单及进展顺利

近日UBS召开哈默纳科电话会，宣称Q423街道1亿日元的人形机器人订单，并且认为在2024年末至2025年初可以达到月产10000台人形机器人减速器的量产规模，此外哈默纳科还称日前接到了500台人形机器人，单台30个谐波减速器的订单。人形机器人量产进度符合预期，这也与日前国内Tier1厂商电话会内容相符。

卧龙电驱：19年开始布局航空电驱系统，实验室设备已投资近1亿元；与民航局以及航科院合作建立航空电动适航实验室；公司飞行汽车合作对象包括商飞、吉利沃飞等。

巨能股份：2023年4月20日招股书显示公司是一家以机器人及相 关智能技术为核心的智能制造整体解决方案的供应 商，一直专注于智能制造领域关键技术的研发与创新， 致力于为客户提供以各类机器人自动化生产线、自动 化辅助单元和智能工厂管理软件为核心的智能制造整 体解决方案。

【优必选交流纪要】

Q：量产版工业人形机器人的发布和交付节奏？

A：1月已经进入了客户的工厂调试，最终技术方案还未完全确定。顺利的话，预计上半年完成调试，6-7月有测试结果，年内对外发布。预计发布后开始交付，希望交付500台。如果今年能交付500台，预计明年交付2000台，后年1万台。BOM成本40万元，26年BOM成本降到20万元。售价还是7万美金，但还没跟客户最终敲定。

Q：关节数量和类型？

A：41个关节，上半身是以谐波减速器为主的旋转执行器，大腿是以行星减速器为主的旋转执行器+连杆，小腿是以滚珠丝杠为主的线性执行器（一条腿一个，共两个）。

Q：新版本使用丝杠的原因？

A：小腿做过旋转执行器也做了线性执行器，比较起来认为线性执行器效果更好。不排除以后加功率更大的线性执行器放在小腿位置。现在滚珠丝杠是找外部公司定制的。滚柱丝杠的关节也在研发，但因为代工的产品还没出来，所以还没调试，未来不排除用大负载的滚柱丝杠来代替大腿和腰部的旋转关节。

Q：传感器方案？

A：相对比较固定，都是外购的。在每个谐波减速器的执行器上装了一维力传感器，六维力是手腕、脚踝用，灵巧手关节上也加了一维力传感器，没有用MEMS或电子皮肤。全身一共用了十几个一维力传感器。

19-20年采购六维力传感器，价格是接近2万元，到23年下半年，在采购量没有提升的情况下，价格已经下降了50%。如果27年能够交付1万台机器人，价格还会再下降50%。合作供应商是宇立，其技术水平不断提升，认为供应商比较稳定。

Q：电池的设计？

A：之前用的是磷酸铁锂电池，现在新一代的电池供应商还没有最后确定。之前用的是10AH，现在的具体数据还要确认。单次充电4-5小时续航，还是外挂式电池，可插拔设计，人工换电池。

Q：软件的研发进度？

A：AI视觉、人机交互、自动导航、手眼协调、机器人运控等均是自研。目前研究院800人，其中70%为软件研发人员。目前没有自研的就是大模型，用的是开源的通用大模型。

Q：是否有供应商可以讲？

A：没有，要对外发布之后才能确定供应商，现在都在测试，都没定。

Q：和比亚迪合作的进展？

A：国家对人形机器人落地的支持力度非常大。汽车企业对于人形机器人进入工厂的接受度越来越高，现在有超过10家车企来寻求合作，传统油车和国家合资的新能源车都有。今年公司的目标是推进第一台人形机器人落地和交付。公司不是与自动化设备竞争，而是与成本日益上涨的青年劳动力竞争。预期汽车工业的人力替代需要花十年时间。客户反馈不方便讲，但整体进展比较符合公司预期。国内汽车企业的产线更长，产品型号更多，工厂的自动化程度更低，目前的工人需求量更多，因此人形机器人的需求量更大。    

Q：家庭场景下的消费级人形机器人的落地预期？

A：可控半封闭环境下，两三年可能落地，指养老机构、公立医院等标准化环境。但纯家庭场景对机器人的泛化能力非常高，短期看不到可能。

Q：公司业绩情况？

A：今年还是亏损的，最快明年能实现盈亏平衡，到时候是30亿的营收规模。具体业务拆分不能讲，3月底披露。

Q：如何评价宇树、智元等竞争对手？

A：大家愿意向人形机器人这个行业投资是件好事。因为人形机器人的市场空间很大，并不是一家公司能做起来的，需要整个产业链一起发力，全面提升零部件技术水平。人形机器人产品力提升后，下游的需求才会出现。

以新能源汽车行业为例，在十年前在特斯拉还没进来的时候，只有比亚迪一家公司在做混动汽车，市场非常小。特斯拉进来之后，又把技术开源，现在蔚小理起来了，广汽北汽都起来了，尽管竞争对手在增加，但每家的销量都在增长，比亚迪也在增长。优必选没办法挡住其他人形机器人公司发展，但这一定不是坏事。

Q：制约人形机器人发展的到底是硬件还是AI？

A：对于人形机器人企业来说，最主要的是本体的硬件技术，包含关节研发能力和机器人运动能力，是公司必须要有的。AI和大模型的发展有助于机器人训练的提速，对已经有产品的公司来说是很好的事情，但需要在已经有本体技术的基础上，才能讲软件AI的技术。