一、基本概念

      机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说，机器视觉是用机器代替人眼来做检测、判断和控制，是人工智能正在快速发展的一个分支。

      与人类视觉相比，机器视觉在色彩识别能力、灰度分辨率、空间分辨率、速度、感光范围、环境适应性、观测精度等方面比人类视觉更具优势。

二、机器视觉格局及国内主要企业

        从机器视觉全球整体市场格局来看，国产品牌在中低端市场具有竞争力，高端市场仍由海外品牌主导。基恩士、康耐视两大巨头垄断全球多数市场份额，合计全球市占率超50%。中国机器视觉龙头为奥普特，自主产品包括“光源和光源控制器-镜头-相机-视觉控制系统”，实现全产品线覆盖，可提供硬件方案和整体解决方案。此外，还有天准科技、凌云光、矩子科技、精测电子、华兴源创等。

 三、机器视觉上中下游产业梳理

        机器视觉可分为上游（硬件、算法软件）、中游（视觉系统、视觉装备集成）和下游终端应用。

        机器视觉行业的上游有光源、镜头、工业相机、图像采集卡、机器视觉软件等的提供商。行业中游为各类装备制造商，系统集成商。行业下游应用较广，主要下游市场是半导体和电子制造行业。除此之外还有应用到汽车、印刷包装、农业、医疗设备和金属加工等领域。

 1.上游产业

（1）光源：光源行业高端市场由CCS和AI等外企主导，中低端市场国产化率超过90%，代表企业：奥普特、大族激光。

（2）工业镜头：外企在高端市场市占率较高，中低端市场国产化率近80%，代表企业：联创电子、联合光电、凤凰光学、宇瞳光学。

（3）工业相机：以欧美进口为主，国产品牌从低端市场开始逐步进口替代，代表企业：奥普特、海康威视（子公司海康机器人）、大华股份（子公司华睿科技）

（4）图像处理：图像采集卡和图像处理器环节，代表企业：凌云光、北京君正、富瀚微。

（5）软件及算法平台：软件以及系统是核心，能为整套方案带来更高的产品溢价。底层算法难度巨大，外企几乎垄断底层算法，目前国内仅有少数企业具有自研算法库。代表企业：凌云光、虹软科技、云从科技。

2.中游装备

（1）视觉装备：视觉装备是在视觉系统基础上添加自动化装备构成。代表企业：凌云光、奥普特、矩子科技、精测电子、奥比中光。

（2）视觉装备集成：国内厂商在集成端发展迅速，尤其是在一些外资还没有布局的领域、或者非标自动化领域如3C等。代表企业：凌云光、精测电子、格林深瞳。

3.下游应用