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牛大魔王
2023-06-21 15:23:45
磁电流传感器
@夜长梦山: 【广发机械】人形机器人专家会议,解读旋转关节方案之争 1.#刚性关节和准直驱关节为主流的旋转关节路线,各有利弊。当前的三个旋转方案,分别是80年代的刚性关节、90年代的弹性关节和2016年MIT提出的准直驱关节。其中,刚性关节是最为传统的双足机器人关节,优点是扭矩密度高、控制框架稳定,缺点是输出转
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