A股主要涉及的公司有：

减速器环节：绿的谐波、双环传动、中大力德；

微电机环节：鸣志电器、江苏雷利、步科股份；

丝杠环节：恒立液压、秦川机床；

伺服环节：汇川技术、雷赛智能、禾川科技；

旋转/线性关节：三花智控、拓普集团。