先来认识下什么是行星滚柱丝杠：

一、行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动，传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱。在人形机器人中，主要用于大臂、大腿和小腿等部位，一般每侧大臂1 个、大腿2 个、小腿2 个，两侧合计就是10 个

二、作为人形机器人核心零部件之一，我们以特斯拉Optimus为例，其全身预计需要14 个丝杠部件，假设未来单台机器人丝杠量产均价为1000 元，则单台机器人丝杠价值量为1.4 万元，在100 万台机器人销量假设下，机器人丝杠市场空间将达140 亿元

三、目前行星滚柱丝杠产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，目前还是主要依靠海外进口

为了便于理解，上行星滚柱丝杠结构图

综合分析来看，行星滚柱丝杠在机器人零部件中具备市场空间大、高壁垒、高价值量、国产替代这些特征

在A股，已经有滚珠丝杠产品的相关公司走出长牛趋势，典型的如五洲新春、贝斯特、甚至做丝杠设备的浙海德曼都是六亲不认的走势

接下来分享干货，尚处于低位无人问津的滚柱丝杠标的——斯菱股份

亮点一、公司生产滚柱丝杠

公司的主营业务是汽车轴承，轮毂轴承单元国内排名前三。根据调研结果，公司具备滚柱丝杠供应能力，例如五洲新春、贝斯特这些都是传统汽车零配件厂商具备人形机器人滚柱丝杠供应能力而大涨

公司已确定间接供应特斯拉汽车，进入T供应链，有望成为其人形机器人的潜在供应商。而根据机器人产业链的调研，公司已通过特斯拉tier1供应商在验证其滚柱丝杠产品