建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；

应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。

针对复杂有限空间、高山峡谷、激流水域等特殊环境救援需求，加强无通信讯号、高浓度烟尘、地形条件复杂、水域浑浊流速快等极端恶劣条件下的机器人环境自适应、多源信息融合、任务策略智能规划、自主智能侦察搜索等技术研究。

突破无人机、机器人等装备集群协同作业关键技术，以及人机协同作业技术。

加强云计算、人工智能、大数据等在应急机器人中的创新应用，提升机器人智能化水平。

重点攻关无人机群组飞行技术、集群控制技术、地面移动机器人自主任务规划技术、人机协同作战技术、灾区快速全景建模技术、快速三维建模技术、灾情快速评估技术、灾情感知能力快速部署技术、灾前灾后精准比对扫描技术，以及灾区环境感知多源信息融合技术、灾情大数据挖掘技术、基于智能算法的灾害隐患点识别技术等。

【相关公司在应急机器人领域有布局】

机器人：公司核应急机器人产品可应用于核辐射环境中，通过辅助操作可以使其在狭小空间内进行作业，目前该产品尚处于示范应用阶段。

中信重工：公司拥有50余款特种机器人产品，应用覆盖应急救援、智能矿山、石油化工等30多个领域。

中威电子：公司研发的蛇形机器人主要用于矿用和非结构环境下的巡检及应急救援。

内蒙一机：目前公司研制的两栖无人查险机器人系列产品是公司承担的国家应急管理部揭榜攻关项目，目前已完成研制，正在试验中。

中船应急：在应急救援领域，我司已研制了某型机器人，多次参与地方政府组织的应急演练活动，检验了产品的性能，并已形成销售。

亚光科技：850高速智能无人艇由我司建造，该艇具备自动编队组网、协同执行任务的能力，属无人艇集群控制技术最新成果。

福龙马：公司研发有移动充电机器人。