优必选机器人更新
夜长梦山
2024-01-10 10:27:39
【CT电新】优必选机器人更新
🍁新一代Walker S：从商业接待领域延展到工业领域，首先在总装车间的 SPS 的物料搬运线开始去尝试；进展顺利预计24年下半年开始交货，预计小规模400到500台；
🍁参数改进：1）行进速度参考Walker X -3.5km/h会大幅提升；2）抓握厚度由1cm提升到0.5cm的物件，负载15kg以下；3）带电量，从上代的0.5度满负荷工作2.5小时极大提升；
🍁定价和降本：工业领域定价，小批量500台情况下，售价50万左右；产能1万台左右成本会下降一半20-25万，售价上面也会有较大降幅；
🍁机器人构造：Walker S上身谐波，腰和大腿用行星+连杆，小腿直线丝杠执行器，用两根行星滚珠丝杠；六维力一个机器人4个，用在手腕和脚踝；一维力用十几个，谐波减速器用的地方都要用；灵巧手自己在开发，手指连杆驱动；3D视觉方案；IMU一个放在腰部，辅助3D定位；大模型底座，Llama 2通用大模型；
🍁目标盈亏平衡在30亿营收，预计25年实现；
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