减速器按结构、工作原理和应用领域分类：齿轮减速器、锥齿轮减速器、行星减速器、变速箱。

A股减速器相关上市企业目前数量有82家，2022年总体营业收入约为4310.85亿元，同比增加3.64%；归母净利润为102.14亿元，同比增加204.9%。

市场规模从2018年1114亿元发展到2022年1321亿元，2024年减速器市场规模或将超过1467亿元。

减速器产业链包含通用减速、谐波减速器、RV减速器、齿轮箱、轴承等环节。

通用减速公司主要包括国茂股份、宁波东力、通力科技；
谐波减速器公司主要包括绿的谐波、汉宇集团、大族激光、昊志机电、丰立智能、光洋股份、国茂股份；
RV减速器公司主要包括上海机电、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工、艾迪精密；
齿轮箱公司主要包括双环传动、精锻科技、中马传动、丰立智能、兆威机电、通力科技、宁波东力；
轴承公司主要包括五洲新春、南方精工、长盛轴承、龙溪股份、双飞股份、宝塔实业、德迈仕等。

通力科技：我国减速机行业的知名企业，国内少数掌握全系列齿轮减速机设计技术的企业之一。

丰立智能：国内较早开展电动工具齿轮产品研发及生产的企业之一，延伸布局精密减速器及谐波减速器。

中大力德：国内为数不多的RV减速器制造商之一。

五洲新春：轴承套圈定位中高端产品，稳定供应于世界排名前五位的轴承制造商。

双环传动：全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商。

绿的谐波：国内谐波减速器龙头，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断。