一、主营业务

禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要 从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司自设立起即以成为最具价值 的工业自动化核心部件及方案提供商为使命，秉承“创新、诚信、服务”的核心价值观， 通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力 争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转 型升级。 禾川科技的主要产品包括伺服系统、PLC 等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱 动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器 和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司的核心产品，搭载自主研 发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强的竞争力， 在国内品牌厂商中保持优势地位，2020 年公司通用伺服系统的市场占有率约为 3%，国 产品牌中位列第二。同时，公司近年还加大了在工控芯片领域的布局，自主研发设计的 驱动控制一体化 SIP 芯片集成了主控 MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网 IP， 目前已实现对外销售。

禾川科技将行业前沿技术、对工业自动化市场的深刻理解以及先进的管理体系融入 到公司的产品及服务中，产品目前已广泛应用于 3C 电子、光伏、锂电池、包装、纺织、 物流、机器人、木工、激光等行业，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一 达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。同时， 公司还拥有 100 多人的技术服务团队，可以就近为客户提供优质的贴身技术服务，为客 户创造更多价值，客户对公司品牌的忠诚度较高，使得公司报告期内的市场占有率不断 提升。

2、主要产品 工业自动化指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按 预期的目标实现生产和制造的自动化、效率化、精确化，是发展先进制造技术和实现现 代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键。工业自动化的应用核心是各类工业自 动化控制设备和系统，其产品从功能上可以划分为控制层、驱动层和执行传感层。 报告期内，禾川科技已实现了工业自动化控制设备各层级主要产品的覆盖，具体如 下：

（1）主要产品 目前，公司的主要产品为伺服系统和 PLC。

2）PLC 控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采 用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模 拟或数字 I/O 组件，控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据 处理的中心。

（2）其他产品 近年来，公司在原有伺服系统和 PLC 产品的基础上，根据市场需求和总线技术的 发展不断扩充产品类别，推出了低压变频器并在报告期内实现一定收入；同时，公司还 不断沿产业链上下游发展，推出了 HMI、工控芯片、智能相机、传动模组等产品，基 本情况如下：

二、发行人行业基本情况 

（一）所属行业及确定所属行业的依据 公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发 布的《国民经济行业分类》（GB/4754-2017），公司所处行业为“C40 仪器仪表制造 业”中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”。 根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处行 业为“C40 仪器仪表制造业”。

三、竞争对手

（二）主要竞争对手及比较情况

1、主要竞争对手

（1）国外厂商

1）德国西门子工业自动化集团（SIEMENS）

德国西门子工业自动化集团创立于 1847 年，是全球电子电气工程领域的领先企业。业务遍布全球 200 多个国家。电气化、自动化和数字化是西门子的主营业务领域，主要产品组包括自动化、建筑技术、驱动技术、医疗保健、流动性、能源、融资、消费产品和服务。

2）日本欧姆龙株式会社（OMRON）

日本欧姆龙株式会社创立于 1933 年，为全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商。欧姆龙主要产品涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统、健康医疗设备等广泛领域，品种多达数十万。

3）日本松下电器产业株式会社（Panasonic）

日本松下电器产业株式会社创立于 1918 年，是世界著名的国际综合性电子技术企业集团。目前松下全球业务划分为四个事业部，包括家电冷热设备、环境方案、互联解决方案及汽车电子和机电系统事业部。其中汽车电子和机电系统事业部经营范围包括汽车电子、车载多媒体娱乐设备、电子元器件、电子材料、电池、工业自动化设备、工业生产设备等 B2B 解决方案事业。

4）日本三菱集团（MITSUBISHI）

日本三菱集团创立于 1921 年，是全球领先的电气设备制造商之一，业务范围覆盖工业自动化产品和机电一体化产品。其为用户提供的自动化产品包括：低压电器产品、逻辑控制、传动产品、运动控制产品、电脑数控系统等产品。

5）日本安川电机株式会社（YASKAWA）

日本安川电机株式会社创立于 1915 年，是世界一流的传动产品制造商，主要制造伺服电机、变频器、工业开关及机器人等产品。在运动控制领域，安川电机的产品性价比较高，是全球主流伺服品牌之一。在国内伺服市场，安川电机多年来占据市场份额的前列。

（2）国内厂商

1）汇川技术（300124.SZ）

深圳市汇川技术股份有限公司成立于 2003 年，是专门从事工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售的高新技术企业，经过十多年的发展，公司已经从单一的变频器供应商发展成机电液综合产品及解决方案供应商。

汇川技术的主要产品包括：①服务于智能装备领域的工业自动化产品，②服务于工业机器人领域的核心部件、整机及解决方案，③服务于新能源汽车领域的动力总成产品，④服务于轨道交通领域的牵引与控制系统，⑤服务于设备后服务市场的工业互联网解决方案，其中工业自动化收入占总体营业收入的比例约为 60%，是公司的主要收入来源。

2）信捷电气（603416.SH）

无锡信捷电气股份有限公司成立于 2008 年，是一家专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售，长期专注于机械设备制造行业自动化水平的提高的工业自动化厂商。

信捷电气的主要产品包括 PLC、驱动系统、人机界面、智能装置、智能机器视觉系统、工业机器人等产品系列及整套自动化装备等，产品广泛应用于包括航空航天、太阳能、风电、核电、隧道工程、纺织机械、数控机床、动力设备、煤矿设备、中央空调、环保工程等控制相关的行业和领域。

3）正弦电气（688395.SH）

深圳市正弦电气股份有限公司成立于 2003 年，主要从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位于服务中高端设备制造商，致力于为客户提供优质的工业自动化产品及系统解决方案。

正弦电气的主要产品包括通用变频器、专用变频器、一体化专机、伺服系统、电梯驱动控制器、专用电源等交流传动自动化产品，共六大类，数百种规格。

4）伟创电气（688698.SH）

苏州伟创电气科技股份有限公司成立于 2013 年，是一家专注于电气传动和工业控制领域的高新技术企业，主营业务为变频器、伺服系统与运动控制器等产品的研发、生产及销售。

伟创电气的主要产品包括 0.4kW 至 1,200kW 的变频器、50W 至 55kW 的伺服系统、运动控制器、PLC 和 HMI，产品广泛应用于起重、矿用设备、轨道交通、机床、压缩机、塑胶、光伏供水、建材、机器人/机械手、印刷包装、纺织化纤、冶金、市政、石油、化工等行业。

5）雷赛智能（002979.SZ）

深圳市雷赛智能控制股份有限公司成立于 2007 年，是一家专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案的高新技术企业，主要从事运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究与开发，为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案，是同时拥有控制器、驱动器、电机综合研发平台的企业，产品覆盖了运动控制主要领域。

雷赛智能的主要产品包括步进系统类、伺服系统类和控制技术类。其中，伺服系统类包括交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服电机、一体式伺服电机等；控制技术类包括可编程运动控制器、运动控制卡、远程 IO 模块、人机界面、机器视觉等。

四、发行人报告期的主要财务数据及财务指标

                                         2021                                                     2020

营业总收入(元)                7.51亿                                                    5.44亿     

净利润(元)                        1.10亿                                                    1.07亿

扣非净利润(元)                  9919.69万                                             1.02亿                  

发行股数 不超过3,776 万股

发行后总股本 不超过15,101.3668 万股

行业市盈率:30.78倍(2022.4.12数据）

同行业可比公司静态估值（不扣非）:  65.95  12.33 24.52 35.07 28.77 均33.33

同行业可比公司动态估值（不扣非）:  43.29 13.62 22.20 22.85 20.73 均24.14

公司EPS静态不扣非:0.7085

公司EPS静态扣非:0.6754

公司EPS动态不扣非:0.7284

公司EPS动态扣非:0.6569

拟募集资金:80,124.51万元，预估发行价21.22元,实际募集资金:万元。

募集资金用途:1 数字化工厂项目、2 杭州研究院项目、3 营销服务网络建设项目、4 补充流动资金

行业市盈率预估发行价:20.79元，可比公司预估发行价静态:22.51元，可比公司预估发行价动态:16.30元。

上市首日价格区间17.58元，最高31.53元，最低9.92元。是否有炒作价值:无

实际发行价: 23.66​元，发行流通市值8.93亿，发行总市值35.73亿.

上市首日市盈率: 32.48倍。行业市盈率是否高估:  是  可比公司市盈率是否高估: 是

是否建议申购:

伺服系统竞争对手:禾川科技、汇川技术、正弦电器、信捷电气、伟创电气、雷赛智能

发行公告可比公司：这票市占率还行。如果冲着汇川技术去。貌似还有点盼头，勉强申购吧。

上市首日开盘价?，溢价率%?，流通市值?。

机器人概念:公司已在注塑机机械手和冲压机机械手上形成了定制化解决方案，配备专业的伺服系统，具有高重复定位精度、高响应、高精度、高稳定运行等特色。

光伏概念:公司的各类产品在光伏行业的清洗机、上料机、卸片机、串焊机等设备上均有着广泛应用，并凭借高重合精度、高稳定性、高可靠性等特质为市场所青睐。

物流行业:公司为物流行业打造的整机控制方案采用 Q1-PAC 配合多个 X3E 单轴伺服驱动器，分离效率最高可达 6,000 件/小时，且分拣效率、准确率强、误差概率及损货率极低，目前已在物流分拣环节的交叉带供包台、矩阵式推臂、矩阵式摆轮得到应用。

消费电子:禾川科技的产品主要应用于 3C 电子领域的显示检测机、贴片机、分板机、AOI 检测机、立式点胶机等领域。

锂电池:公司专注于锂电池设备的电气自动化方案整体开发，实现生产核心工艺需求。

工业母机:   貌似可以用，没有锤，有个CNC。。

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风险揭示：股市有风险，投资需谨慎。请您务必对此有清醒的认识，认真考虑是否进行证券交易。投资建议内容仅供参考，不构成直接买卖建议，投资者须对其投资行为进行独立判断。