【国盛机械&机器人】很多领导问三花&绿的合资建厂的事，周末也不少段子出来了，就大家关心的问题一起解读下：

1.合资做什么？三花14年就在墨西哥建立了工厂，主要是汽零产品，此次和绿的在工业园内建立合资公司大概率做的机器人执行器。参考去年10月Tesla AI Day，机器人40个关节分为28个身体关节模组和12个手指关节模组。身体关节模组又分为旋转执行器和线性执行器两类。旋转执行器采用的谐波减速器+电机一体化方案，线性执行器是伺服电缸（这里对标的是波士顿动力液压传动方案），需要配套丝杆导轨。所以，三花&绿的合作大概率是做旋转执行器的生产；

2.合资建厂背后的逻辑？三花负责关节模组总成，包括自研电机代工+执行器模组组装。正如同国内大部分工业机器人企业，从plc到伺服电机到集成都自己做，但减速器需要外采，三花同样需要优秀的谐波减速器供应商，绿的显然是最优合作伙伴。另一方面，大家此前担心谐波减速器竞争格局问题，合资建厂说明绿的在北美项目上已确立了独特地位；

3.应该关注哪些方向？合资建厂基本确立旋转执行器的参与者主要就是三花智控&绿的谐波。剩下的还有线性执行器和12个手指关节。线性执行器采用的丝杆传动+伺服电机驱动的方案。可以关注国内具备丝杆产能（最好是能达到C3及以上标准）的公司。手指关节是空心杯电机+微型行星齿轮箱+小推杆一整套模组，全球最优供应商是瑞士Maxon，国内最优秀的是鸣志电器；

4.产能&产值&进度？跟踪下来，变化不大，参考我们去年给的预测。目前各厂商都在积极送样，伴随AI算法升级迭代&硬件降本和国产化，相信Optimus很快能和我们见面。

ps：Open AI投资了挪威人形机器人公司1X，马斯克也成立了X AI，巨头引领，期待大时代的到来！