特斯拉人形机器人产业化提速，聚焦AI下一个浪潮“具身智能”-附产业链个股
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公社达人
2023-05-18 20:18:28
事件：特斯拉于 5 月股东大会展示关于人形机器人视频。
特斯拉人形机器人开发进展迅速，产业化有望提速
2022 年 10 月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作；
2023 年 3 月：视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台
机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的
布等任务要求。
2023 年 5 月：视频中显示人形机器人在车间灵活行走、抓取物体，以及电机扭
矩控制技术（不打碎鸡蛋）。
通用型 AI+机器人，聚焦 AI 的下一个浪潮“具身智能”
5 月 17 日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在 ITF World 2023 半导体大会表
示，AI 下一个浪潮将是“具身智能”。一个具身智能（Embodied AI）机器人需
要：首先听懂人类语言，之后分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境
交互，最终完成相应任务。马斯克也表示通用型 AI 算法支持的机器人，是特斯
拉未来长期价值所在。
北京市发布通用人工智能创新发展文件，通用人工智能发展有望提速
近日，北京市发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025
年）（征求意见稿）》，其中提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人
工智能新路径，包括推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛
化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。
多个学科的交叉互助实现具身智能，人形机器人商业化未来可期
具身智能是多个学科交叉互助的产物，具体体现在：1）机器人学为具身智能提
供机械身体和基本运动控制；2）深度学习中的神经网络是具身智能中主要工
具；3）强化学习是具身智能机器人的主要学习手段之一；4）机器视觉给具身智
能提供了处理视觉信号的能力；5）计算机图形学开发的物理仿真环境为具身智
能提供了真实物理世界的替代；6）自然语言给具身智能带来了与人类交流、从
自然文本中学习的可能；7）认知科学进一步帮助具身智能体理解人类、构建认
知和价值。伴随 AI、机器人学等学科不断发展，人形机器人商业化未来可期。
人形机器人市场空间巨大，中性预计 2021-2030 年全球市场规模 CAGR 约 71%
特斯拉 3 月投资者日，马斯克认为未来人类和人形机器人的比例将不止是 1：
1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守、
中性、乐观假设下，预估 2030 年全球人形机器人渗透率分别有望达 0.2%、
0.4%、0.6%，对应全球销量分别为 39、61、100 万台，按售价约 2 万美元（对
应 14 万人民币）测算，对应全球市场规模分别约 548、855、1400 亿元，2021-
2030 年全球市场规模 CAGR 分别为 62%、71%、80%。
投资建议：人形机器人风起，核心零部件助力扬帆远航
具身智能、人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一
步降本国产零部件有望持续受益，重点推荐：
1）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在 RV 领域进一步与特斯拉开展合作；
2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；
3）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控。
也可以参考中信证券研究报告：-机器人行业重大事项点评：北京发布政策重点支持“1+4”机器人领域，利好人形机器人与硬件发展-230428
投资策略：北京市经济和信息化局编制印发《北京市机器人产业创新发展行动方 案（2023—2025 年）（征求意见稿）》，聚集机器人整机发展、零部件能力提 升与应用加速落地。建议关注机器人硬件相关公司：鸣志电器、江苏雷利、步科 股份、鼎智科技、丰立智能、禾川科技、雷赛智能、瑞迪智驱、三花智控、恒而 达；
同时建议关注传感相关公司：韦尔股份、思特威、宇瞳光学、奥比中光、富瀚微、萤石网络、安克创新、中科创达、科大讯飞、奥普特、柯力传感。
作者在2023-05-18 21:10:22修改文章
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鸣志电器
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