一、机械观点

 1. 具身智能的本质是软硬件结合的智能体，与非具身智能相比，具身智能拥有支持感觉和运动的物理身体，可以进行主动式感知，也可以执行物理任务，这就要求其具备能执行任务的本体，也就是机器人。人形机器人是最容易达成广泛共识的机器人形式，预计将成为使用量最大的机器人。在最新的交流中，马斯克认为人形机器人的数量有望达到100亿台。

2. 在人形机器人的控制、传感、执行几个部件里，执行机构是国内优势最为明显的，且和特斯拉历史沟通最为紧密，有望作为核心参与方切入产业链。

3. 标的上我们第一梯队推荐与特斯拉合作最为紧密的绿的谐波等。第二梯队建议关注在伺服系统、谐波减速器、控制器领域的业内前三，它们也有较大潜力进入产业链。

风险提示：产业化进展不及预期，竞争格局加剧。

二、计算机观点

在ITF World 2023半导体大会上，黄仁勋表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能（embodied AI），即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。斯坦福大学计算机科学教授李飞飞所说，“具身的含义不是身体本身，而是与环境交互以及在环境中做事的整体需求和功能。”

英伟达的多模态具身智能系统Nvidia VIMA，其能在视觉文本提示的指导下，执行复杂任务、获取概念、理解边界、甚至模拟物理学，这也标志着AI能力的一大显著进步。

在特斯拉股东大会上，马斯克推测Optimus需求将达100亿台，远远超过汽车需求。机器人采用FSD系统，但算法难度远大于自动驾驶。

北京市日前发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025年）（征求意见稿）》，其中便提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工智能新路径，包括推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。

目前，具身智能已经成为国际学术前沿研究方向，包括美国国家科学基金会在内的机构都在推动具身智能的发展，今年的 IROS 将具身智能作为一个很重要的主题提了出来，谷歌公司 Everyday Robot 的 SayCan 已经将机器人和对话模型结合到一起，能够让机器人在大型语言模型的帮助下，完成一个包含 16 个步骤的长任务。UC 伯克利的 LM Nav 用三个大模型（视觉导航模型 ViNG、大型语言模型 GPT-3、视觉语言模型 CLIP）教会了机器人在不看地图的情况下按照语言指令到达目的地。

GPT等大模型的出现提供了新思路——已有不少研究者尝试将多模态的大语言模型与机器人结合起来，通过将图像、文字、具身数据联合训练，并引入多模态输入，增强模型对现实中对象的理解，帮助机器人处理具身推理任务。

谷歌、微软的AI团队走在前列，试图以大模型为机器人注入灵魂。

3月8日，谷歌和柏林工业大学的团队重磅推出了史上最大的视觉语言模型——PaLM-E，参数量高达5620亿（GPT-3的参数量为1750亿）。作为一种多模态具身视觉语言模型（VLM），PaLM-E不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可以执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练。谷歌研究人员计划探索PaLM-E在现实世界场景中的更多应用，例如家庭自动化或工业机器人。他们希望PaLM-E能够激发更多关于多模态推理和具身AI的研究。最近谷歌在开发者大会2023勾画出清晰的从云到边全AI战略框架，发布全球首个支持边缘端的大模型PaLM 2和正在内测中的更强模型Gemini近况。在最近的一项研究中，微软团队在探索如何将 OpenA研发的ChatGPT扩展到机器人领域，从而让我们用语言直观控制如机械臂、无人机、家庭辅助机器人等多个平台。研究人员展示了多个 ChatGPT 解决机器人难题的示例，以及在操作、空中和导航领域的复杂机器人部署。

我们推荐计算机真正发力机器人大模型与具身智能的核心两个公司【中科创达】、【科大讯飞】

中科创达是目前A股公开披露真正集中发力机器人决策大模型的龙头公司，在众多智能硬件产品中，中科创达的机器人产品可覆盖各种不同的应用场景，并已助力全球众多机器人厂商实现了产品的量产落地。基于在机器人领域的深厚积累，中科创达将机器人进行通过自研魔方Rubik大模型的不断训练, 已经实现了能够自由对话的智能销售机器人，可以自主回答客户关于企业及产品的各种问题，为企业营销及客户拓展提供了新的助力。

风险提示：技术落地不及预期，竞争格局加剧。

三、家电观点

各位领导早上好，我这边简单汇报一下我这边针对人形机器人的一些最新观点，那么我研究的领域主要是关于机电执行器，即关节总成这一部分，针对T公司的人形机器人，我在此简单解答三个市场都比较关心的问题

1.他选择供应商的标准是什么？

2.他的人形机器人的应用场景是什么？

3.接下来产品放量节奏如何？

1.选择标准？

T公司关注的一直是定制化产品的开发及生产能力，而不是通用品的规模标准化。

2.关于应用场景？

根据去年9.30的AI day发布会的PPT上的参数演示，和今年3.1宏图3.0上演示的视频来看，首先机电的执行架构，由28个机电执行器组成，基本上已经确定。电机驱动的好处就是精度高、耗能低、寿命长，但是缺点是输出功率偏低。比如波士顿的液压驱动的机器人可以跑跳，回弹性能很好。电机很难做到，但是目前技术上看，简单的平地行走，精准触控，搬运一定范围内的重物，这都是可以实现的。因此该机器人可以替代搬运、质检、插排布线、拧螺丝、操控设备等一些工人的简单重复的劳动。其中拧螺丝难度其实非常大....汽车行业的插排布线由于线头很多，订单柔性，因此全球顶级企业现在都是用人力。T公司也是先从工业场景切入，开始学习和训练，进而再走入商用和家用。

3.针对放量节奏？

从目前来看，绝大部分硬件还在送样的环节，并且由于T公司追求极致，反复修改调整下，导致现在大部分产品项目进展略低于预期。但即便今年在定点上慢工出细活，T公司也会在近年迅速做大规模量产的布局，从目前T公司机器人业务线整体的员工数远大于新能源、研发费用的大力投入、最近开始宣传具身智能（软件）、优质国产硬件供应商的融资扩产，墨西哥超级工厂的规划等，都能看出来，机器人业务是一个在AI加持下，其实已经就在我们眼前，甚至马上呼之欲出的一个产品。我们也可以满怀期待，等待今年的9.30AIday，T公司官方，从真正意义上，给全球人民一个惊喜。

风险提示：产业进展不及预期、行业竞争加剧等。

四、电新观点

事件：5月17日特斯拉股东大会上，马斯克展示了人形机器人Optimus的最新进展。

要点：

 1、目前特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用。马斯克表示通用型AI算法支持的机器人，是特斯拉未来长期价值所在。

2、特斯拉有两个新产品在研，设计和制造技术在整个行业里面都非常超前，两个新产品发布后每年的销售量可能会超500万。

3、特斯拉人形机器人的电机、控制器和电子设备全部为自主设计。

4、如果按照人和机器人的数量（2:1）来比，人形机器人的需求可能会远远超过对汽车的需求，未来特斯拉长期价值可能由人形机器人提供。

投资建议：Tesla Bot 产业化有望推动人形机器人产业整体发展，相关供应链有望受益，重点推荐：【鸣志电器】（空心杯电机）、【三花智控】（热管理）；同时，受益于中国工程师红利，具备全球竞争力的工业控制领先企业有望提速，建议关注：【汇川技术】、【伟创电气】、【雷赛智能】等。

风险提示：宏观经济波动风险；原材料供货紧张及价格波动风险；行业竞争加剧风险。

五、通信观点

重点推荐解决具身智能核心问题的通信传输环节：映翰通、广和通、三旺通信

具身智能的核心，第一肯定是算法，第二肯定是传输，用现在的wifi和蓝牙无法时间低延时的传输，我们认为未来新增的toC和toB网络传输模块的使用量会明显提升。重点推荐：1工业侧的工业互联网设备：三旺通信和映翰通（两个公司业绩好，在手订单充足，复合40%以上的增速）；2重点推荐物联网模组龙头:广和通（已经大量适配高通芯片，用在机器人领域）底部做了股权激励，今年50%以上的复合增速。

风险提示：产业进展不及预期、行业竞争加剧等。