2万美元的特斯拉机器将量产，即将引爆200万亿市场-韭研公社

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2万美元的特斯拉机器将量产，即将引爆200万亿市场

大内小密探

下海干活的老司机

2023-06-05 22:48:02

总龙头鸿博股份今天再一次高位涨停，并没有因为之前一些情绪A杀影响，反而持续走出自己的独立强势模式，这个才是真龙头。而今日还是重点讲一下人工智能终点承接：人形机器的价值与投资机会！

因为老马说了，未来人形机器人未来的产量是100亿到200亿的计量，按14万一台，也就是1400万亿的体量，这个是超、超、超级无限大的市场。中国房地产也就是10万亿的市场，而美国22年GDP才25.46万亿美元，可以想像这个是多大的，但这个是未来，可能要10到50年，

也许我们的有生之前能看到这个的世界出现！

虽然很大，但是当下面临很多的问题与痛点，而这些痛点也是他的价值所在，下周开始展开去思考！

此文章值得收藏，明年可能持续用上！

一、人形机器人发展痛点：

人形机器人行业发展的痛点在于尚不成熟的产品和高要求的应用场景之间的矛盾，具体体现在1）运动能力不达标：2）成本居高不下；3）缺乏能落地的应用的场景。随着近几十年的发展，人形机器人从早期的动辄几百万美元（如ASIMO造价300-400万美元）下降到目前的几万美元（如EVE售价32万元），且有了可商业化落地的场景（EVE可应用到安保行业），我们认为当前产品的核心矛盾在于运动控制能力能力不达标，具体可分为运动规划+关节驱动，随着近期AI算法的突破，运动规划能力有望明显提升，故短板在于关节驱动。

二、人形机器人需求场景是什么？

考虑到目前人形机器人的已投入应用的情况和经济性，我们认为人形机器人第一步渗透的场景或为安保、仓储物流行业，率先渗透的地区或在欧美等高人力成本国家。

已投入应用情况：2023年5月23日，由OpenAI支持的机器人公司1X的CEO透露，其开发的人形机器人已经在美国和欧洲投入使用，这款机器人在两个工业现场担任保安工作：与其他安保机器人不同，它有一个头、一张脸、两条手臂，并且可以自主导航。据了解，全球保安人数约在2000-2500万人，在保安市场渗透个10%就有200-250万台人形机器人的市场空间，按照单台10-20万元的价格，对应市场空间2000-5000亿。

经济性：此前，马斯克表示未来目标是将人形机器人的成本降至2万美元（约合14万人民币），目前市面上的人形机器人价格动辄上百万元，从上百万降至十几万元难度较大。但我们近期测算发现，美国特斯拉工厂工人起薪在19美元/h（麦当劳工人在14-19美元/h），欧洲德国法律要求人工最低时薪在13欧（合14美元），若人形机器人能替代，即使定价7万美元（合50万元人民币，此外，目前普通工业机器人中位数价格在20W），按照5年折旧，1年工作350天*24h，对应小时成本在1.7美元，远低于人工成本19美元/h。欧美市场的高人力成本，使得其对低成本的机器人需求迫切性十足。

三、人形机器人产业链价值分配

工业机器人三大核心零部件分别为减速器（成本占比25-30%）、伺服系统（成本占比25%左右）、控制器（成本占比20%左右），其中伺服系统主要由驱动器、电机、编码器所组成。

与工业机器人的环境特定、追求效益、对精度和力矩要求高等特点相比，服务机器人工作环境处于不确定性较大的领域，应用场景比较复杂，对环境识别、控制算法、人工智能等要求更高。服务机器人的核心零部件及技术主要包括激光雷达、视觉识别、SLAM导航、伺服舵机、

语音技术等，根据我们得知的某服务机器人内部数据显示，成本构成中大头为传感（22%）、机加件（20%）。

1）从价值量上看：电机+驱动环节（旋转和直线环节均在2万元/个机器人）＞传感器（力矩传感器价格较高，特别是高性能的六维价格甚至上万一个，考虑到T可能不同关节要求不同）＞谐波减速器（1.7万元/个机器人）＞空心杯电机（0.8万元/个机器人，海外厂商价格在3-5k，国产厂商表示可降低至600元+）。其他零部件如精密齿轮箱、行星滚珠丝杠、轴承、编码器等价值量约在小几千元/个机器人。

2）从壁垒上看：六维力矩传感器＞空心杯电机＞行星滚珠丝杠＞精密行星齿轮箱。注意：价值量最大的电机环节（包括驱动器难点在于大批量生产+保持高精度下的一致性、稳定性，以及小型化（此前电机多用于机床行业，电机较大）。

图：特斯拉机器人运动控制零部件价值量拆分

四、受益标的：

1、六维力矩传感器：

供应商：六维力矩传感器在国内处于卡脖子环节，目前国内宇立做的最好，但和海外龙头仍有一定差距。1）国外：TDK、ST、ADI；2）国内：宇立仪器（非上市）、坤维科技（非上市）、海伯森（非上市）、柯力传感、汉威科技。

2、空心杯电机：

供应商：海外龙头在稳定性、批量生产上领先国内，但国内鸣志、鼎智已具备量产能力，且价格明显降低（海外价格在3-5k，鸣志在600元+）。1）国外：瑞士MAXON、德国FAULHABER和丹赫娜的德国子公司PORTESCAP；2）国内：鸣志电器、鼎智科技（江苏雷利子公司）。

3、行星滚柱丝杠供应商：国内企业仅具备单件生产能力，和海外大规模量产企业仍有较大差距。1）国外：瑞典SKF、瑞士Rollvis、德国INA、美国Exlar、瑞士GSA、英国Power Jack、德国LTK 及日本NTN 株式会社等；2）国内：山东博特精工、常州思科瑞传动科技、南京工艺（均为非上市）。

五、未来特斯拉进展情况+受益：

1）特斯拉进展：根据其一级供应商反馈，特斯拉机器人现正处于B样测试中，预计明年5月B样结束，7月定C样&价格，9月拉产线，若所有环节都顺利的话，明年有望出货1万台。（也就是说明年机器将接力人工智能的概率非常大。）

2）供应链进展拓普集团：直接对接了T。负责的是T人形机器人的执行器部分，目前在做3个线性执行器（T全部的线性执行器型号）和1个旋转执行器的开发，公司自供电机，行星滚珠丝杠自己设计量产找的非上市企业。

鸣志电器：直接对接了T。根据专家反馈，2022年10月、12月分别为第一、第二轮送样，2023年3月第三轮送样，最近得到反馈，要求1）进一步轻量化、小体积，2）信号屏蔽方面需要改进（与竞品相比）。

三花智控：直接对接了T。

绿地谐波：通过三花对接。此前公告和三花合资在墨西哥扩产。

鼎智科技/江苏雷利：跟三花合作丝杆（有送样三花）、自己做空心杯电机（已经剧本量产能力）。

丰立智能：根据公告，公司长期看好机器人发展前景，提前布局谐波减速器及相关零部件（齿轮）的的技术储备。

柯立传感：根据公告，公司部分传感器可应用于工业机器人相关领域，柯力目前已经在研发并小批量试制微型、扭距、多维力等传感器，今年加快推进在深圳的产线建设和相关细分领域的投并购。

以上就可以把人形机器人整体做到了详细的细分拆解，而这个关键就是为明年做准备，如果说过去是概念，而明年将进入正式的量产过程，而且开始落到实际的业绩中，最为关键的是，不是说只有人形机器人，而当下非人工机器人以开始出现普及效应，这个是核心的关键，也就是说只要技术够硬，他的价值爆发性就会因为这个事件进下不的引爆！

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