北京出台机器人产业创新发展行动方案，加紧布局人形机器人，持续推荐核心零部件
复盘反思知行合一
2023-06-29 08:58:42
事件：6月28日，北京出台机器人产业创新发展行动方案。
1、方案提及加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化。
到2025年建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台、共性技术服务平台，形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百套级人形机器人原型机小批量制造，在3-4个如3C电子制造、新能源汽车经典场景开展示范应用。
2、方案提及稳链强链，着力提升机器人关键支撑能力。
在零部件层面，方案具体提及需提升减速器、伺服驱动系统、控制器、传感器、末端执行器（灵巧五指手、柔性夹爪）等核心零部件综合性能。
3、全面实施“机器人+“应用示范，方案提及到2025年培育100种高技术机器人产品，100种应用场景，医疗健康机器人、协作机器人、特种机器人、物流机器人、人形机器人等各类机器人有望在医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等场景中落地。
4、动力系统（关节件）占比成本较大。以特斯拉人形机器人为例，躯干有 28 个关节驱动器，并且手部有 6 个驱动器。其中：
旋转关节=无框力矩电机+谐波减速器+双编码器+力矩传感器+交叉辊子轴承输出
线性关节=力矩电机+滚珠/行星滚柱丝杠+力矩传感器
手部=空心杯电机+丝杠+传感器
投资建议：人形机器人风起，持续力推核心零部件
减速器：推荐双环传动（RV减速器）、绿的谐波（谐波减速器），关注中大力德（行星减速器）、汉宇集团（谐波减速器）；
电机：关注鸣志电器（空心杯电机）、汇川技术、江苏雷利
丝杠：推荐恒立液压，关注鼎智科技（丝杠）、贝斯特（丝杠）
集成：关注三花智控、拓普集团
工业机器人：推荐埃斯顿、关注机器人
特种机器人：推荐晶品特装
风险提示：1）人形机器人销量不及预期；2）AI技术迭代不及预期
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鸣志电器
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