一. 消息面汇总

马斯克近日表示，全美所有具备全自动驾驶（FSD)系统的特斯拉车型将免费试用FSD一个月；同时，特斯拉正推动FSD引入我国。

特斯拉FSD依靠摄像头、雷达、超声波传感器，以及高精度地图和算法，实现了对环境的敏锐感知和精准导航。

特斯拉FSD Beta V12为业界首次感知-规划-控制端到端方案，减少规则化代码，增强了泛化理解。

二. 自动驾驶概览

自动驾驶指通过搭载各类传感器装置，运用智能算法、机器视觉等技术，使汽车具有环境感知、路径规划和自主控制的能力。

国内汽车驾驶自动化分级中，以L3级别为界，L0到L2级视为自动驾驶辅助系统（ADAS），将L3级及以上视为高级别自动驾驶。

自动驾驶系统可分为感知层、决策层、执行层。

三. 感知模块主要环节

感知层用于感知外部环境变化、获取相关信息。

感知模块由摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、GNSS（全球定位系统）等组成。

3.1 车载摄像头

车载摄像头感知功能强大，是自动驾驶必备终端，可实现视觉成像，弥补雷达在物体识别上的缺陷。

车载摄像头早期用于行车记录、倒车影像、泊车环视，逐步延伸到智能座舱、ADAS辅助驾驶，应用场景日渐丰富。

车载摄像头核心环节包括：CMOS（CIS传感器）、光学镜头。

（1）CMOS芯片厂商包括：韦尔股份。

（2）光学镜头厂商包括：联创电子、欧菲光、力鼎光电、水晶光电。

韦尔股份：主营半导体分立器件，全球第二大汽车CIS供应商，拥有从环视到ADAS以及自动驾驶等全套成像解决方案。

3.2 激光雷达

激光雷达综合性能较高：成像质量高、测距远、精度高、获取信息丰富、抗源干扰能力强。

主要缺点是在极端天气条件下可能存在一定影响，目前价格相对昂贵。

国内整机厂商包括：万集科技、奥比中光。

零部件主要为激光器、光学模组，厂商包括：炬光科技、蓝特光学、永新光学、 富信科技、茂莱光学、光库科技。

万集科技：主营智能交通系统（ITS）技术及产品制造。公司布局了面向自动驾驶的车路两端激光雷达、V2X产品及车路协同系统解决方案。

3.3 毫米波雷达

毫米波雷达性能稳定、穿透性强，性价比高。

毫米波雷达穿透力较强，所以受到雨雪等天气的影响较小；但分辨率有限，很难探测障碍物的具体形状。

毫米波雷达核心环节包括：射频前段MMIC芯片、数字信号处理器DSP、高频PCB、微控制器MCU、天线。

国内厂商包括：德赛西威、硕贝德、雷科防务、豪恩汽电、富临精工、亚太股份。

德赛西威：主营车载信息娱乐系统、车身信息与控制系统、智能驾驶辅助安全系统。公司77GHZ毫米波雷达用于小鹏、奇瑞等车企。

3.4 超声波雷达

超声波雷达价格低，技术发展成熟。但其依赖于声波，不适用于高速运动，目前主要用于停车泊车等低速场景。