营收稳健增长，盈利持续提升。公司2023年实现营收48.4亿/+12.4%，归母净利润5.6亿/+68.8%，扣非归母净利润5.5亿/+87.2%。其中Q4收入13.3亿/+13.9%，归母净利润1.6亿/+41.1%，扣非归母净利润1.6亿/+98.0%。2024Q1实现营收12.4亿/+14.6%，归母净利润1.3亿/+37.4%，扣非归母净利润1.2亿/+34.9%。公司拟每10股派发现金股利5元，并每10股转增4股，现金分红率为50%。

　　二三品类快速发展，H2智能入户增长加速。公司2023年智能摄像机收入增长3.0%至29.9亿，H1/H2分别+5.3%/+0.7%；智能入户收入增长49.5%至5.1亿，H1/H2分别+27.2%/+67.8%；其他智能家居产品收入增长52.2%至2.0亿，H1/H2分别+70.3%/+39.0%；配件产品收入增长18.0%至2.7亿，H1/H2分别-16.8%/+53.9%。公司主品类摄像机增长稳健；智能入户在双摄人脸视频锁等新品带动下，H2加速增长；其余智能家居产品在新品扩充下同样增长强劲。

　　B端云业务增长强劲，用户数量持续提升。公司2023年云业务收入增长27.8%至8.6亿，H1/H2分别+23.2%/+31.7%。其中B端服务收入增长40.1%至4.2亿，C端收入增长17.7%至4.3亿。公司云平台月活跃用户数增长24.0%至5446万人；持有萤石设备的年度活跃用户数同比增长23.5%至2597万人，持有萤石设备的年活跃用户付费率为10.0%/-0.8pct。

　　线上及海外收入快速增长。公司2023年经销商渠道收入增长12.1%至27.0亿，H1/H2分别+10.9%/+13.1%；线上B2C收入增长31.0%至5.4亿，H1/H2分别+18.3%/+42.3%；电商直营收入增长15.8%至2.4亿，H1/H2分别+12.1%/20.2%；专业客户（电信运营商等）收入下滑16.7%至4.7亿，H1/H2分别-11.8%/-22.8%。海外收入增长24.8%至15.1亿，国内收入增长8.1%至33.0亿。公司重点发力的海外及线上渠道实现较快增长，渠道结构进一步均衡。

　　盈利实现持续改善。公司2023年毛利率同比+6.4pct至42.9%，2024Q1毛利率+1.6pct至42.7%，预计主要系供应链管理优化、原材料成本下降、云平台及境外收入等占比提升。公司销售及研发投入有所加大，2024Q1销售/管理/研发费用率同比分别+2.0/+0.2/+1.9pct；财务费用率同比-2.5pct。2023年公司净利率同比+3.9pct至11.6%，2024Q1净利率+1.7pct至10.1%。

　　风险提示：行业竞争加剧；终端需求不及预期；新品推出不及预期。

　　投资建议：调整盈利预测，维持“增持”评级公司为国内智能家居软硬件龙头55，视觉处理能力领先，二三硬件品类强劲增长，云平台有望受益于AI智能化浪潮。调整盈利预测549，预计公司2024-2026年归母净利润7.0/8.6/10.5亿（前值为7.1/8.7/-亿），同比+26%/+22%/+22%，对应PE=37/30/25x20w，维持“增持”评级。