1）晕车原理是什么？ 晕车是人体对动态错误感知的生理反应。汽车行驶时，前庭神经的内淋巴液和耳石由于惯性作用使细胞纤 毛受力并激活神经，传递给大脑运动的信号，而眼睛却看到车内的静态，两种感官的冲突是晕眩感的来 源。所以消除晕车的核心问题是消除颠簸。 

2） 汽车如何消除颠簸？ 汽车靠悬架传递各种受力，并约束车轮的运动。 常见的前悬架主要是麦弗逊和双叉臂。这两种形式类同，但后者多了个“上叉臂”。①麦弗逊方案中，弹簧减 震器要承担更多的受力责任，当我们考虑过弯车轮外倾时，它的设计可能使布置复杂化。在受侧向力时， 减震器筒身受到弯矩，也影响性能发挥。 ②而双叉臂方案里，上叉臂解放了弹簧减震器，通过上下叉臂的相对关系解决很多为难麦弗逊的问题，因 此对追求操控的运动车型来说非常友好，也是超跑们的首选方案。 至于后悬架，由于后轮不需“转向”，需求与前悬架有所差异，但以运动车型所喜欢的多连杆为例，更多的连 杆提供约束，车轮跳动时能起到更精确的定位，保证高速行驶的稳定性。 小鹏P7：采用双叉臂+多连杆，前悬架还通过轻量化提升操控与响应，后悬架则在保证强度、刚度的同时降 低了簧下质量，加之以二级隔振的后副车架，获得优越的操控性，舒适性。

 3）小鹏P7防晕车“黑科技”： 智能主动连续减震系统CDC 为了不让乘客的前庭神经被干扰，P7自己先装备了一套“前庭神经”：通过两个加速度传感器、两个高度传感 器和一套六轴惯性测量仪IMU，直接在“前线”替你进行感知。 汽车过坑时，P7的“前庭神经”立刻感知加速度，主动降低减震器的阻尼，以柔克刚降低冲击感。过弯、急加 减速时，P7能对车身内外侧、前后轴的减震器进行差异化调节，使各个悬架出现不同的压缩量，主动对离 心力、振动带来的惯性作用进行抵消，从而改善侧倾车身姿态，和点头趋势。