核心观点

　　根据Ofweek报道，6月3日马斯克表示Tesla Bot人形机器人可能将于9月30日发布，有望开启智能机器人新纪元。2021年Tesla AIDay，马斯克公布即将推出Tesla Bot人形机器人。近日马斯克宣布推迟AIDay至9月30日，届时可能将发布Tesla Bot原型机（Optimus）。根据2021年AIDay公开数据，Optimus身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行动速度最高可达8km/h，该机器人结合Tesla的AI技术，基于视觉神经网络系统预测的自动驾驶技术作为驱动，其大脑使用的是算力极强的DOJOD1超级计算芯片。Optimus原型机的推出，对未来智能机器人的发展具有极强的标杆作用，将加快机器人产业发展进程，促进大量科技和制造企业向人形机器人赛道进军，开启智能机器人的新纪元。

　　参考工业机器人成熟产业链，上游核心零部件成本占比超70%。人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，硬件方面主要涉及到伺服系统、减速器、控制系统等。参考当下发展较为成熟的工业机器人产业链，从成本构成来看，控制器、伺服系统和精密减速器等三大零部件是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节：成本占比分别为10%、25%、35%；从盈利水平看，上游零部件的毛利率也相对较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。我们认为，当下TeslaBot会采取与相关元器件公司和制造厂商合作的方式，将之纳入自己的供应链中。因此，对应的相关上游核心零部件如减速器、伺服驱动等有望直接受益。

　　当下服务机器人技术尚未成熟，但市场空间广阔。结合Tesla Bot本次发布的Optimus来看，人形机器人当下最主要的应用场景可能聚焦在个人/家用或公共服务（即商用）领域，可能实现的功能包括陪伴服务、家务清洁、导览、物品配送等。我们认为服务机器人技术一旦相对成熟且消费市场需求确定形成规模化商用后，根据亿欧咨询预测，2025年中国商用服务机器人市场规模可达1159.5亿元，是人形机器人重点渗透的蓝海市场。

　　结合当下Tesla Bot公开信息，我们对未来智能机器人做出以下猜想：1）个人/服务机器人随着渗透率提高，应用领域不断拓宽，规模化市场成熟后，预计仅中、美、日三国产品需求将接近6800万台量级；2）机器人向轻量化、柔性化发展，可能将带动新领域如碳纤维复合材料和稀土钕铁硼电机等需求；3）服务机器人较工业机器人产业链更为复杂，当下存在与电车共享部分产业体系的可能；4）鉴于人形机器人定制化需求高，一站式服务或成主流，第三方运营有望异军突起，出现新的机器人商业模式。

　　投资建议

　　当下Tesla Bot的推出最重要的意义在于推动整个智能机器人领域的快速发展，促使相关产业升级。上游核心零部件作为机器人举足轻重的部分，预计会有相关技术的渗透和升级。建议关注：国内工业机器人龙头企业埃斯顿，国内谐波减速器龙头企业绿的谐波，国内RV减速器领跑企业双环传动，国内工控伺服龙头企业汇川技术以及具备较强新品迭代的工控新锐禾川科技。

　　风险提示

　　Tesla Bot原型机产品参数不及预期；产品推行不及预期；人形机器人发展进程不及预期。