会议纪要
时间：2022年8月11日
嘉宾：苏州毫米波总工程师 黄李波
总工程师发言
经过25年的发展，毫米波雷达从第一代发展成现在的第五代，体积不断缩小，成本不断降低，应用领域不断拓宽。未来，将不断深入成像领域，朝着小型化、轻量化发展，实现大规模量产。
1. 毫米波雷达通过了欧盟的 c1 认证，成功出口欧洲
毫米波雷达通过了欧盟的c1认证。苏州毫米波公司2016年成立于昆山成立，历经6年时间，成为国内的一级供应商，为整车厂供货。自2017年陆续开始在江滨新能源宇通客车，包括江淮汽车，东风雷诺获得定点，并且顺利量产。2022年，公司的毫米波雷达通过了欧盟的c1认证，并搭载在雷诺新能源的汽车上，出口欧洲，这也是国内的毫米波雷达第一次出口欧洲。
毫米波雷达研究历时25年。公司的核心创始人白洁是俄罗斯工程院的一个外籍院士，国际上第一批从事毫米波雷达研究的人员，从1996年开始到2022年已历时25年。
2. 毫米波雷达技术趋势：进入成像领域
自动驾驶系统价格和传感器价格呈现下降趋势。高级自动驾驶辅助系统ADAS能有效提升汽车安全性能与满足消费者需求，能够帮助解决部分交通问题。从2015年至今，市场对于自动驾驶和毫米波雷达市场的期待忽高忽低，但不管是自动驾驶系统还是传感器，其价格都将呈现下降趋势。在过去的八年当中，传感器的价格在不断地往下降，各个传感器厂商乃至整个产业链都在不断追求更低的成本，并提供更好的产品。
电磁波具有一定的穿透性，是一个全天候工作的传感器。毫米波雷达像蝙蝠一样不断向外界去辐射电磁波，电磁波经过反射回来后被接收。与正波、次正波、长波相比，电磁波具有其优势，一定的穿透性，可以通过穿透雨雾、衣服、被褥，并且能够全天候工作，因此在自动驾驶汽车能够成为最后一道保护屏障，因而雷达往往采用电磁波而非正波、次正波和长波等。此外，在环境恶劣的工作场景中，如煤矿，毫米波雷达的穿透性也更有优势。
4D毫米波雷达能够测量目标速度。毫米波雷达在对信号进行处理时，能够利用运动目标的多普勒频率来测量目标速度。由此，毫米波雷达不仅可以测量长宽高三个维度，还能测量速度，因而被称为4D毫米波雷达。
毫米波雷达小型化趋势明显，应用领域不断拓宽，产量不断扩大。在过去的25年间里，雷达的体积呈现明显的小型化趋势。小型化不仅意味着成本的进一步的降低，也是意味着他更加的便于安装。毫米波雷达的应用领域不断拓宽，如智能驾驶、智能座舱、安防、交通监控以及智能家居等领域均有所应用。未来七分电子将朝着体积更小，半导体工艺更加先进，成本更低发展。雷达产量不断增加，第三代雷达时期产量仅有几万台，当前全球雷达产量已突破千万。
4D毫米波雷达已进入成像领域。雷达成像的目的主要是为了区分临近问题，将目标的轮廓勾勒出来。如在一个交通场景中，第一步需要检测到目标，第二步则是对该目标进行识别。但由于存在识别率的问题，并不是所有目标都能识别出来。当雷达的成像能力越来越强时，即点名越来越接近目标的真实轮廓时，能够利用成像/识别的算法能够极大地去提高雷达对于目标的一个识别率。目前的4D毫米波已经能够大致的去描绘出路边的一个轮廓了，下一步将是在毫米波雷达的点名的基础上，结合目标识别的算法，识别出道路当中的行人车辆出来。
3. 4D毫米波量产开发：需满足车载要求
4D毫米波雷达要全面量产，需满足车载要求。毫米波雷达要实现大规模量产的话，必须满足车载要求的话，而满足车载要求，首先需要做到小型化、轻量化。只有满足这些要求，毫米波雷达才能达到百万台的级别上。毫米波雷达在过去20多年里走过的路：可靠的机械设计，灵活的意念设计，垂直方向的角度和分辨率，远近距离的双区域探测以及全面的软件设计。毫米波雷达作为一个车规产品，对性能也有所要求，如雷达算法软件的能看够远、精度够高以及点要够多，雷达的接口是否符合车载要求，是否支持远程 OTA 升级等。
毫米波雷达量产需要具备成熟而稳定的生产能力。毫米波雷达量产需要完整的汽车毫米波一级供应商掌握从设计到生产的每一个环节。公司从17年开始向江宁和宇通出货，一直到现在，都在批量出货，不断锻炼使自己成为量产出货的团队。
问答细节
Q1：4D成像雷达在什么情况下会替代激光雷达？
A1：4D成像雷达的能力比低像素的激光雷达好，在一些对成本要求较严苛的项目中，4D成像雷达可以部分取代激光雷达。在不考虑成本的行业中，4D成像雷达比较难取代激光雷达。
Q2：4D毫米波雷达未来会向上走还是向下走？是向上走替代部分激光雷达还是向下走平替当前的普通毫米波雷达？
A2：两个方向均有可能。随着现在雷达射频芯片本身能力在增强的情况下，去实现一个成本略高，但是具备 4d 成像雷达效果，那这样子的4D雷达它本身的成本也不会很贵，所以会逐渐的成为很多车辆上的一个标配。如果想要去部分取代激光雷达或者想要追求更很高的芯片效果，可以采用用级联的方案，最终要看客户需求。
