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4D毫米波雷达VS激光雷达
柴尔德
满仓搞的剁手专业户
2023-02-22 02:08:07


1、4D毫米波雷达创新之处? 传统毫米波雷达通过发射调频连续波(FMCW),利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离,通常拥有3D信息集(长/宽/速度)。常规毫米波雷达3T4R天线配置,【华为】4D毫米波雷达采取12T24R大天线阵列(12个发射通道,24接收通道),采取工程化创新堆叠射频天线组从而形成(长/宽/高/速度)4D数据集。 2、4D毫米波VS.毫米波雷达VS.激光雷达,革谁的命? ①性能:4D毫米波雷达可以cover毫米波雷达的性能,但是只能替代低线束激光雷达(16线),现激光雷达大多128线,堆叠过多射频天线成本很高且体积大。 ②成本:传统毫米波(2-300元)/4D毫米波(1500元)/激光雷达(1500-3500元,补盲只需1500元)。 在L2+层级上,特斯拉HW4.0有可能前置1颗4D毫米波雷达兼顾毫米波&激光雷达性能,智能驾驶往L3以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。 3、产业链价值分布及相关公司梳理:

市场空间:预计25年204亿,其中4D成像雷达占48亿

两大难点:设计(天线和算法)和量产(良率和成本)


毫米波雷达结构可分为射频前端,信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%,其中MMIC(25%)、PCB(10%)、控制电路(5%)。信息处理系统DSP占比10%,后端算法占比最高达50%。

1) 整机厂商:Arbe(全球4D毫米波雷达龙头)、经纬恒润(Arbe合作协议),威孚高科(Arbe合作协议),苏州豪米波(国产初创公司),联合光电(4D毫米波雷达研发中)

2) 高频PCB(天线)——罗杰斯、Schweizer,Taconic等国外公司技术领先,国内沪电股份与Schweizer方面有所合作(持股15.24%),技术处于国内先进(但信息披露少);

3) 射频前端——目前采用MMIC技术进行集成(集合成MMIC芯片),集成了发射器、接收器、功率放大器、低噪声放大器、混频器、滤波器及压控振荡器7部分元器件。

MMIC射频芯片英飞凌全球龙头,;和而泰的子公司铖昌科技可生产毫米波射频芯片,对标雷科防务;


 



国内最有可能供应特斯拉的厂商——维宁尔(中国)电子有限公司



 

总结:对于特斯拉的传感器配置和其他车厂要分开来看,特斯拉核心依赖视觉感知+算法,但由于视觉方案对于一些corner case问题无法解决,因此需要增加一颗可以测距的4D毫米波雷达;但是对于精度又无需太高要求且4D毫米波成本更低,因此是其首选;

对于其他车企而言,本身自动驾驶的基础就是视觉算法+强感知,比较依赖于激光雷达的高精建模能力,因此再新增配置一颗4D毫米波雷达并无必要性。结合2025年48亿的市场空间,国内厂商实在是没什么想象空间)

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  • 只看TA
    2023-02-23 11:21
    谢谢分享。4D雷达一共才48亿的市场,搞这么多板。
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    于2023-02-23 11:22:43更新
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  • 懿度
    中线波段的老韭菜
    只看TA
    2023-02-22 14:43
    感谢分享
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  • 只看TA
    2023-02-22 11:47
    谢谢
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