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7月20日消息，在特斯拉二季度业绩说明会上，马斯克表示，特斯来已经生产10台人形机器人，产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器。预计在11月进行行走测试，明年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试，预期这些机器人到明年能够在特斯拉工厂里做一些“有意义”的工作。

据特斯拉Optimus人形机器人硬件技术方案：躯干28个关节，14个线性执行器（无框力矩电机+减速机）,14个旋转执行器（无框力矩电机+行星滚柱丝杠），灵巧手（空心杯电机+行星减速）;传感器当面：28力矩传感器+3个摄像头+其他相关传感器等。国产产业链在降本和规模生产上全球领先，有望充分受益机器人市场的爆发。

建议关注整个机器人赛道：
~执行器集成：三花智控、拓普集团
~减速机：双环传动、绿的谐波
~丝杠：恒立液压、贝斯特
~传感器：柯力传感、芯动联科
~电机：鸣志电器、禾川科技、步科股份
~轴承：国机精工、五洲新春
~特种/服务机器人：申昊科技、亿嘉和、博实股份、景业智能
~工业机器人：埃斯顿、埃夫特、拓斯达