冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，应用场景与车铣磨工艺重合度较高。螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法（锻压的一种，含搓丝和滚丝）和切削法（含车削、铣削、磨削等）。两类具体用于加工螺纹的方法是（1）车铣磨，指对粗坯件进行热加工后，先用车削和铣削进行粗加工，后续余量精加工由磨削完成，以实现高精度；（2）冷锻+磨削，指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度，后续余量精加工由磨削完成。

冷锻工艺效率高&成本低，最高加工精度可达C5级，有望助力行星滚柱丝杠批量量产。采用车铣磨工艺制作行星滚柱丝杠在质量稳定性、制造成本和生产效率等都面临诸多难题,限制其在实践中的应用与推广。冷锻具备多重优势①螺纹表面质量较好；②提高被加工件表面金属的硬度和强度；③经济效率比切削螺纹提高工效几倍至几十倍；④无屑加工，可以节省原材料；⑤可加工细长螺杆；⑥更高的耐腐蚀性。

供应链看，建议关注冷锻工艺设备和加工。

（1）设备环节：滚丝机（已国产替代）用于制作梯形丝杠，滚压机（依赖进口）用于制作行星滚柱丝杠。主流梯形丝杠采用滚丝机生产，滚丝机已基本实现国产替代。大部分梯形丝杠通过冷成形加工生产，成本低且产量大。滚珠和滚柱丝杠采用冷成型滚压机可达到较高的精度，我国主要依赖海外进口。目前宝飞螺、肯尼福、伊瓦格已具备C5精度能力，国内建议关注思进智能（A股首家冷成形装备制造行业的上市公司）。

（2）模具环节：冷锻工艺最核心技术环节，内外螺纹均可加工，同时制造螺纹和齿轮可大幅提升效率。外螺纹和齿轮可通过模具改进一次成型，利于降本增效，且成品具备较好的稳定性。冷挤压内螺纹相比切削具备高强度、高精度、高光洁度、低耗材等优势。建议关注内外螺纹模具兼备的恒锋工具。

（3）加工环节：我国冷锻技术已被批量用于螺纹生产。我国冷锻成形技术出现较早，已批量用于生产螺纹、齿轮、花键和螺杆等轴类零件，但对于成形设备的认识、成形精度的控制和成形机理的理解方面有所欠缺，因此实际生产的零件质量有待提升。国内已经掌握冷锻技术的主体包含新剑、北京齿轮、南京工艺、新坐标（内冷精锻细分领域的龙头企业）、青岛生建机械厂、太原科技大学、重庆大学等。

冷锻技术在机器人制造中的应用

1. 机器人关节制造

机器人的关节是机器人运动的关键部件，其制造精度和性能直接影响到机器人的运动性能和稳定性。冷锻技术可以用于制造高精度、高强度的机器人关节，如谐波减速器等。通过冷锻技术，可以有效地提高关节的耐磨性和疲劳强度，从而提高机器人的使用寿命和稳定性。

2. 机器人结构件制造

机器人的结构件是机器人的支撑和承载部件，其质量和性能对机器人的整体性能有着至关重要的影响。冷锻技术可以用于制造高强度、高硬度的机器人结构件，如机器人手臂、腿部等。通过冷锻技术，可以有效地提高结构件的硬度和强度，从而提高机器人的承载能力和运动速度。

3. 机器人工具制造

机器人的工具是机器人执行任务的重要部件，其制造精度和性能直接影响到机器人的工作效果和质量。冷锻技术可以用于制造高精度、高硬度的机器人工具，如夹具、刀具等。通过冷锻技术，可以有效地提高工具的硬度和耐磨性，从而提高机器人的工作效率和精度。

冷锻技术和机器人的关系

冷锻技术和机器人之间存在着密切的关系。一方面，冷锻技术是机器人制造过程中的重要环节，通过冷锻技术可以提高机器人的制造精度和性能；另一方面，随着机器人技术的不断发展，对冷锻技术的要求也不断提高。未来，随着机器人技术的不断进步和应用领域的不断拓展，冷锻技术也将在机器人制造中发挥更加重要的作用。

冷锻技术在机器人量产中的应用

1. 高精度零件制造：在机器人制造中，许多关键部件如传动齿轮、轴承等都需要高精度制造。冷锻技术能够有效地保证这些零件的尺寸精度和机械性能，从而提高机器人的稳定性和使用寿命。
2. 高效生产：冷锻技术可以实现连续、自动化的生产，d大提高了生产效率。在机器人量产中，这一特点尤为重要，能够显著降低生产成本，满足大规模市场的需求。
3. 批量化定制：通过冷锻技术，可以实现机器人零件的快速换型和定制化生产。这对于满足不同应用场景和个性化需求的机器人市场具有重要意义。