中国电动汽车百人会高层论坛中,理想汽车CEO李想表示,建议乘用车应标配AEB(紧急制动)功能。同时,有博主透露,理想汽车将开源他们的 AEB 算法,来促进整个行业的行车安全。
苗圩也强调到:“我非常赞同,这个技术已经很成熟,成本也不是很高,AEB应该做成必装件。
AEB自动紧急制动系统全称Autonomous Emergency Braking,是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶,如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车(但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停)避免或减少追尾等碰撞事故的发生,从而提高行车安全性的一种技术。
一般来说,AEB由两个系统组成,包括车辆碰撞迫近制动系统(CIB)和动态制动支持系统(DBS),其中CIB系统会在追尾以及驾驶员未采取任何行动的情况下,会紧急制动车辆,而DBS在驾驶员没有施加足够的制动行动时,会给予帮助避免碰撞。
该系统在不同的厂家有着不同的名字,例如丰田的预碰撞安全系统称为Pre-Collision System,简称PCS; 本田的CMBS(Collision Mitigation Brake System)以及奔驰的pre-safe系统等,但工作原理是相同的。
AEB(自动紧急刹车辅助系统)是ADAS(高级驾驶辅助系统)的一个组成部分。
基础 AEB,其实是依靠雷达进行障碍物识别的,雷达能测量距离碰撞的发生时间,因此是 AEB 系统的关键组件。
传感器:
实现智能驾驶的第一步即是传感器的感知。智能驾驶主要原理是通过传感器感知环境、收集数据、进行处理、做出预警等动作,从而辅助驾驶。传感器是汽车的五官,需要感知环境信息,从而把搜集到的数据传送给芯片进行解析,进而作出决策。现阶段车载传感器主要为视觉摄像头与雷达,其中雷达包括毫米波雷达、激光雷达等。
摄像头硬件领域关注欧菲光、晶方科技。视觉摄像头的优点在于成本较低并且能够实现多种ADAS功能,是目前国内智能驾驶传感器领域发展趋势之一。在视觉摄像头的硬件构成中,镜头部分附加值较低,能够实现国产化,国内主要企业为欧菲光等。而技术含量较高的芯片部分,国内厂商主要采用国外产品TI、ST、NXP、ADI等,国内企业包括晶方科技。
毫米波雷达:
主要关注亚太股份、华域汽车。毫米波雷达受天气影响较小,在测距方面精确度较高,成为AEB的首选传感器。但是毫米波雷达开发难度较大。77GHZ雷达核心技术被Bosch、Delphi、Denso、TRW、Conti等国际巨头垄断,国内厂商面临着技术封锁、器件禁运等困难,短期内难以实现突破。而24GHZ产品目前国内厂商已有较多的研发积累,有望率先问世。重点关注:亚太股份(杭州智波)、华域汽车。
激光雷达:
重点关注巨星科技、中海达。激光雷达具有较高的准确度,可以快速得到精确环境信息。但是激光雷达成本较高,抗干扰性差,短期内尚不能广泛应用。目前国内有部分厂商能够生产激光雷达,主要包括华达科捷(巨星科技)、中海达,非A股标的包括北科天绘、思诺力等。
算法:
算法在智能驾驶领域的重要性日益提升。美国NHTSA(美国高速公路安全管理局)将自动驾驶分为五个层次,分别是无智能化、具有特殊功能的智能化、具有多项功能的智能化、具有限制条件的无人驾驶、全工况无人驾驶。随着自动驾驶从层次1和2向层次3和4演进,硬件的升级和更新将趋缓,将进入“软件定义功能”的阶段,即通过更新软件实现功能升级,因此软件成本占自动驾驶系统的成本也将大大提升。层次1中仅有20%左右的成本来自软件,而层次2和层次3系统中的软件成本占比则升至35%至40%,层次4阶段软件在系统中的成本占比将进一步升至40%以上。
国内算法相关公司实力较强,重点关注:亚太股份、金固股份。全球算法领域龙头Mobileye基本垄断了算法市场,但是由于中国更为复杂的交通情况,Mobileye在中国市场面临很大挑战。国内部分厂商在算法方面拥有较强的自主技术,在识别率方面与Moblieye差距不大,例如Minieye车道线检测识别率为99.999%,高于Moblieye的99.99%。建议重点关注:亚太股份(前向启创)、金固股份(入股苏州智华20%股份)。
执行器:
AEB功能实现需要制动系统配合,重点关注亚太股份,万安科技。AEB实现最终的辅助制动效果,要依赖制动系统的配合。国内主要制动系统生产厂商包括亚太股份、万安科技。其中亚太股份为国内制动系统龙头企业,欲打造智能驾驶生态圈;万安科技深耕商用车ABS,在智能驾驶领域持续布局。
万安科技先后参股苏打网络、飞驰镁物,布局车联网;通过和瑞典瀚德成立合资子公司,布局智能汽车电子制动。
制动系统产业龙头企业亚太股份,先后参股前向启创、钛马信息、杭州智波、苏州安智等,战略布局汽车智能化、车联网;并参股Elaphe,布局新能源汽车。
金固股份先后参股上海语境、苏州智华,布局车联网及ADAS。
中原内配参股灵动飞扬,布局行车辅助系统。