1)谐波减速器:预计肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、颈部等几个主要关节的谐波减速器用量为9~14个。 假设谐波均价1500元,单台用量为10个,则单台机器人谐波价值量约为1.5万元,100万台机器人销量对应 需求约1000万个;
2)RV减速器:人形机器人腰部、髋部空间较大,且对承载能力要求较高,预计配备RV减速器2~4个。假设 均价3000元,单台用量2个,则单台机器人RV减速器价值量约6000元,100万台人形机器人销量对应需求量 约200万个。
产能+成本优势兼具,国产减速器厂商有望获得更大市场份额,现有工业机器人减速器竞争格局或面临 洗牌:
1)产能端:国内厂商扩产节奏快,有望更快满足减速器持续扩张需求。哈默纳科和纳博特斯克均为日企, 国内厂商在扩产成本上备具一定优势。绿的谐波50万募投项目达产后,预计2024年谐波减速器产能扩张至 近60万台/年,较2019年提升6倍; 2)成本端:人形机器人对硬件成本更为敏感,特斯拉人形机器人的售价预计在17万人民币左右,若硬件供 应商为国内,则可大幅降低机器人硬件成本。根据我们测算,减速器+电机国内供应链单台价值量能达到现 有价格40%左右,远低于国外的60%。考虑到人形机器人还需配备视觉设备、芯片等其他部件,同时还需 预留一定盈利空间,因此减速器份额有望向国产厂商倾斜。
重点推荐:建议重点关注国内技术领先、具备产能优势的减速器龙头企业:1)绿的谐波:具备全球 竞争力的国内谐波减速器龙头,持续引领国产替代;2)双环传动:特斯拉核心供应商,国内RV减速器头部 厂商。