一，什么是具身智能？它和人工智能有什么区别？

　　人工智能AI，是指通过计算机系统模拟和实现人类智能的能力。它涵盖了各种技术和方法，包括符号推理、机器学习、深度学习等，旨在让计算机能够感知、理解、学习和决策，以完成各种任务。比如GPT-4这样的大模型，可以不断的吸收和学习新的知识，来完成自我进化，并通过文字、音频或视频内容输出来完成人们下达的任务。

　　大家可以发现，GPT-4大模型虽然非常厉害，但输出方式却只局限在文字、音频或视频上，对物理世界并不能产生直接影响。也正因为如此，我们常说AI取代人工，取代的其实都是价值输出型行业，比如程序员、分析师、媒体编辑等等。

　　而具身智能（Embodied AI）则不同，具身智能是指通过身体和环境的相互作用来实现智能行为的能力。它相当于给人工智能装上了大脑和身体，让人工智能有了直接改变物理世界的能力。传统上，智能主要关注于基于符号和算法的符号推理和计算，而具身智能强调了身体感知、运动和与环境互动的重要性。具身智能认为智能不仅仅是大脑内部的思考和计算过程，还涉及到与外部环境的交互。通过感知环境、运动控制和与环境的实时交互，智能体能够适应和应对复杂的情境和任务。

       在这里，大家最容易联想到的就是人形机器人。此前的机器人，往往会给大家一种并不太智能的感觉，比如餐厅里的传菜机器人，政务大厅的服务机器人等。它们都只能根据已编好的程序做一些简单的工作，动作笨重，毫无智能可言。

　　然而一旦给这些笨拙的身体装上了聪明的大脑，再让它们的手脚灵活起来，那么它们和人类的差距将大大缩小，可以处理的工作范围也将不再局限于价值输出。更进一步，当具身智能的身体不止局限于人形机器人，而是一个机械臂、一只机械狗或者是一辆小汽车，那么具身智能的可适用范围无疑会更大。
   

       在特斯拉5月股东大会上，CEO马斯克表示，人形机器人会是今后特斯拉主要的长期价值来源。其推测，人形机器人Optimus需求将达100亿台，远远超过汽车需求，可能是百亿美元级别的。从最终用途来看，特斯拉人形机器人和具身智能机器人几乎可以划等号。而除了特斯拉的Optimus外，波士顿动力的Atlas和Spot也具备接近具身智能的能力，它们可以通过机器人的身躯来模拟人类或动物的行为和动作，更加逼真地与人类进行互动。
    

      AI的终极形态必将是具身智能，我国人工智能的发展方向为去虚务实，随着人工智能的进一步推进，大模型将不再稀缺，反而会是你死我活的竞争，而AI赋能各行各业的实体经济，其意义不下于又一次“工业革命”。

【天风机械】具身智能四小龙推荐：

无框力矩电机（步科股份）
谐波减速机（丰立智能）
力矩传感器（柯力传感）
行星滚柱丝杠（鼎智科技）

看好688160步科股份补涨：

无框力矩电机极度稀缺标的，两大机器人公司供货商。无框力矩电机：22年协作机器人行业出货量2万台，预期26年将有望达到10万台，公司无框力矩电机作为核心零部件，技术能力领先市场，国内头部客户（节卡机器人即将IPO）前期送样验证顺利；另外，AGV伺服轮：22年移动机器人行业出货量为8.18万台，而到26年将要达到35.5万台，公司目前是行业龙头海康机器人（即将IPO）的核心供应商。

①从T公布的方案来看单机需求28pcs无框力矩电机，单电机asp1000-1500元，公司在此领域技术领先行业；②T公司手指方案有12pcs空心杯电机，公司具备空心杯电机的开发能力，具有微特电机公司的平台能力；③公司同期预研一体化关节（旋转），进一步打开应用/价值空间。技术特点：①无框力矩电机+高端HMI技术源自于高原医疗影像（CT设备）公司是西门子/飞利浦/GE/联影等一线品牌核心供应商；②公司独特的18槽16极磁路设计领先行业，槽满率/铜损/转矩密度等核心参数指标领先海外龙头；③公司独特的灌胶技术，在大幅提升防水防尘等级的基础数上，还不影响散热，充分体现了公司的技术能力；④公司市场开发态度积极，下游客户间接供应国内/外多个具身智能头部，鉴于行业地位稳固，我们认为公司产品/技术有望进入头部；主业逻辑：①借助HMI行业的领先优势，卡位联+动两个增速最高细分领域，行业β显著；②成长逻辑：i AGV伺服轮：22年移动机器人行业出货量为8.18万台，而到26年将要达到35.5万台，公司目前是行业龙头海康机器人（即将IPO）的核心供应商。

ii 无框力矩电机：22年协作机器人行业出货量2万台，预期26年将有望达到10万台，公司无框力矩电机作为核心零部件，技术能力领先市场，国内头部客户（即将IPO）前期送样验证顺利；

iii 高性价比伺服+PLC产品开发成功，产品性能优于可比公司，在光伏/锂电/一般工业带来新的业绩增量；

③公司战略+技术布局领先，收入结构变化带来业绩快速增长；

④公司对子公司常州精纳同期进行扩产，产能为150万套，22年同期为30万套，供应能力充沛。

根据 MIR 睿工业《2022 年中国低压直流伺服 市场研究报告》显示，在 2021 年低压直流伺服供应商市场份额中，步科（Ki­n­co）以 12%的市占 率位列第一；在 2021 年物流行业直流伺服 TOP 供应商格局中，步科（Ki­n­co）以 42%的市占率位 列第一。根据高工机器人产业研究所（GG­II）研究数据显示，步科股份为 2022 年中国移动机器 人配套电机销量最多的厂商。