一【中信机械团队】机器人扳块大张点评 20230615

人形机器人扳块今日大张。TeslaBot商业化持续推进，Elon Musk预计人形机器人的长期需求量为100亿~200亿台。

在人形机器人商业化的大趋势下，国产高性价比的零部件优势凸显。

建议关注：
三花智控（机器人关节执行器）
拓普集团（机器人关节执行器）
鼎智科技（线性执行器）
江苏雷俐（线性执行器）
鸣志电器（电机）
绿的谐波（减速器）
中大力德（减速器）
双环传动（减速器）
柯力传感（力学传感器）
奥比中光（机器视觉）

今天除人形机器人外，工业机器人、服务机器人、特种机器人板块也同样大涨。我们重申今年对机器人扳块的整体推荐。我们认为在行业有拐点、政策有催化、市场有主题的共同催化下，今年机器人行业将迎来整体性机会，建议关注：
工业机器人：埃斯顿（工业机器人）、汇川技术（工业机器人）、埃夫特（工业机器人）。
服务机器人：科沃斯（扫地机器人）、石头科技（扫地机器人）、九号公司（割草机器人）。
特种机器人：景业智能（核工业机器人）、亿嘉和（电网机器人）、申昊科技（电网机器人）。

二【民生电新】人形机器人：星辰大海的新征程

机器人赛道具备高成长性

成长性一：自动化率提升。我国低成本劳动力供给减少，国内人口红利逐步消失，依靠人口红利来发展制造业的现状势必需要扭转，叠加产业升级转型下，高端&先进制造业对产线自动化水平的要求更高，自动化率需求提升具备必然性。

成长性二：机器代人已具备较高性价比。工业机器人成本持续下降进一步扩大机器代人的可行性。1996年-2021年我国工业机器人进口均价已经由 4.76 万美元/台下降到 1.34 万美元/台，工业机器人价格不断下降、制造业工资不断上升之间形成的剪刀差正在不断扩大，考虑到机器代人所带来的效率和安全性等方面的提升，目前机器换人已经具备较高性价比。

上游核心零部件成本占比高，国产替代有望先行

成本突破是人形机器人产业化的关键要素，中国上游零部件供应链有望实现国产替代。目前减速器、控制器、伺服系统等上游核心零部件仍然大部分依赖进口。从工业机器人的毛利率水平来看，上游核心零部件的毛利率水平较高，后续存在降本空间。

#机器人核心标的推荐：
重点推荐：【鸣志电器】、【三花智控】；同时，受益于中国工程师红利，具备全球竞争力的工业控制领先企业有望提速，建议关注：【汇川技术】、【伟创电气】、【雷赛智能】等。

三【天风电新】人形机器人产业化加速，傅利叶智能即将发布通用人形机器人-0615 

傅利叶智能成立于2015年，研发投入累计超过5亿元，搭建智能机器人技术平台，应用于【健康、教育】等多个场景。集团旗下康复版块现已进入规模化应用，为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供以【康复机器人】为核心的智能康复综合性解决方案。公司此前旗下产品多聚焦在【智能康复】，具体包括上肢解决方案、下肢解决方案、运动与平衡解决方案等。此外，公司即将（7月）发布【通用人形机器人】，以底层技术革新，正式切入人形机器人领域。我们认为公司此前定位康复机器人，此前产品多为单个环节解决方案，此时进军通用人形机器人，再次证明人形机器人产业化趋势在加速，行业正处于百花齐放状态。今日板块整体大涨，我们再次重申观点：人形机器人行业壁垒高（对企业资金、技术、资源整合要求均很高）+天花板高（以全球80亿人口为基数）+产业链长，是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。

继续强烈看好人形机器人板块，重点推荐：（括号里为单台机器人价值量） 

1） 特斯拉一级供应商：【拓普集团】（2.5W）、【三花智控】（2.5W）、【鸣志电器】（1W），有望成为一级供应商的【双环传动】（本身在特斯拉汽车供应链，未来有望供应齿轮箱，也就是行星减速器，一个价值量在几百元，看供应关节个数，此前有看到手部（12个），腿部4个是否替换尚未定型）；

2） 二级供应商：【绿的谐波】（1W）；

3）潜在供应商：减速器-【中大力德】，丝杠-【鼎智科技】（江苏雷利）、【贝斯特】，编码器/传感器【奥普光电】、【柯力传感】。