Optimus28个电机关节,采用16个谐波减速器,并未见RV减速器。结果就是:绿的谐波、汉宇集团大涨,双环传动和中大力德跟随。减速器格局:1,最高级,谐波减速器:(1)绿的谐波,2021年国内市占率约四分之一,30万台产能;(2)同川科技(汉宇集团持股60%),2021占绿的谐波的约1/3,10万台产能;(3)大族激光,2021占绿的谐波的约1/5;(4)昊志机电,有谐波减速器,一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入,此外还有海外伺服、控制器等业务;(5)横河精密,正在研发谐波减速器;(6)奥联电子,持股恒翼通23.25%股权,有10万台精密减速器(含谐波)产能,但2021年7月公告股权将被售出。2,其次,RV减速器:(1)双环传动,2021年国内市占率14%;(2)中大力德,4%;(3)秦川机床,2%;(4)上海机电,与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司(占33%、51%),该合资公司权益营收约为中大力德一半;3,再次,行星减速器(简单说:三个小的齿轮,围绕着一个大齿轮转):统计信息暂缺,不过中大力德、宁波东力等均拥有行星减速器。4,最次,传统减速机:2019营收总排名从大到小:中国高速传动(专用),国内占比8.1%、国茂股份(通用),国内占比1.7%、杭齿前进(专用)、宁波东力(通用)、中大力德(专用)。
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