4月11日，毫末智行AI DAY发布DriveGPT“雪湖·海若”，基于BEV视觉方案重塑智驾技术路线。DriveGPT将视觉感知到的自动驾驶场景Token化，形成智驾drive language，GPT预测路况+规划路线，形成智驾颠覆性新思路。

DriveGPT视觉方案直接重新配置感知硬件，毫末在BEV框架中引入车端鱼眼相机：
（1）视觉标注降本：DriveGPT识别视觉画面单帧成本为人工（5元）的1/10，极大提高视觉智驾可行性。
（2）智驾硬件降本：经DriveGPT加持，毫末鱼眼相机方案可达到15m范围内感知精度30cm，2米内精度达10cm，视觉传感器有望取代雷达，从而大幅降低智驾成本门槛。

目前，毫末DriveGPT参数规模已达1200亿，测试里程达4000万公里，首发即将上车新摩卡DHT-PHEV应用于城市NOH，毫末计划2024年落地100城。

基于视觉的DriveGPT智驾路线亟待验证，车载摄像头及上游产业链有望受益，主推人工智能视觉相关标的：

车载摄像头镜头与模组：【舜宇光学】、【永新光学】、【联创电子】、【宇瞳光学】；

汽车CIS：【韦尔股份】、【思特威】；

视频处理SOC：【富瀚微】、【北京君正】；

车载高速连接器：【电连技术】；

高清视频桥接/SerDes芯片：【龙迅股份】、【裕太微】。