01
行业概况
1、定义：MR混合现实技术是虚拟现实技术的进一步发展
MR（即混合现实技术）是指合并现实世界和虚拟世界而产生的新的可视化环境，是虚拟现实技术的进一步发展。该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。
MR混合现实技术也可以说是一组技术组合，它不仅提供新的观看方法，还提供新的输入方法，而且所有方法相互结合，从而推动创新。它提供的是一连串的沉浸式体验，将物理世界和数字世界连接起来，融合到虚拟现实（VR）和增强现实（AR）的应用程序中，也可以理解成是二者的结合体。
2、对比：VR、AR、MR各有不同
VR、AR、MR各有不同，其中MR可实现物理世界与数字世界的逼真联合。虚拟现实（VR）使用头戴式显示器等设备将用户完全包裹在虚拟世界中，通过高度沉浸式形式与现实世界隔绝。增强现实（AR）使用摄像头等设备将虚拟元素叠加在现实场景中，让用户感觉到现实场景中出现了额外的虚拟元素，增强了用户对现实场景的感知和理解。混合现实（MR）将真实世界与虚拟世界相结合，通过头戴式显示器等设备将虚拟元素与现实世界融合在一起，让用户感觉到虚拟元素与现实场景在同一空间中并存。MR既可看作VR设备的延伸形态，又可作为AR前的过渡产品，轻薄、高效交互是产品设计的核心原则。
3、突破：创新对原有生态的破坏性
VR、手机、平板、笔记本，这些产品我们不陌生。办公、刷视频、打游戏、做模型这些应用场景我们也不陌生。但这些基础的应用场景在VR里舒适、低成本、便捷地呈现是如此的陌生。我们对MR硬件产品的期待便来自其对原有生态的破坏性，将“二维扁平的网络世界转化为可视性、可操作性更强的三维世界”本身就是极具破坏性的，这种破坏性将带来对生产/生活方式的再改造。如此简单的场景需求不是想不到，而是现有硬件与生态不支持，不能让消费者舒服。我们期待MR具备这种破坏性。
4、政策：产业利好政策不断，行业远景愈发清晰
2022年11月，工信部等五部门联合发布了《虚拟现实与行业应用融合发展行动计划（2022—2026年）》，该计划指出到2026年国内虚拟现实产业总体规模（包括软硬件以及应用等领域）将超过3500亿元，虚拟现实终端设备销量超过2500万台，并培育出100家具有较强创新能力和行业影响力的骨干企业，打造10个具有区域影响力、引领虚拟现实生态发展的集聚区，建成10个产业公共服务平台。
5、市场空间：MR市场规模广阔，有望迎来快速发展
据智研瞻产业研究院预测，2023年中国混合现实行业市场规模为48.59亿元，2029年有望达781.83亿元，复合增长率高达58.89%。伴随AI持续赋能与MR现象级产品的发布及迭代，行业有望在丰富下游应用场景下实现快速发展。
02
产业现状
1、产业复盘：交互迭代+内容升维，历代爆款产品的衍进“双擎”
消费电子产业经过数十年发展，在笔电、智能手机、平板电脑、TWS耳机、智能手表/手环等可穿戴设备等多个现象级产品的基础上，引领了近二十年的功能创新和产业迭代进程。
2、MR终端：交互+内容继续进化的新载体
MR意为混合现实（Mixed Reality），是延展现实（XR，Extened Reality）终端的重要一环。相比于已有数年发展史的VR虚拟现实，MR在虚拟环境与现实环境的融合方面要求更进一步，更多基于现实环境的背景下加入各类虚拟物件、形象的融合。因此对比VR对虚拟现实的构建，MR将在交互等层面强调更多的可能性。
1）交互形式：指尖交互→行为交互
从交互升级角度考量：尽管通过屏幕、摄像头、触碰式电容器件、显示触控驱动芯片（TDDI）等零部件的升级，发展已较为成熟，但多指触控仍旧是局限在手部的局部交互，指间手势也始终被限制在手机屏幕的平面范围内，可识别的动作仍旧集中在点击、选中、拖动、双指伸缩、指关节敲击等简单指令内。长期视角看，以空间为范围的行为指令，如抖动手腕、挥动手臂、向前行进、躯体伸展或旋转、甚至眼球注视点移动等，有望成为消费产品交互形式的明确发展方向，高端感知摄像头、眼球追踪模组等新式传感器的应用有望实现厚积薄发。
2）内容：二维平面图像→三维空间视觉
从内容升维角度考量：智能手机将传统手机时代对信息的一维呈现（短信、通话等）升级为以图像、视频、动画表情在内的二维内容，通过可视化的SDK设计，实现内容呈现方式的首次升级。此后内容端的升级或将继续维持在从二维图像内容向三维视觉内容的进一步探索为主。以办公场景为例，手机时代的线上会议以二维图像的视频输出，搭配语音传输为主；下一代终端上，线上形式的动作交流，包括虚拟握手、可视化图表展示、多人协同的实体模型搭建等功能都有望成为现实。这些场景的实现，要求对用户3D动作更精确、更实时的感知，激光雷达、行为感知模块等新技术的应用，将为此类功能提供更有效的助力。
3、产业进展：MR vs VR：争夺下一代核心信息平台之战
相比于VR设备，MR对屏幕显示、眼球追踪/调节及彩色透视等新应用的要求更加严苛。
MR的核心区别在于虚拟现实与增强现实环境的更好融合，为拉近两种场景的视觉差距，VR模式下追求更为清晰明亮的显示效果，AR模式下则更看重对现实场景的准确还原，因此Micro OLED和高清全彩透视等环节有望成为MR设备的核心部件。此外，为准确联动VR/AR模式，基于眼球活动的视觉追踪和自适应调节功能将成为联通两大场景的重要桥梁。
03
技术路径追踪
1、眼动追踪，MR界面互动操作的有效路径
眼动追踪通过摄像头和算法等捕捉眼睛注视点动向。眼动追踪的基本原理是通过图像处理技术，定位瞳孔与眼睛位置，通过算法计算出注视点，让设备知晓用户在看哪里，并以此执行后续的交互操作。眼动追踪技术难点在于算力算法与用户差异性；在MR便携式设备里，红外传感设备与光机显示系统的物理干扰也是需要优化的问题。
眼动追踪是MR界面交互的数据基础。眼动追踪将会是MR技术的重要组成部分，是界面交互的数据基础，自动用户检测与调整、减少眩晕、注视点渲染、视觉深度、凝视输入、缩放、平移、甚至后续手势操作等都以眼动追踪的数据为基础。
眼动追踪与手势操作的结合，将是MR界面互动操作的优化路径。目前，VR/MR设备在界面操作上仍依赖于手柄操作，操作的便利性较差，阻碍了VR设备的渗透率进一步提升。而眼动追踪与手势操作的结合，将带来跟多的隐形操作，在界面互动的便利性上提升一个档次，将为MR设备的C端渗透打开广阔空间，摄像头模组企业或将受益。2、微传动瞳距调节，MR防眩晕标配模组
微传动是瞳距调节系统的核心部件。瞳距调节系统工作原理为MR设备中摄像头传感器捕捉眼球瞳孔信息，处理器计算瞳距等相关数据后将调节指令发送给微传动执行装置，微传动装置推动光路以对准人眼。现有瞳距调节系统分为（左右眼）单目IPD调节，和双目一体IPD调节；其中单目IPD调节适配性更优，模组尺寸约22*6*2.5mm，对精密度要求极高，价值量较高。
微传动装置对齿轮组的设计、制造、精度控制等要求极高，竞争格局好。MR设备如采用单目独立IPD调节，则需要两套模组，单机价值量将超百元。因MR对零部件空间要求严格，需供应商配合空间设计、材料选型、模具开发、生产制造等过程，对齿轮要求高，具有较高竞争壁垒。随着MR设备放量，微传动供应商将直接受益。
3、AI图像处理模型，MR内容生态强大构建工具
AI将为MR带来最丰富便宜的内容生态。Meta发布AI新模型Segment Anything Model（SAM），可以为任何图像或者视频中的任何物体生产mask，甚至包括在训练过程中没有遇到过的物体和图像类型。SAM足够通用，可以涵盖广泛的场景，并且可以在新的图像领域上即开即用，无需额外的训练。
SAM模型将为AIGC应用打开新的应用空间。AIGC创造的超乎想象的虚拟世界是对MR内容生态的完美互补，如AIGC进化至生成类真实世界，将再次打开新世界大门。AI将给MR带来丰富便宜的内容生态。
MR将为AI带来最真实与最可操作的硬件支持，海量优质客群提供给AI APP最好盈利环境。
MR能提供AI提供不了的真实性与可操作性，MR作为人、信息世界、现实世界三者交互的最强产品形态，其真实性与可操作性是AI软件端无法撼动的优势。而全球龙头APPL作为全球活跃用户超十亿级别的终端硬件企业，其生态内容模式成熟稳定，客户支付能力优异，是终端AI APP的最大接入端口和盈利环境提供者。MR将给AI带来硬件支持、海量客群以及稳定的生态内容环境。
AI与MR软硬结合，AI的终点就是MR。AI提供随机性，MR提供真实性，随机性与真实性的结合将迸发无限可能。目前，在Apple Watch上与ChatGPT互动的应用程序watch GPT，已开放购买，是APPL产品与AI的初次结合。而后续AIGC相关APP在MR产品中将施展拳脚，并有可能是最容易落地的盈利场景。虚拟、随意又真实的AI+MR将推动两个行业协同发展，AI的终点就是MR。
04
产业变革：苹果MR之创新颠覆
苹果MR新品发布，颠覆性创新激活产业链。苹果首款MR头显搭载双芯片、3P Pancake方案、单眼4K Micro OLED、眼动+手部追踪交互等核心技术，能够实现空中打字、VR/AR模式平滑切换、虹膜扫描等创新功能，为用户带来全新的虚拟现实体验，是产业的一大颠覆性变革，相较于行业内其他竞品有明显的优势，展示了其他设备厂商前所未有的技术。以下我们就通过对这款苹果MR新品的相关梳理，来进一步了解行业的创新与变革。
1、硬件创新：全方位功能升级，打造标杆性MR产品
1）光学方案：采用3P式折叠光路方案，实现轻量化
3P折叠光路方案实现轻量化，提升用户体验。据相关报道，苹果MR一代采用3P Pancake方案，重量约为300-400g，远低于PSVR2（560g）、Meta Quest Pro（722g），产品体积和重量的进一步优化将有效延长用户佩戴时间；同时视场角有望达到120°，远超现有主流VR产品，基本可以覆盖人眼的可视范围，提高用户的沉浸感。除此以外，相较于当前主流的两片式方案，苹果MR一代选择采用三片式方案，通过优化光路设计可以进一步提高成像质量，提高产品竞争力。
2）显示方案：搭载4K Micro OLED屏幕，显著提高显示效果Pancake方案光效利用率较低仅有25%，因此需要搭配高亮度显示屏。、
据彭博社报道，苹果MR搭载两块索尼1.4英寸4K Micro OLED屏幕，峰值亮度为6000nits，是目前为止最高出屏亮度的VR显示屏。Micro OLED可有效削弱纱窗效应，性能优势显著。据CSDN数据显示，VR设备削弱纱窗效应需要像素密度达到2000-4000PPI。而目前搭载Fast LCD的主流VR设备，单眼像素密度约为800-1600 PPI，均无法满足要求。而Micro OLED像素密度可以达到3000PPI以上，例如目前已上市的Arpara AIO 5K、松下Megane PPI分别达3514和2785。而苹果MR PPI预计将会达到3400，效果远超Fast LCD方案。Micro OLED成本较高，是主要限制因素。据Yole数据显示，单块Fast LCD屏幕价格约为20-40美元，而Micro OLED屏幕价格在300美元以上。因而受制于整体成本较高，Micro OLED搭载率较低。后续随着苹果MR产品上线放量，Micro OLED量产能力的提升将会带动屏幕成本下降，Micro OLED有望在更多的VR设备上搭载。
3）交互方案：支持眼动+手势追踪、全身动捕、全彩透视、瞳距调节等功能眼动+手势追踪：
苹果MR头显能够实现眼动追踪和手势追踪，与当前主流VR头显不同，苹果MR能够提供同时利用这两种技术的系统及交互机制，即该产品将不带有任何手柄装置，主要通过眼动+手势追踪实现人机交互，未来还有望实现“隔空打字”功能。
动作捕捉：苹果MR头显配备10多个摄像头和传感器，同时还分配两个专门用于捕捉腿部运动的摄像头。苹果MR采用外部摄像头及AI机器学习的方案来实现包括面部、腿部等身体各部位的动作捕捉。
全彩透视：据The Information报道，苹果MR头显可以通过全彩摄像头实现AR和VR的无缝自由切换。苹果MR头显会配备类似于Apple Watch的“数字表冠”，用户可以通过物理转动实现VR和AR透视模式之间的平滑切换。
瞳距调节：据AR圈消息，苹果MR头显有望成为首个实现单目独立+电驱自动无极调节的VR头显，有望推动瞳距调节实现加速渗透和进一步升级。
2、内容生态：立足于硬件生态，提供多元交互体验多设备互联：苹果MR设备可以与AirPods协同使用：
苹果MR头显取消耳机孔设计，通过专用的H2芯片和AirPods进行协同使用，从而提供更优秀的视听体验；苹果MR设备可以作为Mac外接显示器：据彭博社报道，苹果可以连Mac设备并作为外接显示器。用户将能够在VR中可视化Mac桌面，并通过物理键盘和触控板/鼠标在VR里面操作Mac；也能将苹果电脑上的部分应用程序拖入头显实现三维查看等功能。
苹果MR设备可以适配iPhone：据苹果已公布的专利《用于扩展现实（XR）系统的多设备Continuity》中介绍，佩戴苹果MR的用户在iPhone屏幕上查看电子邮件时，iPhone显示屏上会出现邮件应用程序界面的虚拟界面。通过手势或视线切换，用户可以将电子邮件传输到MR虚拟显示屏，并通过手势交互来继续起草电子邮件。伴随着苹果MR设备顺利融入苹果硬件生态，多设备联动将有望为用户提供全方位的交互，提升用户的使用体验。
xrOS协同：界面：据相关报道，苹果MR头显提供类似于iPhone和iPad的熟悉主界面，包括可以重新排列的应用程序图标，以及可自定义的小组件；
应用程序：苹果MR头显的新界面将会允许用户访问App Store中的“数以百万计”应用程序，即用户将能够通过专门设计的3D界面访问现有的App Store内容。同时Safari、日历、联系人、文件、信息、笔记、照片、音乐和其他内置应用程序将针对这款XR头显进行优化。除此之外苹果也会在App Store开辟专门的第三方应用区域；内容生态：据彭博社报道，苹果MR头显将主打办公协作，健身冥想和游戏娱乐等用例。例如，Fitness+应用程序将允许用户在VR环境中查看Fitness+教练的同时进行锻炼，Health应用可以通过图形、声音和画外音指导用户进行冥想；除此之外苹果MR还将推出Face Time和Apple TV的头显版本。
05
应用场景
1、市场定位
在VR终端专注于构建虚拟场景的基础上，MR设备更多着眼于虚拟与现实场景的交互，是未来向完美AR技术迈进的重要跳板。当前海外头部科技公司通过多年积累和沉淀，已经具备多项能提供实质性贡献的具体技术。以美国苹果公司为例，根据美国专利商标局USPTO资料，截至2023年2月末，分别搜索“Mixed”和“Reality”（仅支持单个单词搜索，为避免混淆未使用“MR”字段搜索），公司对口技术相关的专利高达数千条，其中包含便携式设备图像交互算法（专利号US-11592952-B2）、光发射器的光纤照明（专利号US-20230034270-A1）、可穿戴指环/指套控制（专利号US-20200241641-A1）等，涉及MR软件算法、感知、控制、交互识别等多个细分条线。
MR初期以企业级商用定位为主。
目前以Varjo等厂商已发布MR或准MR单品来看，售价均在数千美元以上，且均定位为企业级产品。头部公司选择从企业级需求切入，或出于以下动机：新产品涉及多处技术创新，相较消费市场，企业级客户对有突破性创新但尚未成熟技术的接收阈值较高，便于品牌厂商前期的新技术推广；受限于新技术成熟度、良率制约，初期产品成本及售价较高，企业级客户对价格的敏感性相对较低；MR初期更多聚焦生产力场景，与企业级客户需求更为对口；在与企业级客户形成稳定合作后更有把握通过规模化生产实现成本优化。
从可行性考量：数字经济催生众多以生产力为目的的个人用户，MR产品在B端生产力场景的积累高度匹配该类人群的切身需要，从而有望释放更多需求敞口；MR产品自身亦在进行功能迭代以满足除商务/生产力场景外消费级市场的典型需求，如社交、娱乐等，其交互、感知和显示升级有望显著解决传统VR产品交互单一、依赖物理手柄等短板。
从必要性考量：内容端—对比智能手机将信息由一维文字、通话提升为二维图像、视频的升级，MR设备是全行业短期内最有可能将互联网内容继续升维至三维空间视觉的终端和载体，继而形成从3D内容端反哺硬件的良性循环；形式端—智能手机完成了将物理按键交互升级为多指触屏交互的使命，MR设备有望进一步将双指平面交互提升为含手势在内的三维行动交互，短期内最有可能实现用户体感的进一步升维。
2、细分场景
MR混合现实技术在游戏、教育、医疗、工业制造、建筑和房地产等领域都有着广泛的应用前景，可以帮助人们更好地理解和处理复杂的问题，并提高工作效率和用户体验。1）MR＋教育：深化理解，加强记忆
教育：理解知识，包含学校教育及职场教育。学生可以借助MR技术来显示3D立体行星运转画面，并点选某个具体的星球，用以带来更详细的信息。建筑系学生不再需要花费时间制作设计模型，只需搭配MR眼镜以及适当的应用程序，就能进行3D立体呈现建筑设计，既直观又精确，且修改时无需重制模型，有效精简成本。
培训：职能或技能训练，包含工程或军事训练。法国Airbus向日本航空公司提供MR应用，将MR设备导入飞行员程序后，在虚拟空间中进行试验等设计工程的作业时间减少了80%。
日本三井住友建设在地下排水隧道检修中导入MR设备，效率提升了一倍。2）MR＋营销：减少成本，提高效率
AR营销其实已经相当广泛，不过MR技术的可交互性使得用户体验更佳，能够自由地尝试合适的商品。淘宝曾与微软HoloLens进行合作，开拓了MR购物领域，在淘宝造物节上推出产品“淘宝买啊”。消费者可以在画面中自由地进行搭配试穿，不仅节省了消费者的购物时间，同时提高了商家店铺的成交量。
试装宝家居MR试装体验中心，消费者可以1分钟绘制户型图，1:1的产品试装，借助MR设备身临其境体验未来的家。
3）MR＋娱乐：神奇特效，增强互动
MR技术越来越多地出现在娱乐节目上。早在2019年伦敦秋冬时装周上，就出现了世界首个“5G+MR”T台秀。
通过MR技术与舞台现场同步融合，模特能更好地展现服装造型，佩戴MR眼镜的观众也能看到模特与特效混合之后的神奇效果。
综上所述，MR的应用范围广阔，未来应用场景和应用深度也有望进一步拓展，其产值将远超VR。06
产业链分析
1、产业链概述
MR混合现实作为一种结合了虚拟现实和增强现实技术的新型应用技术，涉及到的产业链非常广泛，包括硬件、软件、内容、平台等多个方面。其中，硬件方面主要指MR头显设备、传感器、计算机等设备的制造和供应；软件方面则主要涉及到MR应用软件的开发和生产；内容方面则是指各种具有MR特性的游戏、演示、培训、教育、医疗等应用场景:平台方面则是各大厂商提供的MR相关工具和服务。
2、相关分析
硬件层：是MR混合现实产业链中最基础的层次，它包括硬件制造商、芯片制造商、3D显示器制造商、传感器制造商等。硬件是支撑MR混合现实技术的基础，而且随着技术的不断升级，硬件的设计和制造将越来越重要。目前市面上MR头显设备主要由HTC、Oculus等公司开发生产，其中Oculus的产品一直受到消费者追捧。
软件层：是MR混合现实产业链中最重要的层次之一。尽管硬件是支撑技术发展的基础，但是软件才是实现互动和体验的关键。在MR混合现实产业链中，软件开发商将会是最有利润空间的公司之一。目前市面上的MR应用主要由Unity和Unreal等第三方引擎提供开发支持，同时微软也推出了HoloLens操作系统等MR相关软件
内容层：是MR混合现实产业链中最复杂和最具挑战性的一环。内容制作需要整个产业链各层次的紧密配合。优秀的内容有助于提高消费者对MR混合现实技术的接受度和认可度。当前，MR混合现实技术已经被广泛应用于游戏、教育、医疗、工业设计、建筑等领域，未来还将有更多的应用场景应运而生。
平台层：平台层是MR混合现实产业链中非常重要的一个组成部分，它主要包括运营商、电商平台、VR平台等服务商。由于MR混合现实技术涉及到多个领域的产业，平台层为各方提供了整合和管理资源的重要支持。
3、发展趋势
未来，MR混合现实技术的发展将更加普遍。同时，MR混合现实产业链也将有更好的发展机会。
硬件层：随着技术的不断发展，未来MR混合现实设备将会越来越轻便、舒适、便携化。同时，硬件的功能和性能也将会更加强大。
软件层：在软件层面上，未来MR混合现实应用将会更加个性化和定制化。开发商将会根据用户需求，为用户提供更加符合需求的应用。
内容层：未来MR混合现实内容制作将会更加多样化和创新化。尤其是在游戏、教育、医疗等领域，MR混合现实技术将会发挥越来越重要的作用。
平台层：未来MR混合现实平台将会提供更加全面和完善的服务，同时也将会不断升级优化。
总之，MR混合现实技术的发展前景非常广阔。未来，MR混合现实产业链中的各个层次都将会面临机遇和挑战，有望迎来产业链整体的向上发展态势。
4、技术壁垒
尽管MR混合现实技术在应用和市场方面有着广泛的前景和潜力，但是，其发展过程中还存在一些技术难题和市场挑战。技术壁垒：MR混合现实技术复杂度极高，其涉及到底层硬件、软件及人机交互技术，如何将这些技术整合在一起，是技术研发中的一大挑战。
用户需求未成熟：用户对MR混合现实技术的认知和接受度还不够。大家对于MR混合现实技术仅有模糊的概念和认知，尤其是老年人更加抵触，这也使得MR混合现实技术的普及推广变得更加困难。
市场风险：MR混合现实技术的应用，在各行业中不可避免地会遇到法律问题和隐私风险等问题，这对于MR混合现实技术的发展也带来了一定的风险。
5 、未来MR技术路线有望成为主流技术路线
单纯的VR、AR无法同时满足交互与视觉要求，将VR、AR融于一体的MR使二维场景融于三维世界中，竞争力明显更高，有望成为主流技术。MR与XR对比，二者均可应用在在游戏、视频、演出、工业、教育、医疗、军事等场景中，XR虚拟场景占比更高，在舞台演出、影视、游戏等领域更具优势，MR混合现实虚拟场景与真实场景对半，在医疗、工业、军事等领域更具优势。由此可见，随着行业发展与技术迭代加持，行业本身进入新一轮上升周期，且中长期发展向好。同时也将深度拉动行业需求，驱动产业链相关公司进一步发展。
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