【主题研究】自动驾驶→4D毫米波【回顾】今年2月,特斯拉向欧洲监管机构提交车辆变更申请,证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。HW4.0硬件系统配置一枚高分辨率毫米波雷达,可能为高精度4D毫米波雷达。这也意味着,特斯拉在传感器方面,有望重拾此前已经抛弃的雷达方案。这一消息令美股的4D成像毫米波雷达供应商Arbe Robotics昨晚股价飙升,一度涨超70%。 截至2月22日收盘,毫米波概念指数大涨4%以上,相关概念股则相继涨停,其中晋拓股份和铖昌科技均涨停,而硕贝德、威孚高科分别涨逾5%和6%。【观点】中银证券更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶,且价格在1500-2000元左右,短期内远低于激光雷达。德邦证券对多种方案成本作出比较,其中传统毫米波成本约为250-450元,而4D毫米波成本在100-150美元左右,而激光雷达单颗成本约为6000-7000元。【应用】毫米波雷达适用于近程、高分辨力的目标监视、截获,用于对低空飞行目标、地面目标和外空目标进行监测;炮火控制和跟踪:毫米波雷达可用于对低空目标的炮火控制和跟踪;雷达测量:高分辨力和高精度的毫米波雷达可用于测量目标与杂波特性。这种雷达有多个工作频率、多种接收和发射极化形式和可变的信号波形。目标的雷达截面积测量采用频率比例的方法:利用毫米波雷达,对于按比例缩小了的目标模型进行测量,得到在较低频率上的雷达目标截面积。【对比】激光雷达、毫米波雷达、摄像头目前来说激光雷达就是几种产品中单价最高的,采购单价主要集中在5k-3w元之间;而4D毫米波雷达采购单价相比就便宜很多,约为2000元;摄像头的价格就更便宜了,主要集中在200元左右。从价格上也可以看出,摄像头更具有价格优势,这也是为什么特斯拉青睐这个方案的主要原因。 而4D毫米波雷达现在增加了一个探测维度:高度,也就是能够一定程度实现相机“成像”的功能,检测出目标的距离、速度以及俯仰角的信息,对于空间感知能力进一步加强。【成本】据盖世汽车研究院,射频部分占比约 40% ,其中 MMIC ( 25% )、 PCB ( 10% )、其他( 5% )。信息处理系统 DSP 占比 10% ,后端算法占比最高达 50% 。【相关】Arbe (全球 4D 毫米波雷达龙头)经纬恒润( Arbe 合作协议)威孚高科( Arbe 合作协议)联合光电( 4D 毫米波雷达研发中)硕贝德(4D毫米波雷达波导天线)
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