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【民生电新】特斯拉人形机器人进度更新-230924

股海鱼

明天一定赚的公社达人

2023-09-24 18:40:44

【民生电新】特斯拉人形机器人进度更新-230924

🔔事件：当地时间2023年9月23日，Tesla Optimus官方发布推特展示人形机器人在控制能力和执行能力方面取得的进展，称目前Optimus可自主排序对象，其神经网络完全端到端训练：输入视频、输出控制。

#自我校准
Optimus目前能够对手臂和腿部进行自我校准。视频展示了Optimus通过内置摄像头识别自己各个关节的位置，并用蓝色轮廓线标注出人体特征如手指、手臂等结构，表明Optimus仅使用纯视觉和关节位置编码器即可在空间中精确定位其肢体，为将来与物体交互奠定了基础。

#视觉学习
经过准确自校准后，Optimus能够更高效地学习各种任务。其神经网络完全本地运行、无需联网，仅使用纯视觉技术进行感知：
1. 视频展示了Optimus自主识别并基于颜色对积木进行分类；
2. 在此过程中Optimus可排除世界的动态干扰，快速适应变化并继续处理任务；
3. Optimus具备自主纠错能力，充分展示其手指灵活性；
4. 训练后可进行更多类型任务。

#全身平衡和姿态控制能力
视频最后，Optimus有效地展示了拉伸、伸展全身、单腿站立等瑜伽姿势。

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人形机器人大时代来临，站在当前产业化初期，优先关注确定性&价值量。
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